핀 배치

설명

• 이 페이지는 FLY-E3 Ultra 메인보드에 Klipper 펌웨어를 플래싱한 후의 핀 배치를 나열하며, 핀 번호는 메인보드 회로도를 기준으로 합니다.
• UART/CS는 드라이버 통신 핀입니다: TMC2209 사용 시 UART로, TMC5160 등 SPI 드라이버 사용 시 칩 선택 CS로 동작하며, 동일 핀이 겸용됩니다.
• EN은 인에이블 핀이며, Klipper 구성에서 일반적으로 액티브 로우( enable_pin에 ! 접두사 포함)입니다.
• DIAG는 드라이버 진단 신호 핀으로, 무한 엔드스톱 사용 시 아래 표에 따라 해당 diag_pin을 구성합니다.

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드라이버 핀

FLY-E3 Ultra는 5개의 드라이버 포트를 제공합니다:

드라이버	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PC13	PC0	PC15	PC14	-
DRIVER1	PE3	PE2	PE5	PE4	PD12
DRIVER2	PD1	PD0	PE1	PE0	PB10
DRIVER3	PA15	PD7	PC2	PA8	PC4
DRIVER4	PD4	PD3	PD6	PD5	-

전원 차단 작업

시작 전에 프린터를 완전히 끄고 전원 공급을 차단하십시오. 전원이 켜진 상태에서 케이블을 연결하거나 분리하고, 인터페이스 배선 순서를 정리하거나 터미널을 만지지 마십시오.

DIAG 및 무한 엔드스톱

표에서 해당 드라이버 DIAG가 -가 아닌 행은 해당 드라이버의 DIAG가 메인 컨트롤의 해당 입력 포트에 연결되었음을 의미합니다. 무한 엔드스톱을 활성화할 때 표에 따라 diag_pin을 직접 구성하면 해당 입력 포트가 DIAG 신호에 점유되므로 기계식 또는 광전식 엔드스톱 스위치를 동시에 연결하지 마십시오. DIAG 대응 관계가 나열되지 않은 드라이버는 표에 따라 무한 엔드스톱 귀환을 직접 구성할 수 없습니다.

엔드스톱 및 프로브

기능	핀	해당 드라이버 DIAG
엔드스톱 포트0 / IO0	PD12	DRIVER1
엔드스톱 포트1 / IO1	PB10	DRIVER2
엔드스톱 포트2 / IO2	PC4	DRIVER3
프로브(Probe)	PC5	-

히팅

기능	핀
히트베드 히팅	PA0
히팅 포트0	PA2
히팅 포트1	PC6

온도 센서

기능	핀
히트베드 서미스터	PA3
서미스터 포트0	PA4
서미스터 포트1	PA1

지원되는 서미스터 유형

서미스터 포트는 기본적으로 NTC 서미스터(100K) 연결을 지원하며, sensor_type은 Generic 3950으로 구성하는 것을 권장합니다.

Klipper에 내장되어 직접 연결할 수 있는 sensor_type 목록 및 각 모델의 적용 시나리오: 서미스터 구성 방법

K형 열전대, PT100 등은 추가 변환 칩이 필요하므로 서미스터 포트에 직접 연결할 수 없습니다.

팬

기능	핀
팬 포트0	PD15
팬 포트1	PD14
팬 포트2	PB6
팬 포트3	PB7

PWM

FLY-E3 Ultra는 서보, 팬 속도 제어 등에 사용할 수 있는 5채널 PWM 출력을 제공합니다:

핀	비고
PB0	서보 / BLTouch 제어
PD10	PWE-DE
PB1	LASER
PD11	PS-ON
PB11	RGB / Neopixel

BL-Touch

기능	핀
서보 신호	PB0
프로브 신호	PC5

RGB

기능	핀
RGB / Neopixel	PB11