메인보드 ID 읽기 및 확인

USB ID 가져오기

USB ID 검색

1. 브라우저를 열고 주소창에 호스트 컴퓨터의 IP 주소를 입력합니다. 예를 들어, 호스트 컴퓨터의 IP가 192.168.101.179이라면 해당 주소를 바로 입력하고 Enter를 누릅니다.

2. 호스트 컴퓨터의 웹 인터페이스를 열고 왼쪽 사이드바의 설정 옵션에서 다음을 찾습니다:

fluidd의 경우: {…} 클릭 후 printer.cfg를 찾을 수 있습니다.

mainsail의 경우: 기계 클릭 후 printer.cfg를 찾을 수 있습니다.

3. printer.cfg에 들어간 후 오른쪽 상단의 DEVICES를 클릭합니다.

4. SERIAL을 클릭한 후 새로고침을 합니다.

fluidd에서 새로고침

mainsail에서 새로고침

5. ID를 복사합니다. 화살표 부분을 클릭하면 복사할 수 있습니다.

fluidd에서 ttyAMC가 존재하는지 확인하고 Path by ID가 존재하는지 확인합니다. 이 값이 USB ID입니다.

mainsail에서 ttyAMC가 존재하는지 확인하고 Path by ID가 존재하는지 확인합니다. 이 값이 USB ID입니다.

USB ID 입력

1. DEVICES를 닫고 ID를 입력합니다.

참고 사항

• 설정 파일에서 다음 부분을:

  [mcu] 
  serial: /tmp/klipper_host_mcu

  아래와 같이 변경합니다:

  [mcu host] 
  serial: /tmp/klipper_host_mcu

• 추가로 다음 내용을 추가합니다:

  [mcu]
  serial: <여기에 방금 조회한 ID를 입력하세요>

fluidd에서 [MCU]를 찾습니다.

mainsail에서 [MCU]를 찾습니다.

2. ID를 설정에 입력합니다.

팁

• ID를 입력한 후 오른쪽 상단의 SAVE & RESTART를 클릭합니다.

3. Klipper에서 ADC out of range 메시지가 표시되는 경우는 정상입니다. 열판과 온도 센서를 메인보드에 연결하고 노즐 및 열판의 온도 센서 핀을 설정한 후 저장하고 다시 시작하면 됩니다.

위험

주의: 문서에 나와 있는 모든 ID는 예시입니다. 실제 메인보드의 ID는 모두 다르므로 반드시 실제 획득한 ID를 입력해야 합니다.

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CANBus UUID 가져오기

• CAN 참조 배선

  

  CAN ID 검색

  1. 브라우저를 열고 주소 표시줄에 호스트 컴퓨터의 IP 주소를 입력합니다. 예를 들어, 호스트 컴퓨터의 IP가 192.168.101.179인 경우 그대로 입력하고 Enter를 누릅니다.
  
  2. 호스트 컴퓨터의 웹 인터페이스를 열고 좌측 사이드바의 설정 옵션에서 다음을 찾습니다:

  fluidd의 경우: {…} 클릭 후 printer.cfg를 찾을 수 있습니다.

  mainsail의 경우: 기계 클릭 후 printer.cfg를 찾을 수 있습니다.

  3. printer.cfg를 클릭한 후 상단 오른쪽의 DEVICES를 클릭합니다.
  4. CAN을 클릭한 후 새로고침 합니다.

  fluidd 새로고침 방법

  mainsail 새로고침 방법

  5. ID를 복사합니다. 화살표가 가리키는 부분을 클릭하면 복사됩니다.

  fluidd의 경우, 첫 번째 화살표가 가리키는 항목이 Klipper인지 확인한 후 오른쪽 화살표가 가리키는 부분을 클릭하여 복사합니다.

  mainsail의 경우, 첫 번째 화살표가 가리키는 항목이 Klipper인지 확인한 후 오른쪽 화살표가 가리키는 부분을 클릭하여 복사합니다.

