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USB 브리지 CAN 펌웨어 플래싱

SSH를 통해 호스트 컴퓨터에 연결​

경고
  • 펌웨어 컴파일 전에 WiFi를 통해 호스트 컴퓨터 SSH에 연결해야 합니다.
  • 먼저 다음을 수행하세요: WiFi를 통해 호스트 컴퓨터 SSH에 연결

USB 브리지 CAN 펌웨어 플래싱​

팁
  • FLYOS-FAST 시스템에는 USB 브리지 CAN 펌웨어가 미리 컴파일되어 있어, 수동으로 컴파일할 필요 없이 아래 명령어를 실행하여 플래싱할 수 있습니다.
  • 또는 수동으로 USB 브리지 CAN 펌웨어 컴파일을 선택하여 직접 펌웨어를 컴파일할 수도 있습니다.

  • FAST 시스템은 기본적으로 1M 속도입니다. 500K가 필요한 경우 시스템 구성에서 canbus_bitrate 속도를 수정해야 합니다.

  • 이 명령어는 1M USB 브리지 CAN 펌웨어를 플래싱합니다.

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32f407-32k-usbcan-1m.bin
  • 이 명령어는 500k USB 브리지 CAN 펌웨어를 플래싱합니다.
fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/ststm32f407-32k-usbcan-500k.bin
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CAN ID 검색​

  1. 브라우저를 열고 주소창에 상위 컴퓨터의 IP 주소를 입력합니다. 예를 들어, 제 상위 컴퓨터 IP가 192.168.101.179라면 직접 입력한 후 엔터를 누르세요.
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  1. 상위 컴퓨터의 WEB 인터페이스를 열고, 왼쪽 사이드바의 구성 옵션에서 다음을 찾습니다:
  • fluidd의 경우: {…} 를 클릭하여 들어가면 printer.cfg를 찾을 수 있습니다.
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  • mainsail의 경우: 기계를 클릭하여 들어가면 printer.cfg를 찾을 수 있습니다.
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  1. printer.cfg를 클릭하여 들어간 후, 오른쪽 상단의 DEVICES를 클릭합니다.
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  1. CAN을 클릭한 후 새로고침합니다.
  • fluidd 새로고침
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  • mainsail 새로고침
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  1. ID 복사: 화살표가 가리키는 부분을 클릭하면 복사됩니다.
  • fluidd의 경우, 첫 번째 화살표가 가리키는 부분이 Klipper인지 확인한 후, 맞다면 오른쪽 화살표가 가리키는 복사 버튼을 클릭합니다.
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  • mainsail의 경우, 첫 번째 화살표가 가리키는 부분이 Klipper인지 확인한 후, 맞다면 오른쪽 화살표가 가리키는 복사 버튼을 클릭합니다.
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CAN ID 입력​

  1. DEVICES를 닫고 ID를 입력합니다.
주의사항
  • 구성 파일에서 다음 부분:
[mcu]
serial: /tmp/klipper_host_mcu

을 다음과 같이 수정합니다:

[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
  • 다음을 추가합니다:
[mcu]
canbus_uuid: <여기에 방금 조회한 ID로 교체하세요>
  • fluidd에서 [MCU] 찾기
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  • mainsail에서 [MCU] 찾기
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  1. ID를 구성 파일에 입력합니다.
팁
  • ID를 입력한 후 오른쪽 상단의 SAVE & RESTART를 클릭하세요.
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  1. Klipper에서 ADC out of range 경고가 나타나면 정상 현상입니다. 히트베드와 서미스터를 메인보드에 연결하고, 노즐과 히트베드의 서미스터 핀을 구성한 후 저장하고 재시작하세요.
위험

참고: 문서에 나타난 모든 ID는 예시이며, 실제 각 메인보드의 ID는 다릅니다. 실제로 조회한 ID를 입력하세요.

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