중요 안내

주의 사항

• 본 튜토리얼은 툴보드의 배선 및 ID 검색에 대해 설명합니다. 관련 단계는 메인보드에는 적용되지 않으니 주의하시기 바랍니다.
• 툴보드를 사용하지 않으신다면, 본 튜토리얼은 무시하셔도 됩니다.

툴보드 ID 읽기 및 확인

• USB ID 획득
• CANBus UUID 획득

주의사항

중요 전제

도구 보드 ID 검색을 시작하기 전에 반드시 다음 모든 조건을 충족하는지 확인하세요:

• 펌웨어 준비: 도구 보드에 USB 펌웨어가 플래싱되었거나 USB 플래싱 모드에 있어야 합니다.
• 목표 명확: 본 튜토리얼은 도구 보드 ID 검색에만 사용되며, 메인보드 ID에는 적용되지 않습니다.
• 하드웨어 연결: 도구 보드가 USB를 통해 상위 기기의 USB-A 포트에 올바르게 연결되어 있어야 합니다.
• 로그인 방식: 네트워크 SSH를 통해 상위 기기에 로그인하여 작업을 수행하세요. 직렬 포트 로그인은 사용하지 마세요.

USB ID 검색

ls /dev/serial/by-id/*

• 정상적인 경우: 터미널에 아래와 유사한 ID가 표시됩니다(아래 그림은 예시일 뿐입니다).
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• 아래 명령어 입력 후 ID가 나타나지 않지만 lsusb에 장치가 표시된다면, 상위 기기를 교체하거나 상위 기기 시스템을 교체하세요.

주의사항

여러 개의 ID가 나타나는 경우, 메인보드 MCU 모델에 해당하는 ID를 선택하세요.

USB ID를 구성 파일에 입력하기

fluidd의 경우: {…} 를 클릭하면 printer.cfg 파일을 찾을 수 있습니다. Loading...

mainsail의 경우: 기계를 클릭하면 printer.cfg 파일을 찾을 수 있습니다. Loading...

위험

참고: 문서에 표시된 모든 ID는 예시이며, 실제 각 메인보드의 ID는 다릅니다. 실제로 획득한 ID에 따라 수정하여 입력하세요.

도구 보드 USB ID 입력

• 아래는 참조 구성입니다.

  주의사항

  • 아래 구성에서 toolboard는 도구 보드 이름을 의미합니다. 다른 이름인 경우 해당 이름으로 교체하세요.
  위험

  [mcu toolboard]
  serial: <여기에 방금 조회한 ID로 교체하세요>

  • 도구 보드의 ID를 추가할 때는 반드시 [mcu toolboard]에 serial:을 추가한 후 검색한 도구 보드 ID를 입력해야 합니다.
  • 아래는 참조 구성입니다.
  • 본 튜토리얼은 도구 보드 ID 검색 및 구성에 관한 것으로, 정상적인 경우 메인보드에 이미 올바르게 연결되어 있어야 합니다.
  • 또한 메인보드는 반드시 [mcu]이고, 도구 보드는 [mcu toolboard]여야 합니다.

  fluidd 참조 Loading...

  mainsail 참조 Loading...

  • 오른쪽 상단의 SAVE & RESTART를 클릭하면 자동으로 저장되고 Klipper가 재시작됩니다.

• CAN 참조 배선
• 종단 저항 설정 확인:

  장치	설정 방법	목표 상태
  메인보드	120Ω 표시가 있는 점퍼 핀 또는 DIP 스위치 찾기	점퍼 캡 연결 또는 ON으로 전환
  툴보드	120Ω 표시가 있는 점퍼 핀 또는 DIP 스위치 찾기	점퍼 캡 연결 또는 ON으로 전환

목적: 이 저항은 CAN 버스 신호를 안정화시키고 통신 오류를 방지하는 핵심 요소입니다.

