Katapult 펌웨어
Katapult 펌웨어 설명
:::팁
Katapult의 이전 이름은 CanBoot였으나 나중에 katapult로 변경되었습니다.
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- Katapult 펌웨어는 부트로더의 일종으로 Klipper와 함께 사용할 수 있습니다. DFU 등의 방법으로 번역한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 한 번에 업데이트할 수 있습니다.
- 장점: 빠르게 리셋 버튼을 두 번 누르거나 전원을 두 번 빠르게 끄면 Katapult 펌웨어로 진입할 수 있으며, 이때 메인보드에서 LED가 깜빡입니다.
- Katapult 펌웨어는 펌웨어를 번역하는 용도로만 사용되며 Klipper에 연결할 수 없습니다!!!
- Katapult 펌웨어는 상위 기기와 연결하는 세 가지 방법을 지원하며, 세 가지 방법의 펌웨어는 서로 독립적입니다.
- CAN 연결
- 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 직접 업데이트할 수 있으며, 방해에 강합니다.
- 단점: 펌웨어 컴파일 속도를 미리 알아야 합니다.
- RS232 연결
- 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 방해에 매우 강합니다.
- 단점: 명령어를 사용하여 펌웨어를 한 번에 업데이트할 수 없으며, Katapult 펌웨어로 수동으로 들어가야 합니다.
- USB 연결
- 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 직접 업데이트할 수 있습니다.
- 단점: 데이터 케이블이 길면 방해를 받을 수 있어 연결이 끊길 수 있습니다.
- CAN 연결
팁
- D5는 USB로 연결됩니다.
플래싱 모드 진입
팁
왼쪽은 BOOT 버튼
, 오른쪽은 RESET 버튼
입니다.
- 플래싱 모드로 진입하는 방법은 두 가지가 있습니다.
- 첫 번째 방법: 보드가 완전히 전원이 꺼진 상태에서 BOOT 버튼을 누른 채 데이터 전송이 가능한 TYPE-C 케이블 한쪽을 메인보드에, 다른 쪽을 장치에 연결합니다.
- 두 번째 방법: 데이터 전송이 가능한 TYPE-C 케이블 한쪽을 메인보드에, 다른 쪽을 장치에 연결한 상태에서 BOOT 버튼을 누른 다음 RST 버튼을 누르고, RST 버튼을 먼저 떼고 BOOT 버튼을 뗍니다.
펌웨어 플래싱
- Windows 플래싱 튜토리얼
- 호스트 플래싱 튜토리얼
- DP5 Katapult 펌웨어
- 아래 다운로드 링크를 클릭하세요.
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참고 사항
USB3.0
에서는 플래싱에 실패할 수 있으므로 컴퓨터의USB2.0
포트를 사용하는 것이 좋습니다.- 여전히 플래싱이 되지 않는다면 호스트 컴퓨터를 변경하여 플래싱해 보세요.
- 아래와 같은 오류가 발생하면 USB 허브를 사용해 주세요.
- 플래싱 툴 다운로드 링크
SetupSTM32CubeProgrammer
와STM32 DFU 드라이버
를 다운로드 받아야 합니다.- 앞서 컴파일한 펌웨어
klipper.bin
,Katapult
또는Marlin
을 컴퓨터의 임의 디렉터리로 복사합니다. - Type-C 데이터 케이블을 사용하여 메인보드를 컴퓨터에 연결하고, 반드시
dfu
플래싱 모드에 진입했는지 확인합니다. - STM32CubeProgrammer에서 USB 모드를 선택하고 새로 고침 후 연결합니다.
- 오류 팝업이 나타나지 않았다면 연결이 성공한 것입니다.
경고
아래와 같은 화면이 나타난다면 컴퓨터 또는 소프트웨어 문제이므로 호스트 컴퓨터를 사용하여 플래싱해 주세요. 호스트 컴퓨터 플래싱 튜토리얼
- 좌측 다운로드 아이콘을 클릭하고 하단의 항목들을 선택해 주세요.
- 화살표가 가리키는
Browse
를 클릭한 후 플래싱할 펌웨어를 선택합니다. Start address
에0x08000000
을 입력합니다.- 펌웨어가
HEX
형식이라면 이 단계는 무시하세요!!
- 펌웨어가
- 하단의
Start automatic mode
버튼을 클릭하여 펌웨어 플래싱을 시작합니다. - 아래와 같은 메시지가 나타나면 펌웨어 플래싱이 완료된 것입니다.
- 플래시 도구 설치
- FLY 상위기기는 플래시 도구 설치를 수행할 필요가 없습니다.
- 설치가 필요한 경우 주의하세요: 상위기기가 인터넷에 연결되어 있어야 정상적으로 설치됩니다.
- 이미 설치된 경우에는 다시 설치할 필요가 없습니다.
sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y
- 다음 명령을 실행하여 연결이 성공했는지 확인합니다.
lsusb
- DFU 장치가 없으면 다시 플래시 모드로 진입해보세요.
- 시스템 버전 문제로 다른 이름이 표시될 수 있습니다. 만약
0483:df11
이 표시되면 플래시 모드로 진입한 것입니다.

- 사전 컴파일된 펌웨어 가져오기
- 여기에는 모두 사전 컴파일된 펌웨어가 포함되어 있습니다.
- 상위기기가 인터넷에 연결되어 있어야 설치할 수 있습니다.
- 상위기기는 아래 명령을 실행하여 펌웨어 패키지를 다운로드해야 합니다 (상위기기의 네트워크 문제가 발생하여 파일을 가져올 수 없는 경우 관리자에게 문의하세요).
cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git
- 이미 펌웨어 패키지를 다운로드한 경우 업데이트 후 나머지 작업을 진행하는 것이 좋습니다.
cd ~/FLY_Katapult && git pull
- 펌웨어 플래싱
팁
하나의 펌웨어만 플래싱하면 됩니다.
- 아래는 펌웨어 플래싱 명령어입니다.
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/D/FLY_DP5.bin
-
아래 그림의 화살표 부분에 표시된
File downloaded successfully
문구가 나타나면 플래싱이 성공한 것입니다.
팁
플래싱이 완료되면 메인보드의 전원을 완전히 끄는 작업이 필요합니다.
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