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CAN 브리지

CAN 버스는 실시간 애플리케이션에 사용되는 직렬 통신 프로토콜 버스입니다. 이는 신호를 전송하기 위해 트위스트 페어 케이블을 사용하며, 세계에서 가장 널리 사용되는 필드 버스 중 하나입니다. CAN 프로토콜은 자동차에서 다양한 구성 요소 간의 통신에 사용되어, 비싸고 무거운 배선 번들을 대체합니다. 이 프로토콜의 견고성 덕분에 다른 자동화 및 산업 응용 분야로 그 용도가 확장되었습니다. CAN 프로토콜의 특징에는 직렬 데이터 통신의 무결성, 실시간 지원 제공, 최대 1Mb/s의 전송 속도, 11비트 주소 지정 및 오류 검출 능력이 포함됩니다. 3D 프린터는 CAN 버스를 사용하여 프린트 헤드와 메인보드 간의 연결선 수를 줄입니다. 원래는 10여 개의 선이 필요했지만, CAN을 사용하면 4개의 선만으로 충분하여 배선 수를 크게 줄이고 배선 난이도를 낮춥니다. 본 장에서는 CAN 브리지를 사용하는 것에 대해 간략히 개요를 설명합니다.

도구 보드에서 메인보드에 CAN 연결 사용​

  • 도구 보드의 전원선은 CAN 포트에 연결되지 않으며, 12V-24V 전원선에 연결되어야 합니다.

  • 120Ω 점퍼를 연결해야 합니다.

메인보드 펌웨어 업데이트​

  • D7 메인보드에 USB 브리지 CAN 펌웨어 설정이 번인된 것을 확인하세요.

    CAN 구성 및 ID 검색​

    • CAN을 사용하려면 상위 컴퓨터가 CAN을 구성했는지 확인하세요.
    알아두기

    메인보드가 상위 컴퓨터에 연결된 후 아래 작업을 수행하세요.

    경고

    상위 컴퓨터의 CAN 네트워크, 브리지 메인보드의 CAN 속도, CAN 도구 보드의 속도가 완전히 일치하는지 확인하세요.

    장치 검색 전 주의사항​

    • CAN ID를 검색하기 전에 먼저 SSH에 연결
    • 네트워크를 통해 SSH에 로그인했는지 확인하세요. 직렬 포트를 통해 로그인하지 마세요.
    • UTOC에 연결하거나 CAN 브리지 펌웨어를 플래시한 메인보드가 연결되어 있고, 데이터 전송 기능이 있는 데이터 케이블이 상위 컴퓨터에 연결되어 있는지 확인하세요.

    장치 검색​

    • 이제 상위 컴퓨터에 정상적으로 로그인되었으니 lsusb 명령을 입력하여 장치를 검색할 수 있습니다. 다음과 같은 상황이 발생할 수 있습니다.
      • ls 명령을 찾을 수 없다고 나오면 아래 명령어를 입력하여 설치하세요 
        sudo apt-get install usbutils
      • lsusb를 입력해도 아무 반응이 없으면 이는 시스템 문제로 해결할 수 없습니다. 시스템을 교체하거나 정상적인 시스템을 사용하세요.
      • 아래 이미지에 있는 정보가 나타나면 참고용입니다. 1d50:606f가 나타나는지 확인하세요.
    • 1d50:606f는 이번에 사용할 장치입니다. 뒤의 메시지는 무시하세요. 시스템 문제로 인해 완전히 표시되지 않거나 아예 표시되지 않을 수 있습니다.
    • 여러 개의 1d50:606f가 있으면 하나를 제외하는 것이 좋습니다. 그렇지 않으면 후속 펌웨어 업데이트와 연결에 영향을 미칠 수 있습니다. 예를 들어, FLY MINI PAD를 사용하는 경우, 장착된 UTOC를 사용하고 다른 CAN 브리지 장비는 사용하지 마세요.
    • 없으면 데이터 케이블이 잘 연결되어 있는지, 펌웨어가 올바르게 플래시되었는지 확인하세요.
    주의사항

    1d50:606f가 있을 때 CAN ID를 검색할 수 있습니다.

    CAN ID 검색​

    • 아래 명령어를 입력하여 ID를 검색하세요
    ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
    • ID가 나타나고 마지막에 Application:이 Klipper로 표시되면 이 ID를 바로 사용할 수 있습니다.
    • ID가 나타나고 마지막에 Application:이 CANBOOT 또는 Katapult로 표시되면 펌웨어를 플래시해야 사용할 수 있습니다.

    CAN 문제 모음​

    알아두기
    • CAN ID를 찾을 수 없으면 아래 문서를 참조하세요
    • CAN 문제 모음

    CAN의 ID를 구성에 입력하기​

    • 프린터 웹 인터페이스를 열고, 왼쪽 사이드바의 설정 옵션에서 fluidd는 {}를, mainsail은 기계를 찾아 클릭하면 printer.cfg를 찾을 수 있습니다.

    • 검색된 UUID를 복사하여 printer.cfg의 [mcu] 노드의 canbus_uuid: 에 입력하세요. 저장 후 재시작하면 메인보드에 연결됩니다. Klipper가 펌웨어 업데이트가 필요하다고 알리거나 ADC 오류가 발생하면 Klipper가 메인보드에 연결된 것입니다.

      위험

      주의: 문서에 나타나는 모든 ID는 예시입니다. 실제 각 메인보드의 ID는 다릅니다. 실제로 획득한 ID에 따라 수정하여 입력하세요.