소개

ALPS 압력 모듈은 ADS131M02을 기반으로 한 압력 센서 솔루션으로, 3D 프린터의 자동 Z축 홈(Home) 및 메쉬 베드 레벨링 조정을 위해 설계되었습니다. 고감도 압력 검출과 실시간 신호 처리를 통해 프린트 헤드와 메쉬 베드의 접촉 상태를 정확하게 감지하여 밀리미터 단위의 조정 정밀도를 제공합니다. 이로 인해 전통적인 기계적 한계 캘리브레이션의 오차를 제거하고 초기 층 프린팅 성공률을 크게 향상시킵니다.

파라미터 비교

apls 압력 모듈 사용

추천되는 노즐 청소 기능

apls 압력 모듈을 사용할 때는 노즐의 청결도를 보장하기 위해 노즐 청소 기능을 권장합니다. 이를 통해 조정의 정확도와 안정성을 높일 수 있습니다.

XH2.54 4Pin 배선도

모듈은 메인보드의 UART 인터페이스에 직접 삽입하거나 확장보드의 UART 인터페이스에 연결할 수 있습니다. UART 인터페이스가 없는 경우 메인보드에서 두 개의 Pin 핀을 찾아야 하며, 전원선의 양음극을 주의 깊게 확인해야 합니다.

설치 주의사항

1. 모듈이 견고하게 설치되어 있는지 확인하여 프린팅 중 진동으로 인한 접촉 불량을 방지하세요.
2. 배선이 올바르게 연결되었는지 확인하여 잘못된 배선으로 인한 모듈 작동 불가를 방지하세요.
3. 최초 사용 전 여러 번의 조정 테스트를 수행하여 모듈의 민감도와 정밀도가 예상과 일치하는지 확인하시기 바랍니다.

상태등 표시

• 전원 공급 상태: 녹색 빨간 테두리의 상태등이 계속 켜져 있으면 모듈이 정상적으로 작동 중입니다.
• 트리거 상태: 빨간 테두리의 상태등이 깜빡이면 모듈이 트리거 상태에 있습니다.

상태등 고장 해결

• 상태등이 꺼져 있다면 전원 배선이 올바르게 연결되었는지 확인하십시오.
• 상태등이 지속적으로 깜빡인다면 모듈이 비정상 신호를 감지했을 수 있으므로, 탐지기(프로브)가 이물질에 갇혀 있거나 손상되었는지 확인하십시오.

구성 가이드

기존 구성 파일의 probe 및 홈 부분을 교체해야 하며, 다음 구성 내용을 추가해야 합니다:

예제 구성 파일

다음은 추천되는 구성 파일 내용이며, 실제 요구 사항에 따라 조정해야 합니다:

팁

• ALPS 압력 모듈을 Z 축 한계로 사용하려면 아래 구성 참고

[stepper_z]
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
# position_endstop: -0.5  

팁

• ALPS 압력 모듈 참조 구성

[homing_override]
axes: xyz
set_position_z: 10
gcode:
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}
    {% set e_target = printer.extruder.target %} # 현재 온도 저장
    {% set fan_speed = printer.fan.speed %}      # 현재 팬 속도 저장
    
    {% if home_all or 'X' in params %}
        G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
        G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
        G0 X{printer.toolhead.axis_maximum.x / 2} Y{printer.toolhead.axis_maximum.y / 2} F6000
        {% if e_target >= 150 or printer.extruder.temperature >= 150 %}
            M106 S255 # 팬 켜기
            M109 S150 # 150도에서 Z 홈
        {% endif %}
        M106 S0       # 팬 끄기

        G91
        G1 Z5 F2000 # 노즐과 열대 사이 거리 확보
        G90

        # Eddy와 압력 센서를 동시에 사용할 경우 주석 해제
        #SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=1 
        G28 Z 
        #SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=0
        G1 Z10 F2000
        
        M109 S{e_target}  # 온도 복원
        M106 S{fan_speed} # 팬 속도 복원
    {% endif %}
        

[homing_override]
axes: xyz
set_position_z: 10
gcode:
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}
    {% set e_target = printer.extruder.target %} # 현재 온도 저장
    {% set fan_speed = printer.fan.speed %}      # 현재 팬 속도 저장
    
    {% if home_all or 'X' in params %}
        G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
        G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
        G0 X{printer.toolhead.axis_maximum.x / 2} Y{printer.toolhead.axis_maximum.y / 2} F6000
        {% if e_target >= 150 or printer.extruder.temperature >= 150 %}
            M106 S255 # 팬 켜기
            M109 S150 # 150도에서 Z 홈
        {% endif %}
        M106 S0       # 팬 끄기

        G91
        G1 Z5 F2000 # 노즐과 열대 사이 거리 확보
        G90

        # Eddy와 압력 센서를 동시에 사용할 경우 주석 해제
        #SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=1 
        G28 Z 
        #SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=0
        G1 Z10 F2000
        
        M109 S{e_target}  # 온도 복원
        M106 S{fan_speed} # 팬 속도 복원
    {% endif %}
            

[output_pin _probe_ready]
pin: PA9 #En #활성화 핀
shutdown_value: 0
value:0

[probe]
pin: ^PA10 #out #탐지기 핀
x_offset: 0                  # X축-센서 상대 노즐 오프셋
y_offset: 0               # Y축-센서 상대 노즐 오프셋
z_offset:0                # Z축-센서 상대 노즐 오프셋
speed: 8                 # 조정 속도
samples: 3                   # 샘플 수
samples_result: median       # 값 선택 방법 (기본값 median-중위수)
sample_retract_dist: 2     # 조정 후 회수 거리
samples_tolerance: 0.05      # 샘플 오차 (너무 작은 값은 샘플 수 증가 가능)
samples_tolerance_retries: 3 # 오차 재시도 횟수
activate_gcode:
        G4 P500
        SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=1
deactivate_gcode:
        SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=0  

• SHT36V3 참조 구성

[output_pin _probe_ready]
pin: SHT36:gpio20
shutdown_value: 0
value:0

[probe]
pin: ^SHT36:gpio16

Z 오프셋 조정 참고

• Z 오프셋 값을 조정하려면 다음 명령어를 사용하십시오:

PROBE_CALIBRATE

• Z 오프셋 값을 조정하기 전에 Klipper 문서의 튜토리얼을 참고하십시오: Paper Test

주의

• 압력 모듈을 Z 축 한계로 사용하려면 기존 endstop_pin 구성은 endstop_pin: probe:z_virtual_endstop으로 덮어써야 합니다.