CAN브리지

CAN버스는 실시간 응용 프로그램을 위한 직렬 통신 프로토콜 버스로, 두 개의 와이어를 사용하여 신호를 전송할 수 있으며, 세계에서 가장 널리 사용되는 필드 버스 중 하나입니다. CAN 프로토콜은 자동차 내의 다양한 구성 요소 간의 통신에 사용되어 비싸고 무거운 배선 하arness를 대체합니다. 이 프로토콜의 견고성 덕분에 다른 자동화 및 산업 응용 분야로도 확장되었습니다. CAN 프로토콜의 특징에는 전체성 있는 직렬 데이터 통신, 실시간 지원, 최대 1Mbps의 전송 속도, 11비트 주소링, 오류 감지 기능 등이 포함됩니다. 3D 프린터에서는 CAN 버스를 사용하여 프린트 헤드가 메인보드에 연결되는 케이블의 수를 줄입니다. 원래 십여 개의 케이블이 필요했지만, CAN을 사용하면 단지 4개의 케이블만 사용하면 됩니다. 이렇게 함으로써 케이블의 수를 크게 줄이고 배선 난이도를 낮춥니다. 이 장에서는 CAN 브리지를 사용하는 방법을 간략하게 설명합니다.

도구 보드가 CAN을 사용하여 메인보드 연결

*请注意工具板电源线不是接到CAN口，是接到12V-24v电源线上

*请注意120Ω跳线要接上

메인보드 펌웨어 업데이트

*请确保DP5主板烧录的固件是USB桥接CAN固件配置

ID 검색

CAN 설정 및 ID 검색

• CAN을 사용하려면 상위 기기에서 CAN 설정이 수행되었는지 확인하십시오

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주의사항

메인보드가 상위 기기에 연결된 후에 아래 작업을 진행하십시오

경고

상위 기기의 CAN 네트워크, 브리지 메인보드의 CAN 속도, CAN 도구 보드의 속도가 완전히 일치하는지 확인하십시오

장치 검색 전 주의 사항

• CAN ID를 검색하기 전에 SSH에 연결
• 네트워크로 SSH에 연결한 것이 아닌 시리얼 포트로 연결했는지 확인하십시오
• UTOC에 연결하거나 CAN 브리지 펌웨어를 업데이트한 메인보드에 연결되어 있는지 확인하고, 메인보드와 상위 기기 사이의 데이터선이 데이터 전송 기능을 가지고 있는지 확인하십시오

장치 검색

• 이제 정상적으로 상위 기기에 로그인했으므로 lsusb 명령을 입력하여 장치를 검색할 수 있습니다. 다음 중 하나가 나타납니다
  • lsusb 입력 시 ls 명령이 발견되지 않으면 아래 명령을 입력하여 명령을 설치하십시오

    sudo apt-get install usbutils

  • lsusb를 입력하면 반응이 없으면 이는 시스템 문제이며 여기서는 도움을 드릴 수 없습니다. 다른 시스템을 사용하거나 확실히 정상적인 시스템을 사용하십시오
  • 아래 이미지와 같은 정보가 나타나면, 이는 참고용입니다. 단지 1d50:606f가 나타나는지 확인하면 됩니다
    
• 1d50:606f는 이번에 사용할 장치입니다
• 여러 개의 1d50:606f가 있다면 하나를 제외해야 하며, 그렇지 않으면 후속 프로그래밍과 펌웨어 연결에 영향을 줄 수 있습니다. 예를 들어 FLY MINI PAD의 경우 보드에 장착된 UTOC를 사용하는 것이 좋으며, 다른 CAN 브리지 장치는 사용하지 마십시오
• 없다면 데이터선이 올바르게 연결되었는지, 펌웨어가 올바르게 업데이트되었는지 스스로 확인하십시오.

주의사항

1d50:606f가 있을 때만 CAN ID를 검색하십시오

CAN ID 검색

• 아래 명령을 입력하여 ID를 검색하십시오

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• FAST 시스템은 아래 명령을 사용하십시오

python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• ID가 나타나고 마지막에 Application:이 Klipper로 표시되면 이 ID는 바로 사용할 수 있습니다
• ID가 나타나고 마지막에 Application:이 CANBOOT 또는 Katapult로 표시되면 펌웨어를 업데이트해야 사용할 수 있습니다
  

CAN 문제 모음

주의사항

• CAN ID를 찾을 수 없는 경우, 아래 문서를 참조하십시오
• CAN 문제 모음

CAN의 ID를 구성 파일에 입력

fluidd는: {…}이며, 클릭하면 printer.cfg를 찾을 수 있습니다

mainsail은: 머신, 클릭하면 printer.cfg를 찾을 수 있습니다

• 검색된 UUID를 복사하여 printer.cfg 구성 파일의 [mcu] 노드의 canbus_uuid: 에 입력합니다. 저장하고 재부팅하면 메인보드에 연결됩니다. Klipper가 펌웨어 업데이트가 필요하다고 표시하거나 ADC 오류가 발생하면 Klipper가 메인보드에 연결된 것입니다

• Application:이 Canboot로 표시되면 구성 파일에 입력할 수 없으며, 다음 단계를 진행하려면 Klipper 펌웨어를 업데이트해야 합니다

  
  위험

  주의: 문서에 나온 모든 ID는 예시이며, 실제 각 메인보드의 ID는 모두 다릅니다. 실제로 얻은 ID에 따라 수정하여 입력해야 합니다.

• 아래는 참고 구성입니다

  위험

  [mcu]
  canbus_uuid: <여기서 방금 검색한 ID로 바꾸세요>

  • 아래는 메인보드와 도구판이 하나씩 있는 경우의 참고 구성 MCU ID 방법입니다
  • 메인보드 ID인 경우 반드시 [mcu]에 canbus_uuid:를 추가하고 검색한 ID를 입력해야 합니다
  • 도구판인 경우 반드시 [mcu 도구판 이름]에 canbus_uuid:를 추가하고 검색한 ID를 입력해야 합니다