USB 통신을 이용한 CAN 펌웨어 쓰기

빌드 시작

• klipper 서비스가 설치된 상위기기를 사용해야 합니다. 네트워크를 통해 SSH 연결하기
• 그리고 장치를 상위기에 잘 연결해야 합니다.
• 주의: 일반적인 상위기기를 사용하십시오. 예를 들어 라즈베리 파이 FLY 패 등입니다. WiFi 스틱, 홍미폰 등의 모modified 상위기는 지원 문제가 많아 기술 지원을 제공할 수 없습니다.

경고

• ROOT 사용자를 일반 사용자로 전환하려면 아래 명령어를 입력할 수 있습니다.
• ROOT 사용자는 사용하지 마십시오.
• fly 사용자는 다음을 입력할 수 있습니다: su fly. fly 사용자가 아닌 경우 <상위기기 사용자 이름>을 상위기기의 사용자 이름으로 바꾸십시오!

su <상위기기 사용자 이름>

팁

• 상위기기(Up Host)가 정상적으로 네트워크에 연결되어 있는지 확인하세요.
• 펌웨어 컴파일 전에 SSH를 통해 상위기기에 네트워크로 로그인해야 합니다.
• 상위기기에 시리얼 포트(Serial Tool)를 사용하지 마세요.

Klipper 펌웨어 컴파일 및 구성 페이지 작동 설명

팁

키보드 입력 모드를 반각(Half-width) 모드로 설정해 주세요. 즉, 영문 모드입니다.

1. 키보드의 ↑(위쪽 화살표), ↓(아래쪽 화살표)는 메뉴 항목을 선택하기 위해 커서를 위아래로 이동시킵니다.
2. 확인 키 Enter 또는 공백 키 Space는 메뉴를 선택하거나 하위 메뉴로 진입합니다.
3. 종료 키 ESC는 상위 메뉴로 돌아갑니다.
4. Q 키는 Klipper 펌웨어 구성 페이지를 종료합니다.
5. Klipper 펌웨어 구성 페이지를 종료할 때 Y 키를 눌러 구성 파일을 저장할 수 있습니다.

경고

구성 페이지 옵션이 적을 경우, Enable extra low-level configuration options 항목을 선택([ ])하여 일부 숨겨진 옵션을 표시할 수 있습니다.

아래는 펌웨어를 컴파일하는 방법입니다:

• SSH에 접속한 후 다음 명령어를 입력하고 Enter를 누릅니다:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• 그 중 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out는 이전에 컴파일된 데이터와 펌웨어를 삭제하며 make menuconfig는 펌웨어를 컴파일합니다. 실행 후 아래의 인터페이스가 나타나야 합니다.

  

• Extra low-level configuration options을 활성화를 선택하고 Enter를 누릅니다.

  

• Micro-controller Architecture 메뉴로 들어가서 STMicroelectronics STM32를 선택하고 Enter를 누릅니다.

  

• Processor model 메뉴로 들어가서 STM32F407를 선택하고 Enter를 누릅니다.

  

• Bootloader offset를 선택하고: 32KiB bootloader를 선택합니다.

  

• Communication interface를 선택하고: **USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)**를 선택합니다.

  

• Q 키를 누르면 Save configuration이 나타나고 그 후에 Y 키를 누릅니다.

  

• 이제 설정이 저장되었으며 명령줄 화면으로 돌아왔습니다.

• make -j4를 입력하여 빌드를 시작합니다. 시간이 다소 걸립니다.

  

• 아래 내용이 출력되면 빌드가 성공적으로 완료되었습니다.

  Linking out/klipper.elf
  Creating hex file out/klipper.bin

플래시 모드 진입 확인

• 상위 기기(Host)가 정상적으로 네트워크에 연결되어 있는지 확인하고, 하위 기기(Device)와 상위 기기의 데이터 전송 기능이 가능한 데이터 케이블이 연결되어 있는지 확인하십시오.
• 상위 기기에 SSH로 연결 후 lsusb를 입력하고 Enter 키를 누릅니다. 만약 아래 이미지에서 원으로 표시된 정보가 나타난다면 다음 단계로 진행할 수 있습니다.
  • 아무런 정보도 반환되지 않는 경우, 이는 상위 기기의 시스템 문제입니다. 해결 방법은 없으므로 정상적인 시스템으로 교체하거나 상위 기기를 바꿔보세요.
  • lsusb 명령어가 없다는 메시지가 나온다면 다음 명령어로 설치할 수 있습니다:

    sudo apt-get install usbutils

    
• 빨간색 사각형 안에 표시된 ID는 참고용이며 고정값이 아닙니다. OpenMoko, Inc. stm32f407xx 이후의 접미사 XX는 가변적인 의미를 가지고 있습니다.
  • 일부 상위 기기는 시스템 문제로 인해 정보가 제대로 표시되지 않을 수 있습니다.

