klipper 설치 노즐 충돌
정보
이 기능은 BD 센서 펌웨어 버전(센서의 하드웨어 버전이 아닌 M102 S-1을 보내어 얻을 수 있는 버전)이 V1.1b, V1.2b보다 높거나 2024년 3월 이후에 구매한 버전이어야 합니다. 그렇지 않으면 외부 하드웨어 도구(예: STlink)를 사용하여 BD 센서에 펌웨어를 플래싱해야 합니다.
소프트 PEI(예: Whambam)를 사용하여 귀소 동작을 수행할 때 노즐을 너무 과열시키지 마세요. 그렇지 않으면 고온이 PEI에 구멍을 남길 수 있습니다.
그것은 어떻게 작동합니까
- 노즐 또는 베드가 충돌로 인해 멈추면 bd 센서로 측정된 거리 데이터도 변화가 멈추고, 그런 다음 bd 센서는 빠르게 정지 신호를 출력합니다.
- G28을 실행할 때 자동 z_offset 보정 과정: 노즐이 귀소 과정에서 베드에 닿은 후 트리거 될 수 있습니다 - 그런 다음 노즐이 베드를 방금 떠날 때까지 천천히 위로 이동 - 이 위치를 z축의 0위로 설정합니다.
장점
- 자동 z축 오프셋 보정.
- 또한 다른 필라멘트에 대해 z축 오프셋을 수동으로 조정할 수 있습니다.
- 온도 드리프트를 극복합니다.
- 온도 드리프트는 z축 오프셋을 변경하지만 BD 센서가 있는 베드 그리드 높이도의 범위는 변경하지 않습니다. 이는 온도가 다르더라도 베드 그리드가 동일하다는 것을 의미합니다.
어떻게 사용합니까
collision_homing과collision_calibrate를 [BDsensor] 섹션에 추가합니다.
[BDsensor]
collision_homing:0 # 노즐 충돌 감지를 사용하여 귀소 기능을 활성화하려면 1로 설정합니다. 0으로 설정하여 이 기능을 비활성화합니다.
collision_calibrate:0 # 노즐 충돌 감지를 사용하여 BD센서를 자동으로 보정하려면 1로 설정합니다. 0으로 설정하여 이 기능을 비활성화합니다.
# 이는 M102 S-6을 보내기 전에 노즐을 수동으로 베드에 움직이고 종이 테스트를 할 필요가 없다는 것을 의미합니다.
- 감도는 속도에 달려 있으며, 속도가 느릴수록 감도가 높으므로 Z축의 속도를 조정해야 합니다. homing_speed(귀소 속도)와 second_homing_speed(두 번째 귀소 속도)는 2에서 5의 범위에 있어야 합니다.
정보
노즐은 깨끗하게 청소하거나 실크 잔류물을 부드럽게 하기 위해 가열해야 합니다. 속도를 너무 높거나 너무 낮게 설정하지 마세요. 속도가 너무 높으면 핫엔드 또는 프린트 베드를 손상시킬 수 있으며, 속도가 너무 낮으면 공중에서 트리거되어 실제로 노즐이 프린트 베드에 닿지 않습니다.
참고 구성
[stepper_z]
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
#position_endstop: 0.0
position_max: 250
homing_speed: 5
second_homing_speed:3
homing_retract_dist:5
homing_retract_speed:2
팁
z_hop(Z축 후퇴 높이)와 homing_retract_dist(귀소 후퇴 거리)는 5 이상이어야 합니다.
참고 구성
[safe_z_home]
z_hop: 5
[stepper_z]
homing_retract_dist:5
[BDsensor]
...
speed:3 # 이 속도는 Z축 기울기 및 PROBE_ACCURACY 명령에만 적용됩니다. # 此速度仅适用于 Z 轴倾斜和 PROBE_ACCURACY 命令。
...
提示
참고 구성 zero_reference_position
[bed_mesh]
horizontal_move_z:1 # 0.7~1.0mm를 추천합니다 建议使用0.7~1.0毫米。
zero_reference_position: 150, 160 # 이 값을 safe_z_home 섹션의 home_xy_position과 동일한 좌표로 설정합니다. ## 将此值设置为与safe_z_home部分中的home_xy_position相同坐标。
....
귀소 테스트
약 10회 G28 Z 명령을 보내고, 각 G28 Z 명령을 보낸 후 콘솔에서의 출력 데이터가 안정적인지 확인하세요.
G28 Z