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외부 드라이브 사용 튜토리얼

주의사항​

전제 조건
  • 본 튜토리얼은 Klipper 펌웨어를 기반으로 구성합니다.
  • 모듈은 공통 캐소드와 공통 애노드 두 가지 배선 방식을 지원합니다. 실제 상황에 따라 선택하세요.
  • 배선 방식을 선택한 후, 하드웨어 연결이 선택한 방식과 일치하는지 확인하세요.

모듈 선택​

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  • 본 모듈은 SUPER 시리즈, GEMINI 시리즈, E3 시리즈에 적용됩니다.
  • 이유: 이러한 메인보드의 드라이브 핀은 5V 신호를 출력하며, 드라이버가 직접 호환 가능합니다.

배선 방식 선택​

하드웨어 구성에 따라 해당 배선 방식을 선택하세요:

선택 제안
  • 어떤 방식을 사용해야 할지 확실하지 않다면, 드라이브 모듈의 설명서를 참조하세요.

공통 캐소드 배선 개략도​

이 배선 방식은 공통 캐소드 구성의 드라이브 모듈에 적용됩니다.

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드라이브 미세 스텝 설정​

단순화된 설정
  • 드라이브 점퍼를 구성할 필요 없습니다. 미세 스텝은 드라이버 DIP 스위치로 직접 설정합니다.

드라이버 DIP 스위치 설정​

드라이버 보드의 DIP 스위치를 3200 으로 설정하는 것을 권장합니다.

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미세 스텝 설정 설명​

핵심 계산 공식

모터 1회전당 필요한 펄스 수 = rotation_distance / step_distance

더 기본적인 유도는 다음과 같습니다: 모터 1회전당 필요한 펄스 수 = full_steps_per_rotation × microsteps

단계별 구성 논리:

  1. 모터 고유 매개변수 확인: 일반적인 모터 full_steps_per_rotation: 200 (1회전당 200 풀 스텝, 즉 1.8°/스텝).
  2. Klipper 미세 스텝 microsteps 설정: 구성 파일에서 설정, 예: microsteps: 16.
  3. 드라이버 물리적 미세 스텝과 일치: 위 설정과 필요한 정밀도를 기반으로 계산하여 드라이버 DIP 스위치를 설정합니다.
    • 본 튜토리얼 권장값: 200 (풀 스텝) × 16 (Klipper 미세 스텝) = 3200 펄스/회전.
    • 이때, 드라이버 DIP 스위치는 해당하는 3200 (32 미세 스텝) 으로 설정해야 합니다. 이는 드라이버가 받은 1개의 "스텝 펄스" 를 32개로 분할하여 모터를 구동한다는 의미입니다.
구성 계층구성 항목설정값설명
모터 매개변수1회전당 풀 스텝 수 full_steps_per_rotation200모터 고유 속성, 일반적으로 200 (1.8°)
Klipper 구성미세 스텝 수 microsteps16printer.cfg에서 설정
드라이버 하드웨어DIP 스위치 미세 스텝 값3200 (32 미세 스텝)물리적 DIP 스위치 설정
최종 효과모터 1회전당 필요한 펄스 수200 × 16 = 3200Klipper가 모터를 한 바퀴 회전시키려면 3200개의 펄스를 전송해야 함

다른 미세 스텝 효과가 필요한 경우: 위 논리를 따르되, Klipper 구성의 미세 스텝 수(microsteps) 와 드라이버 DIP 스위치로 설정된 미세 스텝 단계 가 조화를 이루도록 해야 합니다. 예를 들어, Klipper에서 microsteps: 32로 설정했다면, 드라이버 DIP 스위치는 1600 (16 미세 스텝)으로 설정하여 200 × 32 = 6400 펄스/회전의 총 정밀도를 구현해야 합니다.

Klipper 구성 참조​

구성 항목설명구성 예시
드라이버 유형구성 불필요, 드라이버 DIP 스위치로 물리적 설정—
미세 스텝 (microsteps:)16으로 설정
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펄스 지속 시간 (step_pulse_duration:)이 매개변수를 반드시 추가하고 0.000004로 설정
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활성화 핀 (enable_pin:)드라이버 논리에 따라 조정:
1. 일반적으로 ! 기호 제거 (HIGH 활성화)
2. 일부 드라이버는 ! 추가 필요 (LOW 활성화)
3. 경우에 따라 이 줄 삭제 가능 (항상 활성화)		HIGH 활성화:
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LOW 활성화:
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활성화 비활성화: 이 줄 삭제

구성 참조 그림:

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주의사항​

  • 외장 스테퍼 모터 드라이버 사용 시, 해당 드라이버 구성 섹션을 반드시 비활성화해야 합니다 (예: 줄 앞에 # 추가하여 주석 처리).
  • 예: [tmc5160 ...] 또는 [tmc2209 ...] 등. 그렇지 않으면 구성 충돌로 인해 드라이버가 정상 작동하지 않을 수 있습니다.

드라이버 펄스 이상 처리​

문제 해결

다음 현상이 발생하면 펄스 지속 시간을 조정해 볼 수 있습니다:

  • 인쇄 모델 오프셋, 레이어 어긋남
  • 모터 진동, 비정상 소음 또는 작동 이상

조정 방법:
step_pulse_duration 값을 점진적으로 증가시킵니다. 예:

  1. 0.000009 시도
  2. 또는 0.00001
  3. 또는 0.00002

매번 조정 후 효과를 테스트하세요.

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