중요 안내

주의사항

• 본 튜토리얼은 툴보드의 배선 및 ID 검색에 대해 다룹니다. 관련 단계는 메인보드에 적용되지 않으니 주의하시기 바랍니다.
• 툴보드를 사용하지 않는 경우 본 튜토리얼은 무시하셔도 됩니다.

툴보드 ID 읽기 및 확인

• USB ID 가져오기
• CANBus UUID 가져오기

주의사항

중요 전제

도구 보드 ID 검색을 시작하기 전에 다음 모든 조건을 충족했는지 반드시 확인하세요.

• 펌웨어 준비: 도구 보드에 USB 펌웨어가 플래시되었거나 USB 굽기 모드에 있어야 합니다.
• 목표 명확: 본 튜토리얼은 도구 보드의 ID 검색 전용이며, 메인보드 ID에는 적용되지 않습니다.
• 하드웨어 연결: 도구 보드가 USB를 통해 상위 컴퓨터의 USB-A 포트에 올바르게 연결되어 있어야 합니다.
• 로그인 방식: 네트워크 SSH를 통해 상위 컴퓨터에 로그인하여 작업을 수행하세요. 시리얼 포트로 로그인하지 마십시오.

USB ID 검색

ls /dev/serial/by-id/*

• 정상 상황: 터미널에 다음과 유사한 ID가 표시됩니다(아래 이미지는 예시일 뿐)
  Loading...

• 아래 명령어를 입력한 후 ID가 나오지 않지만 lsusb에 장치가 있다면 상위 컴퓨터를 교체하거나 상위 컴퓨터 시스템을 변경하세요.

주의사항

여러 개의 ID가 나타나면 메인보드 MCU 모델에 따라 해당 ID를 선택하세요.

USB ID를 설정에 입력

fluidd: {…} 을(를) 클릭하면 printer.cfg를 찾을 수 있습니다. Loading...

mainsail: 기기를 클릭하면 printer.cfg를 찾을 수 있습니다. Loading...

위험

참고: 문서에 나오는 모든 ID는 예시이며, 실제 각 메인보드의 ID는 다르므로 실제로 얻은 ID로 수정하여 입력하세요.

도구 보드 USB ID 입력

• 아래는 참고 설정입니다.

  주의사항

  • 아래 설정에서 toolboard는 도구 보드 이름입니다. 다른 이름인 경우 해당 이름으로 변경하세요.
  위험

  [mcu toolboard]
  serial: <여기에 방금 찾은 ID를 입력하세요.>

  • 도구 보드의 ID를 추가하려면 반드시 [mcu toolboard] 뒤에 serial:과 검색한 도구 보드의 ID를 함께 입력해야 합니다.
  • 아래는 참고 설정입니다.
  • 본 튜토리얼은 도구 보드 ID 검색 및 설정을 위한 것으로, 정상적인 경우 이미 메인보드에 연결되어 있어야 합니다.
  • 메인보드는 반드시 [mcu]이고, 도구 보드는 [mcu toolboard]입니다.

  fluidd 참고 Loading...

  mainsail 참고 Loading...

  • 오른쪽 상단의 SAVE & RESTART를 클릭하면 klipper가 자동으로 저장되고 재시작됩니다.

• CAN 참조 배선
• 종단 저항 설정 확인:

  장치	설정 방법	목표 상태
  메인보드	120Ω 표시가 있는 점퍼 핀 또는 DIP 스위치 찾기	점퍼 캡을 끼우거나 ON으로 전환
  툴보드	120Ω 표시가 있는 점퍼 핀 또는 DIP 스위치 찾기	점퍼 캡을 끼우거나 ON으로 전환

목적: 이 저항은 CAN 버스 신호 안정성을 보장하고 통신 오류를 방지하는 핵심 요소입니다.

