USB 펌웨어 컴파일

다이얼 스위치 확인

참고

• 정상 사용 시, 다이얼 스위치를 위로 올려주세요.
• 다이얼 조작 시, 끝까지 위로 올려주셔야 합니다. 그렇지 않으면 하위 장치와 연결이 되지 않을 수 있습니다!!!

상위 컴퓨터에 SSH 연결

경고

• 펌웨어 컴파일 전에 Wi-Fi를 통해 상위 컴퓨터에 SSH로 접속해야 합니다.

• 먼저 다음 문서를 참고해 주세요: Wi-Fi를 통해 상위 컴퓨터에 SSH 접속하기

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USB 펌웨어 플래싱

USB 펌웨어 플래싱

안내

• FLYOS-FAST 시스템에는 이미 컴파일된 USB 펌웨어가 포함되어 있어 별도로 펌웨어를 컴파일할 필요가 없습니다. 아래 명령어를 실행하여 플래싱하면 됩니다.
• 또는 USB 펌웨어 수동 컴파일을 선택하여 직접 펌웨어를 컴파일할 수 있습니다.

• SSH를 통해 상위 컴퓨터에 접속한 후 아래 명령어를 입력하세요.

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usb.bin

수동으로 USB 펌웨어 컴파일

수동으로 USB 펌웨어 컴파일

Klipper 펌웨어 컴파일 및 구성 페이지 작업 설명

:::팁

키보드 입력 모드를 반각 모드(영문 모드)로 설정해 주세요.

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1. 키보드의 위쪽 화살표 키 ↑, 아래쪽 화살표 키 ↓는 메뉴 항목을 선택하기 위해 커서를 상하로 이동시킵니다.
2. 확인 키 Enter 또는 공백 키 Space는 메뉴를 선택하거나 하위 메뉴로 진입합니다.
3. 종료 키 ESC는 상위 메뉴로 돌아갑니다.
4. Q 키는 Klipper 펌웨어 구성 페이지를 종료합니다.
5. Klipper 펌웨어 구성 페이지를 종료할 때, 만약 저장 여부에 대한 메시지가 표시된다면 Y 키를 눌러 구성 파일을 저장합니다.

:::경고

구성 페이지 옵션 수가 적은 경우, [ ] Enable extra low-level configuration options를 먼저 선택하여 일부 숨겨진 옵션이 표시되도록 해야 합니다.

:::

다음은 펌웨어를 컴파일하는 방법입니다:

• SSH에 연결한 후 아래의 명령어를 입력하고 엔터를 누릅니다:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• 여기서 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out는 이전에 컴파일된 데이터와 펌웨어를 삭제하며, make menuconfig는 펌웨어를 컴파일합니다. 실행 후 아래와 같은 인터페이스가 나타나야 합니다.

  

• Extra low-level configuration options을 활성화하고 엔터를 누릅니다.

  

• Micro-controller Architecture 메뉴로 들어간 후 STMicroelectronics STM32를 선택하고 엔터를 누릅니다.

  

• Processor model 메뉴로 들어가서 STM32H723를 선택하고 엔터를 누릅니다.

  

• Bootloader offset를 선택하고 128KiB bootloader를 선택합니다.

  

• **Clock Reference (8 MHz crystal)**를 선택하고 25 MHz crystal를 선택합니다.

  

• Communication interface를 선택하고 **USB (on PA11/PA12)**를 선택합니다.

  

• Q 키를 눌러 Save configuration 메시지가 나타나면 Y 키를 누릅니다.

• 구성이 저장되고 커맨드 라인 인터페이스로 돌아갑니다.

• 아래 명령어를 입력하여 컴파일을 시작합니다. 시간이 다소 소요됩니다.

make -j4

• 마지막에 아래와 같은 내용이 출력되면 컴파일이 성공한 것입니다.

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펌웨어 플래싱

팁

아래 명령어를 실행하여 펌웨어를 플래싱합니다.

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

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USB ID 검색

1. 브라우저를 열고 주소창에 호스트 컴퓨터의 IP 주소를 입력합니다. 예를 들어, 호스트 컴퓨터의 IP가 192.168.101.179라면 그대로 입력하고 Enter를 누르면 됩니다.

2. 호스트 컴퓨터의 웹 인터페이스를 열고 좌측 사이드바의 설정 옵션에서 다음을 찾습니다:

fluidd의 경우: {…} 클릭하면 printer.cfg를 찾을 수 있습니다.

mainsail의 경우: 머신 클릭하면 printer.cfg를 찾을 수 있습니다.

3. printer.cfg에 들어간 후 상단 오른쪽의 DEVICES를 클릭합니다.

4. SERIAL을 클릭한 후 새로고침합니다.

fluidd 새로고침 방법

mainsail 새로고침 방법

5. ID 복사: 화살표가 가리키는 부분을 클릭하면 복사할 수 있습니다.

fluidd의 경우 ttyAMC가 존재하는지 확인하고, ID에 의한 경로가 존재하는지 확인하세요. 이것이 USB ID입니다.

mainsail의 경우 ttyAMC가 존재하는지 확인하고, ID에 의한 경로가 존재하는지 확인하세요. 이것이 USB ID입니다.

USB ID 입력

1. DEVICES를 닫고 ID를 입력합니다.

참고 사항

• 설정 파일의 다음 부분을:

  [mcu] 
  serial: /tmp/klipper_host_mcu

  다음과 같이 수정하세요:

  [mcu host] 
  serial: /tmp/klipper_host_mcu

• 다음 내용을 추가하세요:

  [mcu]
  serial: <여기에 방금 조회한 ID를 입력하세요>

fluidd에서 [MCU] 찾기

mainsail에서 [MCU] 찾기

2. ID를 설정에 입력합니다.

팁

• ID를 입력한 후 상단 오른쪽의 SAVE & RESTART를 클릭하세요.

3. Klipper에서 ADC out of range라는 메시지가 표시되는 경우는 정상입니다. 열판과 온도 센서를 메인보드에 연결하고 노즐 및 열판의 온도 센서 핀을 설정한 후 저장하고 다시 시작하면 됩니다.

위험

주의: 문서에 나와 있는 모든 ID는 예시입니다. 실제 각 메인보드의 ID는 서로 다릅니다. 실제 획득한 ID를 입력해야 합니다.

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