  CAN ID 입력

  1. DEVICES를 닫고 ID를 입력합니다.
  참고 사항

  • 다음 설정 파일의 내용:

  [mcu] 
  serial: /tmp/klipper_host_mcu

  를 다음과 같이 수정해야 합니다:

  [mcu host] 
  serial: /tmp/klipper_host_mcu

  • 다음 내용을 추가합니다:

  [mcu]
  canbus_uuid: <여기에는 방금 조회한 ID를 입력합니다>

  fluidd에서 [MCU]를 찾습니다.

  mainsail에서 [MCU]를 찾습니다.

  2. 설정에 ID를 입력합니다.
  팁

  • ID를 입력한 후 상단 오른쪽의 SAVE & RESTART를 클릭합니다.
  3. Klipper에서 ADC out of range 경고가 발생하는 경우 이는 정상적인 현상입니다. 열판과 온도 센서를 메인보드에 연결하고 노즐 및 열판의 온도 센서 핀 설정을 완료한 후 저장하고 다시 시작하면 됩니다.
  위험

  주의: 본 문서에 나와 있는 모든 ID는 예시입니다. 실제 메인보드마다 ID는 다릅니다. 반드시 실제 조회된 ID를 입력해야 합니다.

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RS232 사용 방법

• RS232 참조 배선

인터페이스 설정 설명

핵심 주의사항

중요 준비

1. 펌웨어 요구사항:
   툴보드에 RS232 펌웨어가 설치되어 있어야 통신이 가능함
2. 공통 접지 필수:
   ⚠️ 툴보드 연결 전, 동일한 전원을 사용하거나 툴보드와 메인보드의 GND를 연결하여 동일한 24V/12V 전원을 공유하도록 해야 함
3. 인터페이스 특징:
   • 듀얼 RS232 인터페이스는 독립적/동시 사용 가능
   • Klipper의 serial: 파라미터는 하드웨어적으로 고정되어 수정 불가

배선 규격

왼쪽 인터페이스(SERIAL3) 배선 방법

오른쪽 인터페이스(SERIAL4) 배선 방법

왼쪽 인터페이스(SERIAL3)

설정 절차

1. printer.cfg 편집

   [mcu ToolBoard]  # "ToolBoard"를 실제 이름으로 변경
   serial: /dev/serial3  # 왼쪽 인터페이스 고정 디바이스 노드
   baud: 250000
   restart_method: command

2. 중요 설정 설명
   • [mcu] 이름은 툴보드의 기능을 반영해야 함 (예: [mcu Laser])
   • /dev/serial3은 왼쪽 인터페이스 전용 노드로 변경 불가

오른쪽 인터페이스(UART4)

설정 절차

1. printer.cfg 편집

   [mcu ToolBoard]  # "ToolBoard"를 실제 이름으로 변경
   serial: /dev/serial4  # 오른쪽 인터페이스 고정 디바이스 노드
   baud: 250000
   restart_method: command

2. 중요 설정 설명
   • [mcu] 이름은 툴보드의 기능을 반영해야 함 (예: [mcu Extruder])
   • /dev/serial4은 오른쪽 인터페이스 전용 노드로 변경 불가

일반 사용 절차

1. 브라우저를 열고 주소창에 상위 컴퓨터의 IP 주소를 입력합니다. 예를 들어 상위 컴퓨터의 IP가 192.168.101.179이면 바로 입력하고 Enter를 누릅니다.

2. 상위 컴퓨터의 웹 인터페이스를 열고 왼쪽 사이드바의 설정 메뉴에서 다음을 찾습니다:

fluidd의 경우: {…} 클릭 후 printer.cfg를 찾을 수 있음

mainsail의 경우: 머신 클릭 후 printer.cfg를 찾을 수 있음

3. 해당 ID 입력

2. 설정 적용

   • 설정 코드를 해당 영역에 붙여넣기 한 후
   • 오른쪽 상단의 SAVE & RESTART를 클릭

3. Klipper에서 ADC out of range 경고가 나타나면 이는 정상 현상입니다. 히트베드와 열감도 센서를 메인보드에 연결하고 노즐 및 히트베드의 열감도 핀 설정을 완료한 후 저장하고 재시작하면 됩니다.