CAN브리지

CAN버스는 실시간 응용 프로그램을 위한 직렬 통신 프로토콜 버스입니다. 이 버스는 신호를 전송하기 위해 트와이스트드 페어를 사용할 수 있으며, 세계에서 가장 널리 사용되는 필드버스 중 하나입니다. CAN 프로토콜은 자동차 내의 다양한 구성 요소 간의 통신에 사용되어 비싸고 무거운 배선 하네스를 대체합니다. 이 프로토콜의 강력한 특성 덕분에 다른 자동화 및 산업 응용 분야에도 활용됩니다. CAN 프로토콜의 특징에는 전체성 있는 직렬 데이터 통신, 실시간 지원, 최대 1Mb/s의 전송 속도, 11비트 주소 지정 및 오류 감지 기능이 포함됩니다. 3D 프린터에서는 CAN 버스를 사용하여 프린트 헤드가 메인보드에 연결되는 배선의 수를 줄입니다. 원래는 십여 개의 선이 필요했지만, CAN을 사용하면 단지 네 개의 선만 사용하면 되어 배선의 수를 크게 줄이고 배선 난이도를 낮춥니다. 본 장에서는 CAN 브리지를 사용하는 방법에 대해 간략히 설명합니다.

도구 보드가 메인보드와 CAN으로 연결됨

请注意工具板电源线不是接到CAN口，是接到12V-24v电源线上

请注意120Ω跳线要接上

메인보드 펌웨어 업데이트

• Gemini 메인보드에 번들링된 펌웨어는 USB CAN 브리지 펌웨어 설정이어야 합니다.

ID 검색

CAN 설정 및 ID 검색

• CAN을 사용하려면 상위 컴퓨터가 CAN 설정을 완료했는지 확인하세요.

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주의사항

메인보드가 상위 컴퓨터에 제대로 연결된 후 다음 작업을 진행해야 합니다.

경고

상위 컴퓨터의 CAN 네트워크, 다리 보드의 CAN 속도, CAN 도구 보드의 속도가 모두 일치하는지 반드시 확인하세요.

장치 검색 전 주의사항

• CAN ID를 검색하기 전에 SSH 연결하기를 먼저 수행하세요.
• 네트워크를 통해 SSH에 접속한 것을 확인하세요. 시리얼 포트로 로그인하지 않았는지 유의하세요.
• UTOC를 연결하거나 CAN 다리 펌웨어를 설치한 메인보드를 상위 컴퓨터에 정확히 연결하고 데이터 전송 기능이 있는 데이터 케이블을 사용했는지 확인하세요.

장치 검색

• 이제 정상적으로 상위 컴퓨터에 로그인했다면 다음 명령어를 입력하여 장치를 검색할 수 있습니다. 아래 세 가지 경우 중 하나가 나타날 것입니다.
  • lsusb 명령어를 입력하면 ls 명령어를 찾을 수 없다고 표시되면 다음 명령어를 입력하여 설치할 수 있습니다.

    sudo apt-get install usbutils

  • lsusb 명령어를 입력하면 아무런 반응이 없으면 시스템 문제로 인해 해결이 불가능하므로 다른 시스템으로 교체하거나 문제가 없는 시스템을 사용해야 합니다.
  • 아래 이미지에서 정보가 나타나지만 이는 참고용입니다. 반드시 1d50:606f가 표시되었는지 확인하세요.
    
• 1d50:606f는 이번에 사용할 장치입니다.
• 여러 개의 1d50:606f가 있다면 하나를 제외하는 것이 좋습니다. 그렇지 않으면 후속 플래싱과 펌웨어 연결에 문제가 발생할 수 있습니다. 예를 들어, FLY MINI PAD의 경우 보드 내장 UTOC를 사용하고 다른 CAN 다리 장치는 사용하지 않는 것이 좋습니다.
• 없다면 데이터 케이블이 잘 연결되어 있는지, 펌웨어가 올바르게 설치되었는지 확인하세요.

주의사항

1d50:606f가 표시될 때만 CAN ID를 검색할 수 있습니다.

CAN ID 검색

• 아래 명령어를 입력하여 ID를 검색합니다.

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• ID가 표시되고 마지막에 Application:이 Klipper로 표시되면 이 ID를 바로 사용할 수 있습니다.
• ID가 표시되고 마지막에 Application:이 CANBOOT 또는 Katapult로 표시되면 펌웨어를 업데이트해야 사용할 수 있습니다.
  

CAN 관련 문제 모음

주의사항

• CAN ID를 찾을 수 없으면 아래 문서를 참조하세요.
• CAN 문제 모음

CAN ID를 설정 파일에 입력하기

fluidd의 경우: {…}를 클릭하면 printer.cfg를 찾을 수 있습니다.

mainsail의 경우: 기계를 클릭하면 printer.cfg를 찾을 수 있습니다.

• 검색한 UUID를 복사하여 printer.cfg 설정 파일의 [mcu] 섹션의 canbus_uuid:에 입력하세요. 저장 후 재부팅하면 메인보드와 연결됩니다. Klipper가 펌웨어 업데이트 필요, ADC 오류 등 메시지를 표시하면 Klipper가 메인보드에 연결된 것입니다.

• Application:이 Canboot로 표시되면 설정 파일에 추가할 수 없습니다. Klipper 펌웨어를 플래싱한 후 다음 단계를 진행해야 합니다.

  
  위험

  주의: 문서에서 언급된 모든 ID는 예시입니다. 각 메인보드의 ID는 모두 다르므로 실제로 얻은 ID로 수정해야 합니다.

• 아래는 참고용 설정 예제입니다.

  위험

  [mcu]
  canbus_uuid: <여기에 검색한 ID를 입력하세요>

  • 하나의 메인보드와 하나의 도구 보드를 사용하는 경우의 참고용 MCU ID 설정 방법입니다.
  • 메인보드의 ID는 반드시 [mcu]에 canbus_uuid:을 추가하고 검색한 ID를 입력해야 합니다.
  • 도구 보드의 경우 [mcu 도구보드이름]에 canbus_uuid:을 추가하고 검색한 ID를 입력해야 합니다.