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CAN 브리지

CAN 버스는 실시간 응용 프로그램을 위한 시리얼 통신 프로토콜 버스로, 두 개의 트위스트드 페어 케이블을 사용하여 신호를 전송할 수 있으며, 세계적으로 가장 널리 사용되는 필드 버스 중 하나입니다. CAN 프로토콜은 자동차 내 다양한 요소 간의 통신을 위해 사용되며, 비싸고 무거운 배선 하arness를 대체합니다. 이 프로토콜의 강력한 견고성 덕분에 자동화 및 산업 응용 분야에도 사용 범위가 확장되었습니다. CAN 프로토콜의 특징에는 완전한 시리얼 데이터 통신, 실시간 지원, 최대 1Mbps의 전송 속도, 11비트 주소 지정 및 오류 검출 기능이 포함됩니다. 3D 프린터에서는 CAN 버스를 사용하여 프린팅 헤드가 메인보드에 연결되는 배선 수를 줄일 수 있습니다. 원래 십여 개의 선이 필요했지만, CAN을 사용하면 단지 네 개의 선만 사용하면 되어 배선 수를 크게 줄이고 배선 난이도를 낮춥니다. 이 장에서는 CAN 브리지를 사용하는 방법에 대해 간단히 설명합니다.

도구 보드가 메인보드와 CAN으로 연결됨​

  • 도구 보드 전원선은 CAN 포트에 연결되지 않고 12V-24V 전원선에 연결된다는 점에 유의하십시오.
  • 120Ω 점퍼를 연결해야 한다는 점에 유의하십시오.

메인보드 펌웨어 업데이트​

  • D5 메인보드에 번들링된 펌웨어가 반드시 USB 브리지 CAN 펌웨어 구성인지 확인하십시오.

ID 검색​

USB 검색 가이드​

장치 검색 전 주의사항​

  • USB ID를 검색하기 전에 SSH 연결을 먼저 수행하세요.
  • 네트워크를 통해 SSH에 로그인하고 시리얼 포트를 통해 로그인하지 않는지 확인하세요.
  • USB 펌웨어가 프로그래밍된 보드가 제대로 연결되어 있고 상위 기기와 데이터 전송 기능이 있는 데이터 케이블로 연결되어 있는지 확인하세요.

장치 검색​

  • 상위 기기가 정상적으로 인터넷에 연결되어 있고 하위 기기와 데이터 전송 기능이 있는 데이터 케이블로 연결되어 있는지 확인하세요.
  • SSH를 통해 상위 기기에 접속한 후 lsusb 명령어를 입력하고 Enter를 누르세요. 아래 이미지에서 강조된 정보가 표시되면 다음 단계로 진행할 수 있습니다.
    • 아무런 정보도 반환되지 않으면, 이는 상위 기기의 시스템 문제입니다. 다른 시스템이나 상위 기기를 사용해야 합니다.
    • lsusb 명령어가 없음을 알리는 메시지가 표시되면 다음 명령어를 실행하여 설치할 수 있습니다. 
      sudo apt-get install usbutils
  • 1d50:6177는 이번에 사용할 장치입니다. OpenMoko, Inc. stm32f407xx는 참고용이지만 판단 기준은 아닙니다.
    • 일부 상위 기기는 시스템 문제로 인해 모든 정보를 표시하지 못하거나 표시하지 않을 수 있습니다.
    • lsusb 명령어를 입력하면 장치가 표시되지만 1d50:6177가 표시되지 않으면 데이터 케이블을 교체하거나 보드를 상위 기기의 다른 USB 포트에 연결해보세요.
  • 위의 단계를 수행했고 Klipper 펌웨어를 성공적으로 프로그래밍했으며 보드가 정상 작동하는 경우만 펌웨어 업데이트를 진행하려면 이 페이지 오른쪽 메뉴에서 펌웨어 업데이트 섹션을 참조하세요.
주의사항

1d50:6177 장치를 찾은 후에만 다음 단계로 진행할 수 있습니다.

USBID 검색​

ls /dev/serial/by-id/*
  • 아래 명령어를 입력하고 Enter를 누르세요. 모든 것이 정상적으로 작동하면 파란색 ID 한 줄이 표시됩니다.(아래는 예시입니다.)
  • 아래 명령어를 입력했음에도 ID가 나오지 않고 lsusb에는 장치가 표시되는 경우에는 상위 기기를 교체하거나 상위 기기의 시스템을 교체하세요.
주의사항

여러 개의 ID가 표시되면 보드의 MCU 모델에 따라 적절한 ID를 선택하세요.

USB ID를 구성 파일에 입력​

  • 프린터 웹 인터페이스를 열고 왼쪽 사이드바의 구성 옵션에서 fluidd는 {…}; mainsail은 머신을 찾아 클릭합니다. 그러면 printer.cfg를 찾을 수 있습니다.

  • 파란색 ID를 복사하여 printer.cfg 구성 파일의 [mcu] 섹션의 serial:에 입력합니다. 저장 및 재부팅 후 보드에 연결됩니다. Klipper가 ADC out of range를 알리는 경우 이는 정상적인 현상이며, 열판과 온도센서를 제대로 연결하고 노즐, 열판의 온도센서 핀과 출력 핀을 구성한 후 저장 및 재부팅하면 됩니다.

위험

주의: 문서에 나온 모든 ID는 예시입니다. 각 보드의 실제 ID는 모두 다르므로 실제로 얻은 ID에 따라 수정하여 입력해야 합니다.