USB 브리지 CAN 펌웨어 플래싱

SSH를 통해上位机에 연결

경고

펌웨어를 컴파일하기 전에 wifi를 통해上位机 SSH에 연결해야 합니다.

먼저: wifi를 통해上位机 SSH에 연결

USB 브리지 CAN 펌웨어 플래싱
USB 브리지 CAN 펌웨어 수동 컴파일

USB 브리지 CAN 펌웨어 플래싱

팁

FLYOS-FAST 시스템에는 USB 브리지 CAN 펌웨어가 미리 컴파일되어 있으므로, 수동으로 컴파일할 필요 없이 아래 명령을 실행하여 플래싱하면 됩니다.
또는 USB 브리지 CAN 펌웨어 수동 컴파일을 선택하여 직접 컴파일할 수도 있습니다.

FAST 시스템 기본 속도는 1M이며, 500K가 필요한 경우 시스템 설정에서 canbus_bitrate 속도를 수정해야 합니다.
다음 명령은 1M의 USB 브리지 CAN 펌웨어를 플래싱합니다.

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32f407-32k-usbcan-1m.bin

다음 명령은 500k의 USB 브리지 CAN 펌웨어를 플래싱합니다.

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32f407-32k-usbcan-500k.bin

펌웨어 컴파일 간단 가이드

주의사항

네트워크: 상위 컴퓨터(라즈베리파이 등)가 인터넷에 연결되어 있는지 확인하세요.
로그인 방식: 반드시 SSH를 통해 네트워크로 로그인하고, 시리얼 포트는 비활성화하세요.
입력기: 키보드를 영문 반각 모드로 유지하세요.

SSH 로그인 및 사용자 전환

MobaXterm, PuTTY 등의 도구를 사용하여 상위 컴퓨터에 SSH로 로그인하세요.

사용자 전환:

일반 시스템(라즈베리파이 공식 시스템 등)
root 사용을 금지하며, 일반 사용자로 전환해야 합니다:
```
su <사용자명>
```
FLY 상위 컴퓨터(FlyOS-FAST 시스템)
root 사용자 로그인만 지원합니다(비밀번호: mellow).

펌웨어 컴파일 작업 가이드

Klipper 펌웨어 구성 인터페이스에서는 키보드 조작만 지원하며, 마우스는 사용할 수 없습니다.

키	기능
↑ / ↓	커서를 위아래로 이동하여 메뉴 항목 선택
Enter / 스페이스바	선택 확인, 옵션 체크 또는 하위 메뉴 진입
ESC	상위 메뉴로 돌아가기
Q	구성 인터페이스 종료
Y	종료 시 메시지가 나타나면 Y를 눌러 구성 저장

펌웨어 컴파일 시작하기

아래에서는 펌웨어를 컴파일하는 방법을 설명합니다:

