CAN브리지

CAN버스는 실시간 응용 프로그램을 위한 직렬 통신 프로토콜 버스입니다. 이 버스는 신호를 전송하기 위해 트와이스트드 페어를 사용할 수 있으며, 세계에서 가장 널리 사용되는 필드버스 중 하나입니다. CAN 프로토콜은 자동차 내의 다양한 구성 요소 간의 통신에 사용되어 비싸고 무거운 배선 하네스를 대체합니다. 이 프로토콜의 강력한 특성 덕분에 다른 자동화 및 산업 응용 분야에도 활용됩니다. CAN 프로토콜의 특징에는 전체성 있는 직렬 데이터 통신, 실시간 지원, 최대 1Mb/s의 전송 속도, 11비트 주소 지정 및 오류 감지 기능이 포함됩니다. 3D 프린터에서는 CAN 버스를 사용하여 프린트 헤드가 메인보드에 연결되는 배선의 수를 줄입니다. 원래는 십여 개의 선이 필요했지만, CAN을 사용하면 단지 네 개의 선만 사용하면 되어 배선의 수를 크게 줄이고 배선 난이도를 낮춥니다. 본 장에서는 CAN 브리지를 사용하는 방법에 대해 간략히 설명합니다.

도구 보드가 메인보드와 CAN으로 연결됨

请注意工具板电源线不是接到CAN口，是接到12V-24v电源线上

请注意120Ω跳线要接上

메인보드 펌웨어 업데이트

• Gemini 메인보드에 번들링된 펌웨어는 USB CAN 브리지 펌웨어 설정이어야 합니다.

ID 검색

CAN 설정 및 ID 검색

• CAN을 사용하려면 상위 기계가 CAN 설정을 수행했는지 확인하십시오

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주의사항

메인보드가 상위 기계에 연결된 후 아래 작업을 수행하십시오

경고

상위 기계의 CAN 네트워크, 브리지 메인보드의 CAN 속도, CAN 도구 보드의 속도가 완전히 일치하는지 확인하십시오

장치 검색 전 주의 사항

• CAN ID를 검색하기 전에 SSH에 연결
• 네트워크로 SSH에 로그인한 것이 아닌 시리얼 포트로 로그인한 것이 아닌지 확인하십시오
• UTOC에 연결하거나 CAN 브리지 펌웨어를 업데이트한 메인보드에 연결되어 있는지 확인하고, 상위 기계에 연결된 데이터선이 데이터 전송 기능을 가지고 있는지 확인하십시오

장치 검색

• 이제 정상적으로 상위 기계에 로그인했으므로 lsusb 명령을 입력하여 장치를 검색할 수 있습니다. 다음 중 하나가 나타납니다.
  • lsusb를 입력하면 ls 명령이 찾지 못한다고 표시되면 아래 명령을 입력하여 명령을 설치하십시오

    sudo apt-get install usbutils

  • lsusb를 입력하면 반응이 없으면 시스템 문제이며 이쪽에서는 도움을 드릴 수 없습니다. 다른 시스템을 사용하거나 정상적인 시스템을 사용해야 합니다
  • 아래 그림과 같은 정보가 나타나면 참고용입니다. 단지 1d50:606f가 나타나는지 확인하면 됩니다
    
• 1d50:606f는 이번에 사용할 장치입니다
• 여러 개의 1d50:606f가 있다면 하나를 제외하십시오. 그렇지 않으면 이후 프로그래밍 및 펌웨어 연결에 영향을 줄 수 있습니다. 예를 들어 FLY MINI PAD의 경우 내장 UTOC를 사용하는 것이 좋으며 다른 CAN 브리지 장치를 사용하지 마십시오
• 없다면 데이터선이 올바르게 연결되었는지, 펌웨어가 올바르게 업데이트되었는지 확인하십시오.

주의사항

1d50:606f가 있을 때만 CAN ID를 검색하십시오

CAN ID 검색

• 아래 명령을 입력하여 ID를 검색하십시오

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• FAST 시스템은 아래 명령을 사용하십시오

python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• ID가 나타나고 마지막에 Application:이 Klipper로 표시되면 해당 ID는 바로 사용할 수 있습니다
• ID가 나타나고 마지막에 Application:이 CANBOOT 또는 Katapult로 표시되면 펌웨어를 업데이트해야 사용할 수 있습니다
  

CAN 문제 집합

주의사항

• CAN ID를 찾을 수 없습니다. 아래 문서를 참조하십시오
• CAN 문제 집합

CAN의 ID를 구성 파일에 입력

fluidd는: {…}이며, 들어가면 printer.cfg를 찾을 수 있습니다

mainsail은: 기계이며, 들어가면 printer.cfg를 찾을 수 있습니다

• 검색한 UUID를 복사하여 printer.cfg 구성 파일의 [mcu] 섹션의 canbus_uuid: 에 입력합니다. 저장하고 재부팅하면 메인보드에 연결됩니다. Klipper가 펌웨어 업데이트가 필요하다고 표시하거나 ADC 오류가 발생하면 Klipper가 메인보드에 연결된 것입니다

• Application:이 Canboot로 표시되면 구성 파일에 입력할 수 없으며 Klipper 펌웨어를 업데이트한 후 다음 단계를 진행해야 합니다

  
  위험

  주의: 문서에서 등장하는 모든 ID는 예시이며 실제 각 메인보드의 ID는 다릅니다. 실제로 얻은 ID에 따라 수정하여 입력해야 합니다.

• 아래는 참고 구성입니다

  위험

  [mcu]
  canbus_uuid: <여기에 방금 검색한 ID를 입력하십시오>

  • 아래는 메인보드와 도구 보드가 하나씩 있는 경우의 참고 MCU ID 방법입니다
  • 메인보드 ID인 경우 반드시 [mcu]에 canbus_uuid:를 추가하고 검색한 ID를 입력해야 합니다
  • 도구 보드인 경우 반드시 [mcu 도구 보드 이름]에 canbus_uuid:를 추가하고 검색한 ID를 입력해야 합니다