USB를 통한 CAN 펌웨어 프로그래밍

컴파일 시작

• klipper 서비스가 설치된 상위기기를 사용해야 합니다. 네트워크를 통해 SSH 연결하기
• 그리고 장치를 상위기에 잘 연결해야 합니다.
• 주의: 일반적인 상위기기를 사용하십시오. 예를 들어 라즈베리 파이 FLY 패 등입니다. WiFi 스틱, 홍미폰 등의 모modified 상위기는 지원 문제가 많아 기술 지원을 제공할 수 없습니다.

경고

• ROOT 사용자를 일반 사용자로 전환하려면 아래 명령어를 입력할 수 있습니다.
• ROOT 사용자는 사용하지 마십시오.
• fly 사용자는 다음을 입력할 수 있습니다: su fly. fly 사용자가 아닌 경우 <상위기기 사용자 이름>을 상위기기의 사용자 이름으로 바꾸십시오!

su <상위기기 사용자 이름>

팁

• 상위기기(Up Host)가 정상적으로 네트워크에 연결되어 있는지 확인하세요.
• 펌웨어 컴파일 전에 SSH를 통해 상위기기에 네트워크로 로그인해야 합니다.
• 상위기기에 시리얼 포트(Serial Tool)를 사용하지 마세요.

Klipper 펌웨어 컴파일 및 구성 페이지 작동 설명

팁

키보드 입력 모드를 반각(Half-width) 모드로 설정해 주세요. 즉, 영문 모드입니다.

1. 키보드의 ↑(위쪽 화살표), ↓(아래쪽 화살표)는 메뉴 항목을 선택하기 위해 커서를 위아래로 이동시킵니다.
2. 확인 키 Enter 또는 공백 키 Space는 메뉴를 선택하거나 하위 메뉴로 진입합니다.
3. 종료 키 ESC는 상위 메뉴로 돌아갑니다.
4. Q 키는 Klipper 펌웨어 구성 페이지를 종료합니다.
5. Klipper 펌웨어 구성 페이지를 종료할 때 Y 키를 눌러 구성 파일을 저장할 수 있습니다.

경고

구성 페이지 옵션이 적을 경우, Enable extra low-level configuration options 항목을 선택([ ])하여 일부 숨겨진 옵션을 표시할 수 있습니다.

아래는 펌웨어를 컴파일하는 방법입니다:

• SSH에 접속한 후 다음 명령어를 입력하고 Enter를 누릅니다:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• 그 중 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out는 이전에 컴파일된 데이터와 펌웨어를 삭제하며 make menuconfig는 펌웨어를 컴파일합니다. 실행 후 아래의 인터페이스가 나타나야 합니다.

  

• Extra low-level configuration options을 활성화를 선택하고 Enter를 누릅니다.

  

• Micro-controller Architecture 메뉴로 들어가서 STMicroelectronics STM32를 선택하고 Enter를 누릅니다.

  

• Processor model 메뉴로 들어가서 STM32F407를 선택하고 Enter를 누릅니다.

  

• Bootloader offset를 선택하고: 32KiB bootloader를 선택합니다.

  

• Communication interface를 선택하고: **USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)**를 선택합니다.

  

• Q 키를 누르면 Save configuration가 나타나며, 다시 Y 키를 누릅니다.
  
• 이제 설정을 저장하고 명령줄 인터페이스로 나왔습니다.
• 다음 명령어를 입력하여 컴파일을 시작합니다. 시간이 조금 걸립니다.

make -j4

• 마지막으로 아래 내용이 출력되면 컴파일이 성공입니다.

  Linking out/klipper.elf
  Creating hex file out/klipper.bin

프로그래밍 모드 진입 여부 확인

• TypeC 데이터 케이블을 사용하여 메인보드를 상위 기기에 연결한 후, reset 버튼을 두 번 누릅니다. 이때 메인보드의 LED가 깜빡입니다.

경고

• LED가 깜빡이지 않는 경우, 다시 katapult 펌웨어를 프로그래밍하세요: katapult 펌웨어 프로그래밍
• katapult 펌웨어를 프로그래밍한 후에도 LED가 깜빡이지 않는 경우, 다음 단계를 수행하세요.

