CAN교차연결

CAN 버스는 실시간 응용 프로그램을 위한 직렬 통신 프로토콜 버스로, 두 개의 꼬인 전선을 사용하여 신호를 전송할 수 있으며, 세계적으로 가장 널리 사용되는 현장 버스 중 하나입니다. CAN 프로토콜은 자동차 내에서 다양한 요소 간의 통신에 사용되며, 이는 비싸고 무거운 배선 하arness를 대체하기 위함입니다. 이 프로토콜의 강력한 특성은 다른 자동화 및 산업 응용 분야로 확장될 수 있습니다. CAN 프로토콜의 특징에는 전체적인 직렬 데이터 통신, 실시간 지원, 최대 1Mbps의 전송 속도, 11비트 주소 지정 및 오류 검출 기능이 포함됩니다. 3D 프린터에서는 CAN 버스를 사용하여 프린트 헤드가 메인보드에 연결되는 배선 수를 줄입니다. 원래 십여 개의 선이 필요했지만, CAN을 사용하면 단지 4개의 선만 사용하여 배선 수를 크게 줄이고 배선 난이도를 감소시킵니다. 이 장에서는 CAN 교차 연결의 사용에 대한 간단한 개요만 제공합니다.

도구 보드가 메인보드와 CAN으로 연결됨

• 주의: 도구 보드 전원 선은 CAN 포트에 연결되지 않으며, 12V-24V 전원 선에 연결됩니다.

• 주의: 120Ω 점프 와이어를 연결해야 합니다.

메인보드 펌웨어 업데이트

• 주의: D7 메인보드에 번들링된 펌웨어는 USB 교차 연결 CAN 펌웨어 구성이어야 합니다.

ID 검색

CAN 설정 및 ID 검색

• CAN을 사용하려면 상위 컴퓨터가 CAN 설정을 완료했는지 확인하세요.

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주의사항

메인보드가 상위 컴퓨터에 제대로 연결된 후 다음 작업을 진행해야 합니다.

경고

상위 컴퓨터의 CAN 네트워크, 다리 보드의 CAN 속도, CAN 도구 보드의 속도가 모두 일치하는지 반드시 확인하세요.

장치 검색 전 주의사항

• CAN ID를 검색하기 전에 SSH 연결하기를 먼저 수행하세요.
• 네트워크를 통해 SSH에 접속한 것을 확인하세요. 시리얼 포트로 로그인하지 않았는지 유의하세요.
• UTOC를 연결하거나 CAN 다리 펌웨어를 설치한 메인보드를 상위 컴퓨터에 정확히 연결하고 데이터 전송 기능이 있는 데이터 케이블을 사용했는지 확인하세요.

장치 검색

• 이제 정상적으로 상위 컴퓨터에 로그인했다면 다음 명령어를 입력하여 장치를 검색할 수 있습니다. 아래 세 가지 경우 중 하나가 나타날 것입니다.
  • lsusb 명령어를 입력하면 ls 명령어를 찾을 수 없다고 표시되면 다음 명령어를 입력하여 설치할 수 있습니다.

    sudo apt-get install usbutils

  • lsusb 명령어를 입력하면 아무런 반응이 없으면 시스템 문제로 인해 해결이 불가능하므로 다른 시스템으로 교체하거나 문제가 없는 시스템을 사용해야 합니다.
  • 아래 이미지에서 정보가 나타나지만 이는 참고용입니다. 반드시 1d50:606f가 표시되었는지 확인하세요.
    
• 1d50:606f는 이번에 사용할 장치입니다.
• 여러 개의 1d50:606f가 있다면 하나를 제외하는 것이 좋습니다. 그렇지 않으면 후속 플래싱과 펌웨어 연결에 문제가 발생할 수 있습니다. 예를 들어, FLY MINI PAD의 경우 보드 내장 UTOC를 사용하고 다른 CAN 다리 장치는 사용하지 않는 것이 좋습니다.
• 없다면 데이터 케이블이 잘 연결되어 있는지, 펌웨어가 올바르게 설치되었는지 확인하세요.

주의사항

1d50:606f가 표시될 때만 CAN ID를 검색할 수 있습니다.

CAN ID 검색

• 아래 명령어를 입력하여 ID를 검색합니다.

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• ID가 표시되고 마지막에 Application:이 Klipper로 표시되면 이 ID를 바로 사용할 수 있습니다.
• ID가 표시되고 마지막에 Application:이 CANBOOT 또는 Katapult로 표시되면 펌웨어를 업데이트해야 사용할 수 있습니다.
  

CAN 관련 문제 모음

주의사항

• CAN ID를 찾을 수 없으면 아래 문서를 참조하세요.
• CAN 문제 모음

CAN ID를 설정 파일에 입력하기

fluidd의 경우: {…}를 클릭하면 printer.cfg를 찾을 수 있습니다.

mainsail의 경우: 기계를 클릭하면 printer.cfg를 찾을 수 있습니다.

• 검색한 UUID를 복사하여 printer.cfg 설정 파일의 [mcu] 섹션의 canbus_uuid:에 입력하세요. 저장 후 재부팅하면 메인보드와 연결됩니다. Klipper가 펌웨어 업데이트 필요, ADC 오류 등 메시지를 표시하면 Klipper가 메인보드에 연결된 것입니다.

• Application:이 Canboot로 표시되면 설정 파일에 추가할 수 없습니다. Klipper 펌웨어를 플래싱한 후 다음 단계를 진행해야 합니다.

  
  위험

  주의: 문서에서 언급된 모든 ID는 예시입니다. 각 메인보드의 ID는 모두 다르므로 실제로 얻은 ID로 수정해야 합니다.

• 아래는 참고용 설정 예제입니다.

  위험

  [mcu]
  canbus_uuid: <여기에 검색한 ID를 입력하세요>

  • 하나의 메인보드와 하나의 도구 보드를 사용하는 경우의 참고용 MCU ID 설정 방법입니다.
  • 메인보드의 ID는 반드시 [mcu]에 canbus_uuid:을 추가하고 검색한 ID를 입력해야 합니다.
  • 도구 보드의 경우 [mcu 도구보드이름]에 canbus_uuid:을 추가하고 검색한 ID를 입력해야 합니다.