소개

ALPS 압력 모듈은 ADS131M02 기반의 압력 센서 솔루션으로, 3D 프린터 자동 Z 축 홈(Homing) 및 메쉬 베드 레벨링(Leveling)을 위해 설계되었습니다. 고감도 압력 검출 및 실시간 신호 처리를 통해 모듈은 프린트 헤드와 메쉬 베드 간의 접촉 상태를 정확하게 감지하여 밀리미터 단위의 레벨링 정확도를 제공하며, 기존의 기계식 리미트 칼리브레이션 오차를 제거하고, 첫 번째 층 인쇄 성공률을 크게 향상시킵니다.

사양 비교

ALPS 압력 모듈 사용법

클리닝 기능 추천

ALPS 압력 모듈을 사용할 때는 클리닝 기능과 함께 사용하는 것을 권장합니다. 이를 통해 노즐의 깨끗한 상태를 유지하여 레벨링의 정확성과 안정성을 높일 수 있습니다.

XH2.54 4핀 연결도

모듈은 메인보드의 UART 인터페이스에 직접 삽입하거나 확장 보드의 UART 인터페이스에 연결할 수 있습니다. UART 인터페이스가 없을 경우 메인보드에서 두 개의 핀을 찾아 연결해야 하며, 전원선의 양극과 음극을 주의해야 합니다.

설치 시 유의사항

1. 모듈이 견고히 설치되었는지 확인하고, 프린팅 중 발생할 수 있는 진동으로 인해 접촉 불량이 발생하지 않도록 합니다.
2. 배선이 올바른지 확인하고, 잘못된 배선으로 인해 모듈이 정상 작동하지 않는 상황을 방지합니다.
3. 최초 사용 전에는 다수의 레벨링 테스트를 수행하여 모듈의 민감도와 정확성이 예상치에 부합하는지 확인하는 것이 좋습니다.

상태 LED 표시

• 전원 상태: 녹색 상태 LED가 점등하면 모듈이 정상적으로 작동하고 있음을 나타냅니다.
• 트리거 상태: 상태 LED가 깜빡이면 모듈이 트리거 상태임을 의미합니다.

상태 LED 문제 해결

• 상태 LED가点亮되지 않는 경우 전원 배선이 올바른지 확인하세요.
• 상태 LED가 지속적으로 깜빡이는 경우 모듈이 비정상적인 신호를 감지했을 가능성이 있으므로, 프로브가 이물질에 걸려 있거나 손상되었는지 확인하세요.

설정 가이드

기존 구성 파일의 probe 및 홈(Homing) 부분을 대체하고 아래의 구성 내용을 추가해야 합니다:

예제 구성 파일

다음은 권장되는 구성 파일 내용입니다. 필요에 따라 실제 요구 사항에 맞게 조정하십시오:

[homing_override]
axes: xyz
set_position_z:10
gcode:
       G91
       G1 Z10 F3000
       G90
        SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=0
        ## _LIFT_Z
       {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

       {% if home_all or 'X' in params %}
            G28 X
       {% endif %}

       {% if home_all or 'Y' in params %}
            G28 Y
            G0 X{printer.toolhead.axis_maximum.x / 2} Y{printer.toolhead.axis_maximum.y / 2} F6000
       {% endif %}

       {% if home_all or 'Z' in params %}
       # 만약 eddy와 함께 압력 센서를 사용한다면 아래 주석 해제
            #SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=1 
            G28 Z 
            #SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=0
            G1 Z10 F3000           
        {% endif %}

[output_pin _probe_ready]
pin: PA9 #En #Enable 핀
shutdown_value: 0
value:0

[probe]
pin: ^PA10 #out #프로브 핀
x_offset: 0                  # X축-노즐 상대 센서 오프셋
y_offset: 0               # Y축-노즐 상대 센서 오프셋
z_offset:0                # Z축-노즐 상대 센서 오프셋
speed: 8                 # 레벨링 속도
samples: 3                   # 샘플 횟수
samples_result: median       # 결과값 선택 방법 (기본값은 중앙값-median)
sample_retract_dist: 2     # 레벨링 후퇴 거리
samples_tolerance: 0.05      # 샘플링 공차 (작은 값은 샘플링 횟수 증가 가능)
samples_tolerance_retries: 3 # 공차 초과 재시도 횟수
activate_gcode:
           G4 P500
           SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=1
deactivate_gcode:
           SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=0  

Z Offset 값 조정 참고

아래 명령어를 사용하여 Z Offset 값을 조정할 수 있습니다:

PROBE_CALIBRATE

• Z Offset 값을 조정하기 전에는 Klipper 문서의 Paper Test 튜토리얼을 참조하시기 바랍니다.

주의

• 압력 모듈을 Z 축 엔드스톱으로 사용하려면 기존 endstop_pin 설정을 다음으로 대체해야 합니다: endstop_pin: probe:z_virtual_endstop