Katapult 펌웨어

Katapult 펌웨어 설명

:::팁

Katapult의 이전 이름은 CanBoot였으나 나중에 katapult로 변경되었습니다.

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• Katapult 펌웨어는 부트로더의 일종으로 Klipper와 함께 사용할 수 있습니다. DFU 등의 방법으로 번역한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 한 번에 업데이트할 수 있습니다.
• 장점: 빠르게 리셋 버튼을 두 번 누르거나 전원을 두 번 빠르게 끄면 Katapult 펌웨어로 진입할 수 있으며, 이때 메인보드에서 LED가 깜빡입니다.
• Katapult 펌웨어는 펌웨어를 번역하는 용도로만 사용되며 Klipper에 연결할 수 없습니다!!!
• Katapult 펌웨어는 상위 기기와 연결하는 세 가지 방법을 지원하며, 세 가지 방법의 펌웨어는 서로 독립적입니다.
  • CAN 연결
    • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 직접 업데이트할 수 있으며, 방해에 강합니다.
    • 단점: 펌웨어 컴파일 속도를 미리 알아야 합니다.
  • RS232 연결
    • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 방해에 매우 강합니다.
    • 단점: 명령어를 사용하여 펌웨어를 한 번에 업데이트할 수 없으며, Katapult 펌웨어로 수동으로 들어가야 합니다.
  • USB 연결
    • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 직접 업데이트할 수 있습니다.
    • 단점: 데이터 케이블이 길면 방해를 받을 수 있어 연결이 끊길 수 있습니다.

팁

• D8은 USB로 연결합니다

펌웨어 프로그래밍 모드 진입

팁

왼쪽은 RST 버튼, 오른쪽은 BOOT 버튼입니다

• 펌웨어 프로그래밍 모드로 들어가는 방법은 두 가지가 있습니다
• 첫 번째 방법: 메인보드를 완전히 전원을 끈 상태에서 BOOT 버튼을 누른 다음 데이터 전송이 가능한 케이블의 한쪽을 메인보드에 연결하고 다른 한쪽을 장치에 연결합니다
• 두 번째 방법: 데이터 전송이 가능한 케이블의 한쪽을 메인보드에 연결하고 다른 한쪽을 장치에 연결한 후 BOOT 버튼을 누른 다음 RST 버튼을 누르고, RST 버튼을 놓은 후 BOOT 버튼을 놓습니다
  

펌웨어 프로그래밍

windows 프로그래밍 가이드

• D8의 Katapult 펌웨어
  • 아래 다운로드 링크를 클릭하세요
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주의

• USB3.0는 프로그래밍 실패가 발생할 수 있으므로 가능한 한 컴퓨터의 USB2.0로 프로그래밍 하십시오
• 여전히 프로그래밍이 되지 않는 경우 상위 기기를 사용하여 프로그래밍하십시오
• 아래 오류가 나타나면 USB 확장 드라이브를 사용하십시오
  

1. 프로그래밍 도구 다운로드 주소
2. SetupSTM32CubeProgrammer와 STM32 DFU 드라이버를 다운로드해야 합니다
3. 앞서 컴파일한 펌웨어(klipper.bin) 또는 사전에 컴파일된 Katapult 펌웨어를 컴퓨터의任意 디렉토리에 복사합니다
4. Type-C 데이터 케이블을 사용하여 메인보드를 컴퓨터에 연결하되, 이미 dfu 프로그래밍 모드에 들어가 있는지 확인하십시오
5. STM32CubeProgrammer에서 USB 모드를 선택하고 갱신 및 연결합니다
   
6. 오류 알림 창이 나타나지 않으면 연결 성공입니다.
   경고

   그림과 같은 내용이 나타나면 컴퓨터 또는 소프트웨어 문제이므로 상위 기기를 사용하여 프로그래밍하십시오:상위 기기 프로그래밍 튜토리얼

   
7. 왼쪽에 있는 다운로드 아이콘을 클릭하고 아래 몇 가지 옵션을 선택합니다
   
8. 화살표가 가리키는 Browse를 클릭하고 프로그래밍하려는 펌웨어를 선택합니다
   
9. Start address에 0x08000000을 입력합니다
   • 참고로 펌웨어가 HEX 형식이라면 이 단계를 건너뛰어야 합니다!
   
10. 아래에 있는 Start automatic mode를 클릭하여 펌웨어를 프로그래밍합니다
    
11. 아래의 알림이 나타나면 펌웨어 프로그래밍이 완료되었습니다
    

상위 기기 프로그래밍 가이드

1. 플래시 도구 설치

• FLY 상위기기는 플래시 도구 설치를 수행할 필요가 없습니다.
• 설치가 필요한 경우 주의하세요: 상위기기가 인터넷에 연결되어 있어야 정상적으로 설치됩니다.
• 이미 설치된 경우에는 다시 설치할 필요가 없습니다.

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. 다음 명령을 실행하여 연결이 성공했는지 확인합니다.

lsusb

• DFU 장치가 없으면 다시 플래시 모드로 진입해보세요.
• 시스템 버전 문제로 다른 이름이 표시될 수 있습니다. 만약 0483:df11이 표시되면 플래시 모드로 진입한 것입니다.

3. 사전 컴파일된 펌웨어 가져오기

• 여기에는 모두 사전 컴파일된 펌웨어가 포함되어 있습니다.
• 상위기기가 인터넷에 연결되어 있어야 설치할 수 있습니다.
• 상위기기는 아래 명령을 실행하여 펌웨어 패키지를 다운로드해야 합니다 (상위기기의 네트워크 문제가 발생하여 파일을 가져올 수 없는 경우 관리자에게 문의하세요).

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• 이미 펌웨어 패키지를 다운로드한 경우 업데이트 후 나머지 작업을 진행하는 것이 좋습니다.

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. 펌웨어 프로그래밍

팁

하나의 펌웨어만 프로그래밍하면 됩니다

• 아래는 펌웨어 업데이트 명령어입니다

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/D/FLY_D8_F407.bin

5. 화면에 표시된 내용 File downloaded successfully가 나타나면 프로그래밍이 성공적으로 이루어졌습니다

   

팁

프로그래밍이 완료되면 메인보드를 완전히 전원을 끊어야 합니다.