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CAN교차연결

CAN 버스는 실시간 응용 프로그램을 위한 직렬 통신 프로토콜 버스로, 이중 와이어를 사용하여 신호를 전송할 수 있으며, 세계에서 가장 널리 사용되는 현장 버스 중 하나입니다. CAN 프로토콜은 자동차 내의 다양한 요소 간의 통신에 사용되어 비싸고 무거운 배선 하arness를 대체합니다. 이 프로토콜의 강력한 특성 덕분에 다른 자동화 및 산업 응용 분야에도 활용됩니다. CAN 프로토콜의 특징에는 완전한 직렬 데이터 통신, 실시간 지원, 최대 1Mbps의 전송 속도, 11비트 주소 지정 및 오류 감지 기능이 포함됩니다. 3D 프린터에서는 CAN 버스를 사용하여 프린팅 헤드가 메인 보드에 연결되는 케이블 수를 줄일 수 있습니다. 원래 십여 개의 케이블이 필요했지만, CAN을 사용하면 단지 네 개의 케이블만 사용하면 되므로 케이블 수를 크게 줄이고 배선 난이도를 낮출 수 있습니다. 본 장에서는 CAN 교차 연결 사용에 대한 간단한 개요만 제공합니다.

도구 보드가 메인 보드와 CAN으로 연결됨​

  • 주의: 도구 보드 전원 라인은 CAN 포트에 연결되지 않고 12V-24V 전원 라인에 연결됩니다.
  • 주의: 120Ω 점프 선이 연결되어야 합니다.

메인 보드 펌웨어 업데이트​

  • 주의: D5 메인 보드에 번들링된 펌웨어는 USB-CAN 교차 연결 펌웨어 구성이어야 합니다.

ID 검색​

CAN 설정 및 ID 검색​

  • CAN을 사용하려면 상위 컴퓨터에 CAN 설정이 되어 있는지 확인하세요.
주의

메인보드가 상위 컴퓨터와 정상적으로 연결되어 있는지 확인한 후 아래 작업을 진행하세요.

경고

상위 컴퓨터의 CAN 네트워크, 다리 보드의 CAN 속도, CAN 도구 보드의 속도가 완전히 일치하는지 확인하세요.

장치 검색 전 주의사항​

  • CAN ID를 검색하기 전에 SSH에 연결하세요.
  • 네트워크를 통해 SSH에 로그인하고 있는지 확인하세요. 시리얼 포트를 통해 로그인하지 않았는지 확인하세요.
  • UTOC를 연결하거나 CAN 브리지 펌웨어를 플래시한 메인보드가 연결되어 있고, 상위 컴퓨터로 데이터를 전송할 수 있는 데이터 케이블이 연결되어 있는지 확인하세요.

장치 검색​

  • 이제 정상적으로 상위 컴퓨터에 로그인했으므로 lsusb 명령어를 입력하여 장치를 검색할 수 있습니다. 다음과 같은 상황 중 하나가 나타날 것입니다.
    • lsusb 명령어를 입력하면 ls 명령어가 없다는 메시지를 받게 된다면 아래의 명령어를 입력하여 명령어를 설치할 수 있습니다. 
      sudo apt-get install usbutils
    • lsusb 명령어를 입력하면 아무런 반응이 없을 경우, 시스템 문제로 인해 해결할 수 없습니다. 다른 시스템으로 교체하거나 정상적인 시스템을 사용하세요.
    • 아래 이미지에서 제공된 정보가 나타납니다. 이는 참고용입니다. 1d50:606f가 나타나는지만 확인하세요.
  • 1d50:606f는 이번에 사용할 장치입니다. 뒤의 메시지는 시스템 문제로 인해 일부만 표시되거나 전혀 표시되지 않을 수 있으므로 무시하세요.
  • 여러 개의 1d50:606f가 있다면 하나를 제외하는 것이 좋습니다. 그렇지 않으면 나중에 프로그래밍 및 펌웨어 연결에 영향을 미칠 수 있습니다. 예를 들어 FLY MINI PAD는 보드 내장 UTOC를 사용하도록 권장하며, 다른 CAN 브리지 장비는 사용하지 마세요.
  • 없다면 데이터 케이블이 제대로 연결되었는지, 펌웨어가 올바르게 플래시되었는지 확인하세요.
주의

1d50:606f가 나타날 때까지 CAN ID를 검색하지 마세요.

CAN ID 검색​

  • ID 검색을 위해 아래 명령어를 입력하세요.
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
  • ID가 나타나고 마지막에 Application:이 Klipper라고 표시되면 이 ID는 바로 사용할 수 있습니다.
  • ID가 나타나고 마지막에 Application:이 CANBOOT 또는 Katapult라고 표시되면 펌웨어를 업데이트해야 사용할 수 있습니다.

CAN 문제 모음​

주의
  • CAN ID를 찾지 못했다면 아래 문서를 참조하세요.
  • CAN 문제 모음

CAN ID를 구성 파일에 기입​

  • 프린터 웹 페이지 인터페이스를 열고, 좌측 메뉴의 구성 옵션에서 fluidd일 경우 ...를, mainsail일 경우 기계를 클릭하여 printer.cfg를 찾으세요.

  • 검색된 UUID를 복사하여 printer.cfg 구성 파일의 [mcu] 섹션에 canbus_uuid: 다음에 작성하세요. 저장하고 재부팅하면 메인보드와 연결됩니다. Klipper가 펌웨어 업데이트 필요, ADC 오류 등과 같은 메시지를 표시한다면 Klipper가 메인보드와 연결되었다는 것을 의미합니다.

    위험

    주의: 문서에 나온 모든 ID는 예시이며, 각 메인보드의 ID는 모두 다릅니다. 실제로 얻은 ID를 바탕으로 수정하여 작성하세요.