ADXL345

접선

• 가속도계의 연결 방식은 다음과 같습니다.

참고 설정

[adxl345]
cs_pin: PB12
spi_bus: spi2 # 하드 SPI, 하드 SPI와 소프트 SPI 중 하나를 선택합니다. 기본값은 하드 SPI입니다.
# spi_software_mosi_pin: PB15 # 소프트 SPI, 하드 SPI와 소프트 SPI 중 하나를 선택합니다. 기본값은 하드 SPI입니다.
# spi_software_miso_pin: PB14
# spi_software_sclk_pin: PB13

[resonance_tester]
accel_chip: adxl345
#accel_chip_y: adxl345 bed
probe_points:
    100, 100, 20  # 일반적으로 열판의 정중앙입니다. 실제 기계 상황에 맞게 수정해주세요.

사용 설명서

의존 패키지 설치

경고

• FLY 상위기기는 실행할 필요가 없습니다. 기본적으로 가속도계 관련 의존 패키지가 포함되어 있습니다.
• FLY 상위기기가 아닌 경우 반드시 실행해야 합니다! MobaXterm_Personal과 같은 SSH 도구를 사용하는 것을 권장합니다.

• 아래 명령어를 차례로 실행하여 의존 패키지를 설치하십시오.

• CPU 성능에 따라 많은 시간이 걸릴 수 있으며, 최대 10-20분 정도 소요될 수 있습니다. 설치가 완료될 때까지 기다려 주세요. 메인보드의 RAM이 너무 적을 경우 설치가 실패할 수 있습니다.

  sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev

  ~/klippy-env/bin/pip install matplotlib numpy

가속도계 테스트

• 먼저 재설정 후 테스트를 진행해야 합니다.
• 제어 콘솔에서 ACCELEROMETER_QUERY를 입력합니다.
• 여러 개의 가속도계 중 특정 가속도계를 테스트하려면 ACCELEROMETER_QUERY CHIP=<ADXL>를 사용하십시오. 여기서 <ADXL>은 해당하는 가속도계 이름으로 수정해야 합니다.
• 오류가 발생하면 배선 및 설정을 확인하십시오.
• 정상적인 출력은 아래와 같습니다.
  
• 이렇게 하면 공명 보상을 측정할 수 있습니다.

가속도계 보정

• 재설정
• 제어 콘솔에서 SHAPER_CALIBRATE를 입력하면 X, Y 자동 보정이 시작됩니다.
• 보정이 완료되면 데이터를 저장하기 위해 SAVE_CONFIG를 실행하십시오.
• 한 축만 자동 보정하려면 SHAPER_CALIBRATE AXIS=X를 사용하십시오.
• 보정 과정은 다소 길 수 있으니 patience를 가지십시오.

팁

주의! 테스트 중 프린터의 진동이 심할 경우 즉시 긴급 정지 또는 M112를 보내서 멈추십시오.

• 너무 높은 accel_per_hz는 진동을 심하게 만들 수 있으므로 적절히 조정하십시오.

  [resonance_tester]
  accel_per_hz: 50  # 기본값은 75입니다.