중요 안내
주의사항
- 본 튜토리얼은 툴보드의 배선과 ID 검색에 대해 설명합니다. 관련 단계는 메인보드에는 적용되지 않으니 주의하시기 바랍니다.
- 툴보드를 사용하지 않으시는 경우, 본 튜토리얼은 무시하셔도 됩니다.
툴보드 ID 읽기 및 확인
- USB ID 획득
- CANBus UUID 획득
- RS232 사용 방법
USB 연결 방법
지원 장치
| 장치 유형 | 연결 방식 | 요구사항 / 전제 조건 |
|---|---|---|
| 툴보드 | D8 메인보드의 USB-A 포트에 연결 | USB 통신 펌웨어 플래싱 필요 |
| 확장 메인보드 | D8 메인보드의 USB-A 포트에 연결 | USB 통신 펌웨어 플래싱 필요 |
| USB 카메라 | D8 메인보드의 USB-A 포트에 연결 | 드라이버 없이 플러그 앤 플레이 가능한 타입 |
| USB 플래시 드라이브 | D8 메인보드의 USB-A 포트에 연결 | FAT32 파일 시스템으로 포맷 권장 |
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주의사항
참고사항
- 작업 전에 툴보드에
USB펌웨어가 이미 플래시되어 있는지 확인하십시오. - 본 튜토리얼은 툴보드 ID 검색용이며, 메인보드 ID 검색에는 사용할 수 없습니다.
- 상위 컴퓨터와 툴보드가 올바르게 연결된 후에 후속 작업을 진행하십시오.
SSH 연결
- 먼저 네트워크를 통해
SSH에 로그인하십시오. - 네트워크 로그인을 통해
SSH에 접속해야 하며, 직렬 포트 로그인은 사용할 수 없습니다.
장치 검색
- 상위 컴퓨터가 정상적으로 인터넷에 연결될 수 있는지 확인하시고, 하위 장치가 상위 컴퓨터와 연결된 데이터 케이블이 데이터 전송 기능을 가지고 있는지 확인하시기 바랍니다.
- SSH로 상위 컴퓨터에 연결한 후
lsusb를 입력하고 엔터를 누르면, 아래 이미지에서 동그라미 친 정보가 표시된다면 다음 단계로 진행할 수 있습니다.- 아무런 정보가 표시되지 않는 경우, 이는 상위 컴퓨터의 시스템 문제로 인한 것이며, 이쪽에서는 해결할 방법이 없습니다. 정상적인 시스템으로 교체하거나 다른 상위 컴퓨터를 사용하십시오.
lsusb명령어가 없다는 메시지가 표시되면, 아래 명령어를 실행하여 설치할 수 있습니다.sudo apt-get install usbutilsLoading...
1d50:614e는 이번에 사용할 장치입니다.- 일부 상위 컴퓨터에서는 시스템 문제로 인해 장치가 전부 표시되지 않거나 표시되지 않을 수도 있습니다.
lsusb명령어로 장치는 표시되지만1d50:614e가 표시되지 않는 경우, 데이터 케이블을 교체하거나 메인보드를 상위 컴퓨터의 다른 USB 포트에 연결해 보십시오.
주의사항
하나의 1d50:614e 장치를 조회한 후에야 다음 단계로 진행해야 합니다.
USB ID 검색
ls /dev/serial/by-id/*
- 아래 명령어를 입력하고 엔터를 누르면 정상적으로 작동할 경우 아래와 같은 파란색 ID 한 줄이 나타납니다. (아래는 예시입니다.)
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- 아래 명령어를 입력한 후 ID가 나타나지 않고
lsusb에서 장치가 보인다면 다른 상위 컴퓨터 또는 다른 운영체제를 사용해 보십시오.
주의사항
여러 개의 ID가 나타날 경우, 해당 ID는 사용 중인 메인보드의 MCU 모델에 따라 선택하시기 바랍니다.
USB ID를 설정에 입력하기
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위험
참고: 문서에 표시된 모든 ID는 예시입니다. 실제 각 메인보드의 ID는 서로 다릅니다. 실제 획득한 ID로 수정하여 입력하시기 바랍니다.
툴보드 USB ID 입력
-
아래는 참고 설정입니다.
