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CAN교차연결

CAN 버스는 실시간 응용 프로그램을 위한 직렬 통신 프로토콜 버스로, 두 개의 꼬인 전선을 사용하여 신호를 전송할 수 있으며, 세계적으로 가장 널리 사용되는 현장 버스 중 하나입니다. CAN 프로토콜은 자동차 내에서 다양한 요소 간의 통신에 사용되며, 이는 비싸고 무거운 배선 하arness를 대체하기 위함입니다. 이 프로토콜의 강력한 특성은 다른 자동화 및 산업 응용 분야로 확장될 수 있습니다. CAN 프로토콜의 특징에는 전체적인 직렬 데이터 통신, 실시간 지원, 최대 1Mbps의 전송 속도, 11비트 주소 지정 및 오류 검출 기능이 포함됩니다. 3D 프린터에서는 CAN 버스를 사용하여 프린트 헤드가 메인보드에 연결되는 배선 수를 줄입니다. 원래 십여 개의 선이 필요했지만, CAN을 사용하면 단지 4개의 선만 사용하여 배선 수를 크게 줄이고 배선 난이도를 감소시킵니다. 이 장에서는 CAN 교차 연결의 사용에 대한 간단한 개요만 제공합니다.

도구 보드가 메인보드와 CAN으로 연결됨​

  • 주의: 도구 보드 전원 선은 CAN 포트에 연결되지 않으며, 12V-24V 전원 선에 연결됩니다.
  • 주의: 120Ω 점프 와이어를 연결해야 합니다.

메인보드 펌웨어 업데이트​

  • 주의: D7 메인보드에 번들링된 펌웨어는 USB 교차 연결 CAN 펌웨어 구성이어야 합니다.

ID 검색​

CAN 설정 및 ID 검색​

  • CAN을 사용하려면 상위 컴퓨터에 CAN 설정이 되어 있는지 확인하세요.
주의

메인보드가 상위 컴퓨터와 정상적으로 연결되어 있는지 확인한 후 아래 작업을 진행하세요.

경고

상위 컴퓨터의 CAN 네트워크, 다리 보드의 CAN 속도, CAN 도구 보드의 속도가 완전히 일치하는지 확인하세요.

장치 검색 전 주의사항​

  • CAN ID를 검색하기 전에 SSH에 연결하세요.
  • 네트워크를 통해 SSH에 로그인하고 있는지 확인하세요. 시리얼 포트를 통해 로그인하지 않았는지 확인하세요.
  • UTOC를 연결하거나 CAN 브리지 펌웨어를 플래시한 메인보드가 연결되어 있고, 상위 컴퓨터로 데이터를 전송할 수 있는 데이터 케이블이 연결되어 있는지 확인하세요.

장치 검색​

  • 이제 정상적으로 상위 컴퓨터에 로그인했으므로 lsusb 명령어를 입력하여 장치를 검색할 수 있습니다. 다음과 같은 상황 중 하나가 나타날 것입니다.
    • lsusb 명령어를 입력하면 ls 명령어가 없다는 메시지를 받게 된다면 아래의 명령어를 입력하여 명령어를 설치할 수 있습니다. 
      sudo apt-get install usbutils
    • lsusb 명령어를 입력하면 아무런 반응이 없을 경우, 시스템 문제로 인해 해결할 수 없습니다. 다른 시스템으로 교체하거나 정상적인 시스템을 사용하세요.
    • 아래 이미지에서 제공된 정보가 나타납니다. 이는 참고용입니다. 1d50:606f가 나타나는지만 확인하세요.
  • 1d50:606f는 이번에 사용할 장치입니다. 뒤의 메시지는 시스템 문제로 인해 일부만 표시되거나 전혀 표시되지 않을 수 있으므로 무시하세요.
  • 여러 개의 1d50:606f가 있다면 하나를 제외하는 것이 좋습니다. 그렇지 않으면 나중에 프로그래밍 및 펌웨어 연결에 영향을 미칠 수 있습니다. 예를 들어 FLY MINI PAD는 보드 내장 UTOC를 사용하도록 권장하며, 다른 CAN 브리지 장비는 사용하지 마세요.
  • 없다면 데이터 케이블이 제대로 연결되었는지, 펌웨어가 올바르게 플래시되었는지 확인하세요.
주의

1d50:606f가 나타날 때까지 CAN ID를 검색하지 마세요.

CAN ID 검색​

  • ID 검색을 위해 아래 명령어를 입력하세요.
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
  • ID가 나타나고 마지막에 Application:이 Klipper라고 표시되면 이 ID는 바로 사용할 수 있습니다.
  • ID가 나타나고 마지막에 Application:이 CANBOOT 또는 Katapult라고 표시되면 펌웨어를 업데이트해야 사용할 수 있습니다.

CAN 문제 모음​

주의
  • CAN ID를 찾지 못했다면 아래 문서를 참조하세요.
  • CAN 문제 모음

CAN ID를 구성 파일에 기입​

  • 프린터 웹 페이지 인터페이스를 열고, 좌측 메뉴의 구성 옵션에서 fluidd일 경우 ...를, mainsail일 경우 기계를 클릭하여 printer.cfg를 찾으세요.

  • 검색된 UUID를 복사하여 printer.cfg 구성 파일의 [mcu] 섹션에 canbus_uuid: 다음에 작성하세요. 저장하고 재부팅하면 메인보드와 연결됩니다. Klipper가 펌웨어 업데이트 필요, ADC 오류 등과 같은 메시지를 표시한다면 Klipper가 메인보드와 연결되었다는 것을 의미합니다.

    위험

    주의: 문서에 나온 모든 ID는 예시이며, 각 메인보드의 ID는 모두 다릅니다. 실제로 얻은 ID를 바탕으로 수정하여 작성하세요.