펌웨어 쓰기

:::팁

• 플러그인 설치 시 인터넷 연결이 필요합니다. 상위 컴퓨터가 정상적으로 인터넷에 연결되어 있는지 확인하시기 바랍니다.
• 이미 설치된 경우 다시 설치할 필요가 없습니다. :::

번영 시작하기

:::주의

• 비-Fly 상위 컴퓨터는 아래의 코드를 반드시 실행하여 펌웨어 번영 의존 패키지를 설치해야 합니다! 그렇지 않으면 펌웨어를 번영할 수 없습니다!

    cd && git clone https://github.com/Arksine/katapult.git

• 국내 사용자는 다음 명령어로 설치

  cd && git clone https://gitee.com/MrCakeFuck/katapult.git

:::

• 아래 명령어를 사용하여 장치 ID를 검색하고, 아래 그림과 같은 ID가 나타나야 합니다 (참고: 그림에 표시된 ID는 예시이며, 각 보드의 ID는 다릅니다)

  ls /dev/serial/by-id/*

  

• 펌웨어를 번영하기 위해 아래 코드를 사용하십시오. 컴파일된 펌웨어가 준비되었는지 확인한 후, <your_board_id>를 이전 단계에서 검색한 ID로 대체하십시오.

  ~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<your_board_id>

fast 시스템은 이 명령어를 사용하여 번영, <your_board_id>를 이전 단계에서 검색한 ID로 대체하십시오.

python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<your_board_id>

• 참고 자료

  

• 번영 완료 후 참고

  

펌웨어 업데이트

USB 펌웨어 업데이트

• 아래 명령어를 사용하여 보드 ID를 검색하고, 아래 그림과 같은 ID가 나타나야 합니다 (참고: 그림에 표시된 ID는 예시이며, 각 보드의 ID는 다릅니다)

  ls /dev/serial/by-id/*

:::팁 아래 그림에서 /dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00가 보드의 ID입니다 :::

• USB 펌웨어를 업데이트하려면 최신 펌웨어를 컴파일한 후 아래 명령어를 입력하여 업데이트하십시오, <your_board_id>를 이전 단계에서 검색한 ID로 대체하십시오

  cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<your_board_id>

  

CAN 버스 브리지 펌웨어 업데이트

• CAN 버스 브리지 펌웨어를 업데이트하려면 최신 펌웨어를 컴파일한 후 아래 명령어를 입력하여 Katapult로 재설정하십시오. (아래 그림 참조, 그림의 ID는 예시이며, 실제로는 구성 파일의 ID를 사용하십시오) :::팁

  • <your_CANBUS_UUID>는 printer.cfg 구성 파일에서 보드의 CANBUS UUID입니다 :::
  
  

~/klippy-env/bin/python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <your_CANBUS_UUID>

fast 시스템은 이 명령어를 사용하여 번영, <your_board_id>를 이전 단계에서 검색한 ID로 대체하십시오.

python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <your_CANBUS_UUID>

:::팁

• 아래 그림에서 f95cee90e1f9가 보드의 CANBUS UUID입니다 :::

• Katapult로 재설정한 후, 아래 명령어를 사용하여 보드 ID를 검색하고, 아래 그림과 같은 ID가 나타나야 합니다 (참고: 그림에 표시된 ID는 예시이며, 각 보드의 ID는 다릅니다)

  ls /dev/serial/by-id/*

:::팁 아래 그림에서 /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f072xb_43002C000951324757373520-if00가 보드의 ID입니다 :::

• 새 펌웨어를 컴파일한 후 실행하여 번영을 수행하십시오. <your_board_id>를 이전 단계에서 검색한 ID로 대체하십시오.

  cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<your_board_id>

  

잘못된 펌웨어 번영 해결 방법

• 보드가 전원을 끈 후 다시 전원을 켜고, 리셋 버튼을 빠르게 두 번 클릭하면 다시 번영 모드로 들어갈 수 있습니다.
• 또는 Windows/상위 컴퓨터를 사용하여 katapult 펌웨어를 다시 번영하십시오.katapult 펌웨어 번영