주의사항- 아래 설정의
toolboard는 툴보드 이름을 의미합니다. 다른 이름을 사용하는 경우 해당 이름으로 대체하십시오.
위험[mcu toolboard]
serial: <방금 검색한 ID로 여기를 대체하십시오>- 툴보드의
ID를 입력할 때는 반드시[mcu toolboard]뒤에serial:을 추가하고 검색한 툴보드 ID를 입력해야 합니다.
- 아래는 참고 설정입니다.
- 본 튜토리얼은 툴보드 ID 검색 및 설정을 위한 것이며, 정상적으로 메인보드에 연결되어 있다고 가정합니다.
- 메인보드는 반드시
[mcu]로, 툴보드는[mcu toolboard]로 설정되어야 합니다.
- fluidd 참고 설정
Loading...- mainsail 참고 설정
Loading...- 오른쪽 상단의
SAVE & RESTART버튼을 클릭하면 자동으로 저장되고 Klipper가 재시작됩니다.
- 아래 설정의
- CAN 참조 배선
- 종단 저항 구성 확인:
장치 구성 방식 목표 상태 메인보드 120Ω표시가 있는 점퍼 핀 또는 DIP 스위치 찾기점퍼 캡 연결 또는 ON으로 설정툴보드 120Ω표시가 있는 점퍼 핀 또는 DIP 스위치 찾기점퍼 캡 연결 또는 ON으로 설정
목적: 이 저항은 CAN 버스 신호 안정성을 보장하고 통신 오류를 방지하는 핵심 요소입니다.
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CAN 툴 보드 설정 완전 가이드
사전 준비
중요 전제 조건
- 툴 보드 상태: 툴 보드에
Klipper-can펌웨어가 플래시되었거나Katapult-can모드에 있는지 확인하세요. - 주의사항: 본 튜토리얼은 툴 보드 ID 검색에만 사용되며, 메인 보드 ID 검색에는 적용되지 않습니다.
- 연결 요구사항: 툴 보드는 다음 장치 중 하나에 연결되어야 합니다:
UTOC모듈USB 브리지 CAN펌웨어가 플래시된 메인 보드
- 최종 연결: 위 장치는 호스트 컴퓨터에 연결되어야 합니다.
CAN 네트워크 구성 요구사항
- 기본 구성: 본 튜토리얼은 호스트 컴퓨터의 CAN 네트워크가 이미 구성되어 있다고 가정합니다.
- Fly 사용자: Fly 호스트 컴퓨터를 사용하고 Fly-FAST 시스템을 실행 중이라면, CAN은 기본적으로 구성되어 있습니다(속도 1Mbps).
- 첫 사용자: 반드시 아래 튜토리얼을 먼저 읽어주세요: CAN 구성 튜토리얼
SSH 연결
- 네트워크를 통해 SSH에 로그인하세요(직렬 포트 로그인은 사용하지 마세요).
- 호스트 컴퓨터와 CAN 네트워크 장치가 정상적으로 연결되어 있는지 확인하세요.
CAN ID 검색
- 일반 호스트 컴퓨터 검색 명령어
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0 - FLY 호스트 컴퓨터 검색 명령어
python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
검색 결과 설명
CANID
- 주의사항: 메인 보드 ID는 이전 문서에서 Klipper에 이미 구성되어 있으며, 정상적인 경우 메인 보드의
CANID를 검색할 수 없습니다. - 빠른 확인 방법: 확인이 필요한 경우, 먼저 메인 보드와 툴 보드 사이의 CAN 연결 케이블을 분리한 후, 검색을 다시 실행하세요.
- 검색 명령어 실행 후, 다음과 같은 상황이 발생할 수 있습니다:
| 결과 표시 | 상태 설명 | 후속 작업 |
|---|---|---|
Application: Klipper | 장치에 Klipper 펌웨어가 플래시됨 | 해당 ID를 직접 사용 가능 |
Application: CANBOOT 또는 Katapult | 장치가 Bootloader 모드에 있음 | Klipper 펌웨어를 플래시한 후 사용 가능 |
Total 0 uuids found | 어떤 장치도 찾지 못함 | 다음 문제를 확인하세요: 1. CAN 네트워크 구성이 올바른지 2. CAN 속도가 일치하는지(기본 1Mbps) 3. 해당 ID가 이미 구성 파일에서 사용 중인지(먼저 주석 처리한 후 저장하고 전원을 끄고 재시작) |
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중복 ID에 관하여
장치 ID가 printer.cfg에 이미 구성되어 있다면, 검색 결과에 표시되지 않습니다. 다시 검색하려면:
- 구성 파일에서 해당 장치 ID를 주석 처리하세요.
