핀 배치
- 이 페이지는 FLY-D8 (F407) 메인보드에 Klipper 펌웨어를 플래시한 후의 핀 배치를 나열하며, 핀 번호는 메인보드 회로도를 기준으로 합니다.
UART/CS는 드라이버 통신 핀입니다: TMC2209 사용 시 UART로, TMC5160 등 SPI 드라이버 사용 시 칩 선택CS로 동작하며, 동일 핀을 겸용합니다.EN은 활성화 핀으로, Klipper 구성에서 일반적으로 저레벨 활성화입니다 (enable_pin에!접두사 포함).DIAG는 드라이버 진단 신호 핀으로, 무한 엔드스톱 사용 시 아래 표에 따라 해당diag_pin을 구성합니다.
드라이버 핀
FLY-D8 (F407)은 8개의 드라이버 포트를 제공합니다:
| 드라이버 | STEP | DIR | EN | UART/CS | DIAG |
|---|---|---|---|---|---|
| DRIVER0 | PE5 | PA8 | PA15 | PC9 | PD9 |
| DRIVER1 | PE4 | PC11 | PC12 | PC10 | PD8 |
| DRIVER2 | PE3 | PD1 | PD2 | PD0 | PD11 |
| DRIVER3 | PE2 | PD4 | PD5 | PD3 | PD10 |
| DRIVER4 | PE1 | PD7 | PB6 | PD6 | PA5 |
| DRIVER5 | PE0 | PC13 | PC14 | PB7 | PA4 |
| DRIVER6 | PE7 | PE11 | PE10 | PC15 | PD15 |
| DRIVER7 | PE8 | PA7 | PA6 | PE9 | PA3 |
작업 시작 전에 프린터를 완전히 끄고 전원 공급 장치를 분리하십시오. 전원이 켜진 상태에서 배선을 연결/분리하거나, 커넥터 핀 배열을 정리하거나, 터미널을 만지지 마십시오.
표에서 해당 드라이버 DIAG가 -가 아닌 행은 해당 드라이버의 DIAG가 메인 컨트롤러의 해당 입력 포트에 연결되었음을 의미합니다. 무한 엔드스톱 사용 시 표에 따라 diag_pin을 구성하면 해당 입력 포트는 DIAG 신호에 의해 점유되므로 기계식 또는 광전 엔드스톱 스위치를 동시에 연결하지 마십시오. RGB / PWM 행은 DIAG 입력이 아니므로 무한 엔드스톱 귀환에 사용할 수 없습니다.
SPI 버스
TMC5160 등 SPI 드라이버는 메인보드 하드웨어 SPI 버스를 사용하며, 구성에서 spi_bus: spi1a를 입력하면 됩니다. MOSI/MISO/SCLK 핀을 별도로 구성할 필요가 없습니다:
[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: 해당 드라이버의 UART/CS 핀
소프트웨어 SPI 및 SPI 속도 등 자세한 설명: SPI 구성 방법
엔드스톱 및 프로브
- RGB 신호 핀은 엔드스톱에 연결할 수 없으며 PWM 포트로만 사용할 수 있습니다.
| 기능 | 핀 | 해당 드라이버 DIAG |
|---|---|---|
| 엔드스톱 포트0 / IO0 | PD9 | DRIVER0 |
| 엔드스톱 포트1 / IO1 | PD8 | DRIVER1 |
| 엔드스톱 포트2 / IO2 | PD11 | DRIVER2 |
| 엔드스톱 포트3 / IO3 | PD10 | DRIVER3 |
| 엔드스톱 포트4 / IO4 | PA5 | DRIVER4 |
| 엔드스톱 포트5 / IO5 | PA4 | DRIVER5 |
| RGB / PWM | PD15 | - |
| RGB / PWM | PA3 | - |
| 프로브 (Probe) | PC0 | - |
가열
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 히트베드 가열 | PB0 |
| 가열 포트0 | PD12 |
| 가열 포트1 | PD13 |
| 가열 포트2 | PD14 |
온도 센서
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 히트베드 서미스터 | PC5 |
| 서미스터 포트0 | PC2 |
| 서미스터 포트1 | PC3 |
| 서미스터 포트2 | PC4 |
서미스터 포트는 기본적으로 NTC 서미스터(100K) 연결을 지원하며, sensor_type은 Generic 3950으로 구성하는 것을 권장합니다.
Klipper에 내장되어 직접 연결 가능한
sensor_type목록 및 각 모델별 적용 시나리오: 서미스터 구성 방법
K타입 열전대, PT100 등은 추가 변환 칩이 필요하며 서미스터 포트에 직접 연결할 수 없습니다.
팬
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 팬 포트0 | PA0 |
| 팬 포트1 | PA1 |
| 팬 포트2 | PA2 |
| 팬 포트3 | PC6 |
| 팬 포트4 | PC7 |
| 팬 포트5 | PC8 |
PWM
FLY-D8 (F407)은 3개의 PWM 출력을 제공하며, 서보, 팬 속도 제어 등에 사용할 수 있습니다:
| 핀 | 비고 |
|---|---|
| PD15 | RGB / Neopixel |
| PA3 | RGB / Neopixel |
| PE6 | 서보 / BLTouch 제어 |
BL-Touch
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 서보 신호 | PE6 |
| 프로브 신호 | PC0 |
RGB
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| RGB0 / Neopixel | PD15 |
| RGB1 / Neopixel | PA3 |