• 상위기기(Upstream)가 정상적으로 네트워크에 연결되어 있는지 확인하고, 하위기기가 상위기기와 데이터 전송 기능을 가진 데이터 케이블로 연결되어 있는지 확인하십시오.
• 상위기기에 SSH 접속 후 Enter 키를 누르고 명령어 lsusb를 입력하면 아래 이미지에서 빨간색으로 표시된 정보가 나타나면 다음 단계로 진행할 수 있습니다.
  • 아무런 정보도 반환되지 않는 경우, 이는 상위기기의 시스템 문제이며 해결이 불가능합니다. 정상적인 시스템으로 교체하거나 상위기기를 교체해야 합니다.
  • lsusb 명령어가 없는 경우 다음 명령어를 실행하여 설치할 수 있습니다.

    sudo apt-get install usbutils

    
• 1d50:6177는 이번에 사용할 장치입니다.
  • 일부 상위기기는 시스템 문제로 인해 완전히 표시되지 않거나 전혀 표시되지 않을 수 있습니다.
  • 만약 lsusb 명령어를 입력했을 때 장치는 표시되지만 1d50:6177이 표시되지 않는 경우 데이터 케이블을 교체하거나 상위기기의 다른 USB 포트로 연결해 보십시오.
• 위 단계를 수행했고 Klipper 펌웨어를 성공적으로 플래시한 적이 있으며, 메인보드가 정상적으로 작동 중이라면 Klipper 펌웨어 업데이트만 진행하려는 경우 오른쪽 메뉴바의 펌웨어 업데이트 섹션을 참조하십시오.

주의사항

반드시 1d50:6177 장치를 확인한 후 다음 단계로 진행해야 합니다.

펌웨어 프로그래밍

::: 팁

• ID 찾기 및 펌웨어 갱신은 모두 프린팅 중에 하지 않는 것이 좋습니다.
• 동일한 메인보드 또는 Katapult 도구 보드의 CAN 펌웨어와 Klipper의 CAN 펌웨어는 그들의 ID가 완전히 일치합니다.

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::: 주의

• 호스트 컴퓨터의 CAN 네트워크가 구성되었는지 확인하시기 바랍니다.
• lsusb 명령 후에 1d50:606f가 나타날 경우만 아래 명령어를 사용하여 CAN ID를 검색할 수 있습니다.
• 도구 보드의 CAN 속도가 호스트 컴퓨터와 같지 않으면 ID를 찾을 수 없으며, 펌웨어 갱신이 실패할 수 있습니다.

:::

• CANBus UUID를 조회하기 위해 다음 명령어를 실행하세요:

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  fast 시스템에서는 이 명령어를 사용하여 펌웨어를 갱신하십시오. <your mainboard ID>를 이전 단계에서 조회된 ID로 대체하십시오.

  python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  • 명령을 입력하면 기기에 따라 다음과 같은 몇 가지 경우가 나타납니다:

    • 첫 번째 경우: 브리지 펌웨어가 설치된 메인보드에서 한 개의 ID가 표시되고 "Application: Klipper"라는 메시지가 나타납니다.
      
    • 두 번째 경우: 브리지 펌웨어가 설치된 메인보드와 함께 펌웨어를 갱신해야 하는 도구 보드가 연결된 경우 두 개의 ID가 표시됩니다.
      
    • 세 번째 경우: UTOC와 함께 펌웨어를 갱신해야 하는 도구 보드를 사용하는 경우
    • 팁: UTOC는 ID가 표시되지 않습니다.
      
    • 네 번째 경우: ID가 표시되지 않으며 일반적으로 Klipper에 의해 점유된 경우입니다. 상위 컴퓨터의 CAN0 속도가 올바르지 않거나 배선 문제가 있을 수 있습니다.
      

  • 일반적으로 펌웨어를 갱신해야 하는 도구 보드가 CANBOOT 상태일 경우 "Application: CanBoot"라는 메시지와 함께 해당 펌웨어 LED가 깜박거립니다. 이 경우 Klipper 펌웨어를 갱신해야만 연결할 수 있습니다!!!

  • 팁: Klipper 펌웨어를 사용하고 이미 ID를 설정한 경우, ID는 표시되지 않으며 Klipper에 의해 점유됩니다. 이 경우 해당 ID를 비활성화하고 메인보드를 완전히 전원을 끈 후 다시 시작해야 합니다.

  ::: 주의

  • UUID를 찾지 못한 경우 아래 문서를 참조하세요
  • CAN 문제 집합

  :::

펌웨어 갱신

• 아래 명령어에서 241696050c56를 UUID를 찾은 UUID로 대체하십시오. -u 뒤에는 공백이 있습니다.

  python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u 241696050c56

• 아래 그림과 같이 "CAN Flash Success"라는 메시지가 나타나면 성공적으로 갱신되었습니다.

  

펌웨어 업데이트

• 펌웨어를 갱신하려면 컴파일된 펌웨어를 다시 실행하여 갱신하면 됩니다.
• 그러나 대응되는 ID를 찾을 수 있거나 Klipper가 연결되어 있는지 반드시 확인하십시오.

  python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u  <MCU ID>