- 구성을 저장하고 Klipper를 재시작하세요.
- 모든 장치의 전원을 끄고 다시 켜세요.
CAN 장치 ID 구성
1. 구성 파일 가져오기
사용하는 웹 인터페이스에 따라 printer.cfg 구성 파일을 찾으세요:
Fluidd Loading... | Mainsail Loading... |
2. 장치 구성 추가
printer.cfg에 툴 보드 구성을 추가하세요:
[mcu toolboard]
canbus_uuid: <여기에 검색된 ID를 입력하세요>
구성 설명
toolboard는 툴 보드 이름이며, 실제 상황에 따라 수정하세요.- 메인 보드 ID인 경우, 구성 섹션은
[mcu]여야 합니다. - 정상 구성에서는 메인 보드는
[mcu]를, 툴 보드는[mcu toolboard]를 사용합니다.
3. 저장 및 재시작
- 오른쪽 상단의 SAVE & RESTART 버튼을 클릭하세요.
- 시스템이 자동으로 구성을 저장하고 Klipper를 재시작합니다.
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주의
문서에 나타나는 모든 ID는 예시이며, 실제 각 메인 보드의 ID는 다릅니다. 실제로 획득한 ID에 따라 수정하여 입력하세요.
- RS232 참조 배선
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인터페이스 설정 설명
주의사항
중요한 준비
- 펌웨어 요구사항:
툴보드에 RS232 펌웨어가 반드시 설치되어야 하며, 그렇지 않으면 통신이 불가능함 - 공통 접지 필수:
⚠️ 툴보드를 연결하기 전, 동일한 전원을 사용하거나 툴보드와 메인보드의 GND를 연결하여 공통 접지를 해야함 (24V/12V전원을 공유하는 것으로 충분함) - 인터페이스 특징:
- 듀얼 RS232 인터페이스는 독립적으로 또는 동시에 두 개 모두 사용 가능
- Klipper
serial:파라미터는 하드웨어적으로 고정되어 수정 불가
배선 규격
|
|
- 왼쪽 인터페이스(SERIAL3)
- 오른쪽 인터페이스(UART4)
설정 절차
- printer.cfg 편집
[mcu Laser]
serial: /dev/serial3 # 왼쪽 인터페이스 고정 장치 노드
baud: 250000
restart_method: command - 주요 설정 설명
[mcu Laser]에서Laser는 사용자가 임의로 변경 가능/dev/serial3은 왼쪽 인터페이스 전용 노드이며, 변경 불가
설정 절차
- printer.cfg 편집
[mcu ToolBoard]
serial: /dev/serial4 # 오른쪽 인터페이스 고정 장치 노드
baud: 250000
restart_method: command - 주요 설정 설명
[mcu ToolBoard]에서ToolBoard는 사용자가 임의로 변경 가능/dev/serial4은 오른쪽 인터페이스 전용 노드이며, 변경 불가
설정 ID
- 브라우저를 열고 주소 표시줄에 호스트 컴퓨터의 IP 주소를 입력함. 예를 들어 호스트 컴퓨터의 IP가
192.168.101.179이면 직접 입력한 후 엔터를 누름
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- 호스트 컴퓨터의 웹 인터페이스를 열고 왼쪽 사이드바의 설정 메뉴에서 다음을 찾음:
Loading... |
Loading... |
- 해당 ID 입력
Loading... | Loading... |
-
설정 적용
- 설정 코드를 해당 영역에 붙여넣은 후
- 오른쪽 상단의 SAVE & RESTART 버튼 클릭
-
Klipper에서
ADC out of range경고가 나타나는 경우 정상적인 현상이며, 히트베드와 온도 센서를 메인보드에 연결하고 노즐 및 히트베드의 온도 센서 핀을 올바르게 설정한 후 저장 및 재시작하면 됨.
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