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CANBus UUID 획득

준비 작업

중요 전제 조건

• 툴보드 상태: 툴보드에 Klipper-can 펌웨어가 플래시되었거나 Katapult-can 모드인지 확인
• 주의사항: 본 튜토리얼은 툴보드 ID 검색 전용이며, 메인보드 ID 검색에는 적용되지 않습니다
• 연결 요구사항: 툴보드는 다음 장치 중 하나에 연결되어야 합니다:
  • UTOC 모듈
  • USB 브리지 CAN 펌웨어가 플래시된 메인보드
• 최종 연결: 위 장치는 상위 컴퓨터에 연결되어야 합니다

CAN 네트워크 구성 요구사항

• 기본 구성: 본 튜토리얼은 상위 컴퓨터에 CAN 네트워크가 구성되어 있다고 가정합니다
• Fly 사용자: Fly 상위 컴퓨터를 사용하고 Fly-FAST 시스템을 실행 중인 경우, CAN은 기본적으로 구성되어 있습니다(속도 1Mbps)
• 첫 사용: 반드시 아래 튜토리얼을 먼저 읽어주세요: CAN 구성 튜토리얼

SSH 연결

• 네트워크를 통해 SSH에 로그인합니다(직렬 포트 로그인 사용 금지)
• 상위 컴퓨터와 CAN 네트워크 장치 간 연결이 정상인지 확인합니다

CAN ID 검색

• 일반 상위 컴퓨터 검색 명령어

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• FLY 상위 컴퓨터 검색 명령어

  python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

검색 결과 설명

CANID

• 주의사항: 메인보드 ID는 이미 이전 문서에서 Klipper에 구성되어 있어, 정상적인 경우 메인보드의 CANID를 검색할 수 없습니다
• 빠른 확인 방법: 확인이 필요한 경우, 먼저 메인보드와 툴보드 사이의 CAN 연결선을 분리한 후 검색을 다시 실행하세요

• 검색 명령어 실행 후 다음과 같은 상황이 발생할 수 있습니다:

결과 표시	상태 설명	후속 작업
Application: Klipper	장치에 Klipper 펌웨어가 플래시됨	해당 ID를 직접 사용 가능
Application: CANBOOT 또는 Katapult	장치가 Bootloader 모드에 있음	Klipper 펌웨어를 플래시한 후 사용해야 함
Total 0 uuids found	장치를 찾지 못함	다음 문제를 확인하세요: 1. CAN 네트워크 구성이 올바른지 2. CAN 속도가 일치하는지(기본 1Mbps) 3. 해당 ID가 이미 구성에 사용 중인지(차단 후 저장하고 전원을 껐다 켜야 함)

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중복 ID 관련

장치 ID가 이미 printer.cfg에 구성된 경우 검색 결과에 표시되지 않습니다. 다시 검색하려면:

1. 구성 파일에서 해당 장치 ID를 주석 처리합니다
2. 구성을 저장하고 Klipper를 재시작합니다
3. 모든 장치의 전원을 껐다 켭니다

CAN 장치 ID 구성

1. 구성 파일 가져오기

사용 중인 웹 인터페이스에 따라 printer.cfg 구성 파일을 찾습니다:

Fluidd 왼쪽 탐색 모음의 {...} 아이콘을 클릭하고 printer.cfg를 찾습니다 Loading...

Mainsail 상단 탐색 모음의 기계를 클릭하고 printer.cfg를 찾습니다 Loading...

2. 장치 구성 추가

printer.cfg에 툴보드 구성을 추가합니다:

[mcu toolboard]
canbus_uuid: <여기에 검색된 ID 입력>

구성 설명

• toolboard는 툴보드 이름으로, 실제 상황에 맞게 수정하세요
• 메인보드 ID인 경우 구성 섹션은 [mcu]가 되어야 합니다
• 일반적인 구성에서 메인보드는 [mcu]를, 툴보드는 [mcu toolboard]를 사용합니다

3. 저장 및 재시작

1. 오른쪽 상단의 SAVE & RESTART 버튼을 클릭합니다
2. 시스템이 자동으로 구성을 저장하고 Klipper를 재시작합니다

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주의

문서에 나타난 모든 ID는 예시이며, 실제 각 메인보드의 ID는 모두 다릅니다. 실제로 획득한 ID에 맞게 수정하여 입력하세요.