클립퍼 노즐 충돌 설치
정보
이 기능은 BD 센서 펌웨어 버전(V1.1b, V1.2b보다 높거나 2024년 3월 이후에 구매한 경우)이 필요합니다. 그렇지 않으면 외부 하드웨어 도구(STlink 등)를 사용하여 BD 센서에 펌웨어를 프래그먼트해야 합니다.
소프트 PEI(Whambam과 같은)로 재homes 작업을 수행할 때 노즐의 온도가 너무 높지 않도록 주의해야 합니다. 그렇지 않으면 고온이 PEI에 구멍을 남길 수 있습니다.
작동 방식
- 노즐이나 베드가 충돌로 멈추면 BD 센서가 측정하는 거리 데이터도 멈추게 되며, 이에 따라 BD 센서는 신속하게 정지 신호를 출력합니다.
- G28 실행 시 자동 z_offset 보정 과정: 이 과정은 노즐이 homes 중에 베드에 닿은 후 발생하며—그런 다음 노즐이 베드에서 약간 떨어질 때까지 천천히 위로 이동—이 위치를 z축의 0위로 설정합니다.
장점
- 자동 z 축 오프셋 보정.
- 여전히 다양한 필라멘트에 대해 수동으로 z 축 오프셋을 조정할 수 있습니다.
- 온도 변화에 따른 영향을 극복합니다.
- 온도 변화는 z 축 오프셋을 변경하지만 BD 센서가 있는 베드 맵 높이 그래프의 범위는 변경되지 않습니다. 즉, 온도가 다르더라도 베드 맵은 동일합니다.
사용 방법
[BDsensor]섹션에collision_homing과collision_calibrate를 추가합니다.
[BDsensor]
collision_homing:0 # 이를 1로 설정하여 노즐 충돌 감지가 있는 homes를 활성화합니다. 0으로 설정하여 비활성화합니다. 노즐 충돌 감지가 있는 homes를 활성화하려면 이를 1로 설정하세요. 이를 0으로 설정하여 비활성화합니다.
collision_calibrate:0 # 이를 1로 설정하여 노즐 충돌 감지로 BD 센서를 자동으로 보정합니다. 이를 0으로 설정하여 비활성화합니다. 이는 우리가 M102 S-6 명령을 보내기 전에 노즐을 수동으로 베드에 이동시키고 종이 테스트를 할 필요가 없음을 의미합니다.
- 민감도는 속도에 따라 달라집니다. 속도가 느릴수록 민감도가 높아집니다. 따라서 Z축 속도, homes_speed(홈스 속도) 및 second_homes_speed(두 번째 홈스 속도)를 2에서 5 사이의 범위로 조정해야 합니다.
정보
노즐은 깨끗하거나 또는 필라멘트 잔류물을 부드럽게 하기 위해 가열되어야 합니다. 속도를 너무 높거나 너무 낮게 설정하지 마십시오. 만약 속도가 너무 높다면 열 엔드나 프린팅 베드가 손상될 수 있습니다. 반대로 속도가 너무 낮다면 공중에서 트리거될 수 있으며 실제로 노즐이 프린팅 베드에 닿지 않을 수 있습니다.
참고 설정
[stepper_z]
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
#position_endstop: 0.0
position_max: 250
homing_speed: 5
second_homing_speed:3
homing_retract_dist:5
homing_retract_speed:2
팁
z_hop(Z축 리트레잇 높이)와 homing_retract_dist(homes 리트레잇 거리)는 5 이상이어야 합니다.
참고 설정
[safe_z_home]
z_hop: 5
[stepper_z]
homing_retract_dist:5
[BDsensor]
...
speed:3 # 이 속도는 Z 축 경사도와 PROBE_ACCURACY 명령에만 적용됩니다. # 이 속도는 Z 축 경사도와 PROBE_ACCURACY 명령에만 적용됩니다.
...
팁
참고 설정 zero_reference_position
[bed_mesh]
horizontal_move_z:1 # 0.7~1.0mm is recommended # 0.7~1.0mm를 권장합니다.
zero_reference_position: 150, 160 # 이 값을 safe_z_home 섹션의 home_xy_position과 동일한 좌표로 설정합니다.
....
Homes 테스트
대략 10번의 G28 Z 명령을 보내고 각각의 G28 Z 명령을 보낸 후 콘솔에서 출력된 데이터가 안정적인지 확인하십시오.
G28 Z