CAN교차연결

CAN 버스는 실시간 응용 프로그램을 위한 직렬 통신 프로토콜 버스로, 두 개의 와이어를 사용하여 신호를 전송할 수 있으며, 세계에서 가장 널리 사용되는 필드 버스 중 하나입니다. CAN 프로토콜은 자동차 내에서 다양한 구성 요소 간의 통신에 사용되어 비싸고 무거운 배선 하arness를 대체합니다. 이 프로토콜의 견고성으로 인해 다른 자동화 및 산업 응용 분야에도 사용됩니다. CAN 프로토콜의 특징에는 완전한 직렬 데이터 통신, 실시간 지원, 최대 1Mbps의 전송 속도, 11비트 주소 지정 및 오류 감지 기능이 포함됩니다. 3D 프린터에서는 CAN 버스를 사용하여 프린팅 헤드가 메인보드에 연결되는 케이블 수를 줄일 수 있습니다. 원래는 십여 개의 케이블이 필요했지만, CAN을 사용하면 단지 4개의 케이블만 사용하면 되므로 케이블 수를 크게 줄이고 배선 난이도를 낮출 수 있습니다. 이 장에서는 CAN 교차 연결 사용에 대한 간단한 개요만 제공합니다.

도구 보드는 CAN을 사용하여 메인보드에 연결합니다

• 도구 보드 전원 선은 CAN 포트에 연결되는 것이 아니라 12V-24V 전원 선에 연결됩니다

• 120Ω 점프 와이어를 연결해야 합니다

메인보드 펌웨어 업데이트

• D8 메인보드에 번역된 펌웨어는 USB CAN 브리지 설정이어야 합니다

ID 검색

CAN 설정 및 ID 검색

• CAN을 사용하려면 상위 기기에서 CAN 설정이 수행되었는지 확인하십시오

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주의사항

메인보드가 상위 기기에 연결된 후에 아래 작업을 진행하십시오

경고

상위 기기의 CAN 네트워크, 브리지 메인보드의 CAN 속도, CAN 도구 보드의 속도가 완전히 일치하는지 확인하십시오

장치 검색 전 주의 사항

• CAN ID를 검색하기 전에 SSH에 연결
• 네트워크로 SSH에 연결한 것이 아닌 시리얼 포트로 연결했는지 확인하십시오
• UTOC에 연결하거나 CAN 브리지 펌웨어를 업데이트한 메인보드에 연결되어 있는지 확인하고, 메인보드와 상위 기기 사이의 데이터선이 데이터 전송 기능을 가지고 있는지 확인하십시오

장치 검색

• 이제 정상적으로 상위 기기에 로그인했으므로 lsusb 명령을 입력하여 장치를 검색할 수 있습니다. 다음 중 하나가 나타납니다
  • lsusb 입력 시 ls 명령이 발견되지 않으면 아래 명령을 입력하여 명령을 설치하십시오

    sudo apt-get install usbutils

  • lsusb를 입력하면 반응이 없으면 이는 시스템 문제이며 여기서는 도움을 드릴 수 없습니다. 다른 시스템을 사용하거나 확실히 정상적인 시스템을 사용하십시오
  • 아래 이미지와 같은 정보가 나타나면, 이는 참고용입니다. 단지 1d50:606f가 나타나는지 확인하면 됩니다
    
• 1d50:606f는 이번에 사용할 장치입니다
• 여러 개의 1d50:606f가 있다면 하나를 제외해야 하며, 그렇지 않으면 후속 프로그래밍과 펌웨어 연결에 영향을 줄 수 있습니다. 예를 들어 FLY MINI PAD의 경우 보드에 장착된 UTOC를 사용하는 것이 좋으며, 다른 CAN 브리지 장치는 사용하지 마십시오
• 없다면 데이터선이 올바르게 연결되었는지, 펌웨어가 올바르게 업데이트되었는지 스스로 확인하십시오.

주의사항

1d50:606f가 있을 때만 CAN ID를 검색하십시오

CAN ID 검색

• 아래 명령을 입력하여 ID를 검색하십시오

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• FAST 시스템은 아래 명령을 사용하십시오

python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• ID가 나타나고 마지막에 Application:이 Klipper로 표시되면 이 ID는 바로 사용할 수 있습니다
• ID가 나타나고 마지막에 Application:이 CANBOOT 또는 Katapult로 표시되면 펌웨어를 업데이트해야 사용할 수 있습니다
  

CAN 문제 모음

주의사항

• CAN ID를 찾을 수 없는 경우, 아래 문서를 참조하십시오
• CAN 문제 모음

CAN의 ID를 구성 파일에 입력

fluidd는: {…}이며, 클릭하면 printer.cfg를 찾을 수 있습니다

mainsail은: 머신, 클릭하면 printer.cfg를 찾을 수 있습니다

• 검색된 UUID를 복사하여 printer.cfg 구성 파일의 [mcu] 노드의 canbus_uuid: 에 입력합니다. 저장하고 재부팅하면 메인보드에 연결됩니다. Klipper가 펌웨어 업데이트가 필요하다고 표시하거나 ADC 오류가 발생하면 Klipper가 메인보드에 연결된 것입니다

• Application:이 Canboot로 표시되면 구성 파일에 입력할 수 없으며, 다음 단계를 진행하려면 Klipper 펌웨어를 업데이트해야 합니다

  
  위험

  주의: 문서에 나온 모든 ID는 예시이며, 실제 각 메인보드의 ID는 모두 다릅니다. 실제로 얻은 ID에 따라 수정하여 입력해야 합니다.

• 아래는 참고 구성입니다

  위험

  [mcu]
  canbus_uuid: <여기서 방금 검색한 ID로 바꾸세요>

  • 아래는 메인보드와 도구판이 하나씩 있는 경우의 참고 구성 MCU ID 방법입니다
  • 메인보드 ID인 경우 반드시 [mcu]에 canbus_uuid:를 추가하고 검색한 ID를 입력해야 합니다
  • 도구판인 경우 반드시 [mcu 도구판 이름]에 canbus_uuid:를 추가하고 검색한 ID를 입력해야 합니다