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CAN 도구 보드 설정 완전 가이드

사전 준비

중요 전제 조건

• 도구 보드 상태: 도구 보드에 Klipper-can 펌웨어가 플래시되었거나 Katapult-can 모드에 있는지 확인하세요.
• 주의사항: 본 튜토리얼은 도구 보드 ID 검색에만 사용되며, 메인 보드 ID 검색에는 적용되지 않습니다.
• 연결 요구사항: 도구 보드는 다음 장치 중 하나에 연결되어야 합니다:
  • UTOC 모듈
  • USB 브리지 CAN 펌웨어가 플래시된 메인 보드
• 최종 연결: 위 장치는 호스트 컴퓨터에 연결되어야 합니다.

CAN 네트워크 구성 요구사항

• 기본 구성: 본 튜토리얼은 호스트 컴퓨터의 CAN 네트워크가 이미 구성되어 있다고 가정합니다.
• Fly 사용자: Fly 호스트 컴퓨터를 사용하고 Fly-FAST 시스템을 실행 중이라면, CAN은 기본적으로 구성되어 있습니다(속도 1Mbps).
• 첫 사용자: 반드시 아래 튜토리얼을 먼저 읽어주세요: CAN 구성 튜토리얼

SSH 연결

• 네트워크를 통해 SSH에 로그인하세요(직렬 포트 로그인은 사용하지 마세요).
• 호스트 컴퓨터와 CAN 네트워크 장치가 정상적으로 연결되어 있는지 확인하세요.

CAN ID 검색

• 일반 호스트 컴퓨터 검색 명령어

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• FLY 호스트 컴퓨터 검색 명령어

  python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

검색 결과 설명

CANID

• 주의사항: 메인 보드 ID는 이전 문서에서 Klipper에 이미 구성되어 있으며, 정상적인 경우 메인 보드의 CANID를 검색할 수 없습니다.
• 빠른 확인 방법: 확인이 필요하다면, 먼저 메인 보드와 도구 보드 사이의 CAN 연결 케이블을 분리한 후, 검색을 다시 실행하세요.

• 검색 명령어 실행 후, 다음과 같은 상황이 나타날 수 있습니다:

결과 표시	상태 설명	후속 작업
Application: Klipper	장치에 Klipper 펌웨어가 플래시됨	해당 ID를 직접 사용 가능
Application: CANBOOT 또는 Katapult	장치가 부트로더 모드에 있음	Klipper 펌웨어를 플래시한 후 사용 가능
Total 0 uuids found	어떤 장치도 찾지 못함	다음 문제를 확인하세요: 1. CAN 네트워크 구성이 올바른지 2. CAN 속도가 일치하는지(기본 1Mbps) 3. 이미 구성에서 해당 ID를 사용 중인지(먼저 비활성화하고 저장한 후 전원을 껐다 켜야 함)

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중복 ID에 관하여

장치 ID가 printer.cfg에 이미 구성되어 있다면, 검색 결과에 표시되지 않습니다. 다시 검색하려면:

1. 구성 파일에서 해당 장치 ID를 주석 처리하세요.
2. 구성을 저장하고 Klipper를 재시작하세요.
3. 모든 장치의 전원을 껐다 켜세요.

CAN 장치 ID 구성

1. 구성 파일 가져오기

사용하는 웹 인터페이스에 따라 printer.cfg 구성 파일을 찾으세요:

Fluidd 왼쪽 탐색 바의 {...} 아이콘을 클릭하고, printer.cfg를 찾으세요. Loading...

Mainsail 상단 탐색 바의 기계를 클릭하고, printer.cfg를 찾으세요. Loading...

2. 장치 구성 추가

printer.cfg에 도구 보드 구성을 추가하세요:

[mcu toolboard]
canbus_uuid: <여기에 검색된 ID를 입력하세요>

구성 설명

• toolboard는 도구 보드 이름이며, 실제 상황에 따라 수정하세요.
• 메인 보드 ID인 경우, 구성 섹션은 [mcu]여야 합니다.
• 일반 구성에서 메인 보드는 [mcu]를, 도구 보드는 [mcu toolboard]를 사용합니다.

3. 저장 및 재시작

1. 오른쪽 상단의 SAVE & RESTART 버튼을 클릭하세요.
2. 시스템이 자동으로 구성을 저장하고 Klipper를 재시작합니다.

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주의

문서에 나타나는 모든 ID는 예시이며, 실제 각 메인 보드의 ID는 다릅니다. 실제로 획득한 ID에 따라 수정하여 입력하세요.