SSH에 연결한 후 다음 명령어를 입력하고 Enter 키를 누릅니다:
```
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
```
여기서 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out은 이전 컴파일 구성과 펌웨어를 삭제하는 데 사용됩니다; make menuconfig는 Klipper 펌웨어 구성 인터페이스를 여는 데 사용됩니다.
아래 순서대로 항목별로 설정하며, 각 항목을 완료한 후 다음 항목을 진행합니다.
1启用 Enable extra low-level configuration options
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
2Micro-controller Architecture 选择 STMicroelectronics STM32
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
3Processor model 选择 STM32F407
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
Processor model (STM32F407) --->
4Bootloader offset 选择 32KiB bootloader
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
Processor model (STM32F407) --->
Bootloader offset (32KiB bootloader) --->
5Clock Reference 选择 8 MHz crystal
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
Processor model (STM32F407) --->
Bootloader offset (32KiB bootloader) --->
Clock Reference (8 MHz crystal) --->
6Communication interface 选择 USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
Processor model (STM32F407) --->
Bootloader offset (32KiB bootloader) --->
Clock Reference (8 MHz crystal) --->
Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->
7CAN bus interface 选择 CAN bus (on PB8/PB9)
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
Processor model (STM32F407) --->
Bootloader offset (32KiB bootloader) --->
Clock Reference (8 MHz crystal) --->
Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->
CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->
8CAN bus speed 默认使用 1M（1000000），无需修改
默认 CAN 速率为 1M，对应值 1000000，使用 1M 时无需修改。
1M：1000000
500K：500000
250K：250000
请根据上位机的 CAN 网络速率选择；上位机、主板与同一总线上的所有 CAN 设备必须使用相同速率。
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
Processor model (STM32F407) --->
Bootloader offset (32KiB bootloader) --->
Clock Reference (8 MHz crystal) --->
Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->
CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->
USB ids --->
(1000000) CAN bus speed
9启用 Optimize stepper code for 'step on both edges'
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
Processor model (STM32F407) --->
Bootloader offset (32KiB bootloader) --->
Clock Reference (8 MHz crystal) --->
Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->
CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->
USB ids --->
(1000000) CAN bus speed
[*] Optimize stepper code for 'step on both edges'
10GPIO state at micro-controller startup 选择 Not set
此项是 FLYOS-Klipper 功能。通常保持 Not set；如需设置全部 GPIO 的启动状态，请先阅读 GPIO 启动状态使用说明。
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
Processor model (STM32F407) --->
Bootloader offset (32KiB bootloader) --->
Clock Reference (8 MHz crystal) --->
Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->
CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->
USB ids --->
(1000000) CAN bus speed
[*] Optimize stepper code for 'step on both edges'
() GPIO pins to set at micro-controller startup
GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
11按 Q 键退出配置界面
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
Processor model (STM32F407) --->
Bootloader offset (32KiB bootloader) --->
Clock Reference (8 MHz crystal) --->
Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->
CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->
USB ids --->
(1000000) CAN bus speed
[*] Optimize stepper code for 'step on both edges'
() GPIO pins to set at micro-controller startup
GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
12出现 Save configuration 时按 Y 保存配置
Quit
Save configuration?
(Y)es(N)o(C)ancel
위의 마지막 두 단계를 완료한 후 Q를 눌러 구성 인터페이스를 종료하고, Y를 눌러 구성을 저장합니다.
명령줄로 돌아간 후 다음 명령어를 입력하고 Enter 키를 눌러 컴파일을 시작합니다:
```
make -j4
```
root@flyos-11e5f8 ~/klipper # make -j4
Compiling out/src/generic/canserial.o
Compiling out/src/../lib/fast-hash/fasthash.o
Compiling out/src/stm32/can.o
Compiling out/src/stm32/chipid.o
Compiling out/src/generic/usb_canbus.o
Compiling out/src/stm32/hard_pwm.o
Compiling out/src/stm32/sdio.o
Preprocessing out/src/generic/armcm_link.ld
Building out/compile_time_request.o
Version: XXXX
Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
终端末尾出现 Linking out/klipper.elf 和 Creating bin file out/klipper.bin，即表示编译成功。实际编译时，部分 Compiling 行和 Version 会随 Klipper 与系统版本变化。

펌웨어 플래싱

팁

다음 명령을 실행하여 펌웨어를 플래싱하세요.

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

CAN ID 검색

브라우저를 열고 주소창에 상위 컴퓨터의 IP 주소를 입력합니다. 예를 들어 제 상위 컴퓨터 IP가 192.168.101.179라면 직접 입력한 후 Enter를 누르면 됩니다.

상위 컴퓨터의 WEB 인터페이스를 열고 왼쪽 사이드바의 구성 옵션에서 다음을 찾습니다:

fluidd의 경우: {…} 를 클릭하여 들어가면 printer.cfg를 찾을 수 있습니다.

mainsail의 경우: 기계를 클릭하여 들어가면 printer.cfg를 찾을 수 있습니다.

printer.cfg를 클릭하여 들어간 후 오른쪽 상단의 DEVICES를 클릭합니다.

CAN을 클릭한 후 새로 고칩니다.

fluidd의 새로 고침

mainsail의 새로 고침

ID를 복사합니다. 화살표가 가리키는 곳을 클릭하면 복사할 수 있습니다.

fluidd는 첫 번째 화살표가 가리키는 것이 Klipper인지 확인한 후, 맞다면 오른쪽 화살표가 가리키는 복사를 클릭합니다.

mainsail는 첫 번째 화살표가 가리키는 것이 Klipper인지 확인한 후, 맞다면 오른쪽 화살표가 가리키는 복사를 클릭합니다.

CAN ID 입력

DEVICES를 닫고 ID를 입력합니다.

참고

설정 파일에서 다음을:

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

다음과 같이 수정합니다.

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

추가:

[mcu]
canbus_uuid: <여기에 방금 조회한 ID를 입력>

fluidd에서 [MCU] 찾기

mainsail에서 [MCU] 찾기

ID를 설정에 입력합니다.

팁

ID를 입력한 후 오른쪽 상단의 SAVE & RESTART를 클릭합니다.

Klipper가 ADC out of range를 표시하는 경우 정상입니다. 히트베드와 서미스터를 메인보드에 연결하고, 노즐과 히트베드의 서미스터 핀을 올바르게 구성한 후 저장하고 재시작하면 됩니다.

위험

주의: 문서에 표시된 모든 ID는 예시이며, 실제 각 메인보드의 ID는 모두 다르므로 실제로 획득한 ID를 입력하십시오.

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