리미트 관련

마이크로스위치 리미트

3선 마이크로스위치 주의사항

참고

• FLY 메인보드 사용자 주의사항: 3선 마이크로스위치 리미트 스위치는 FLY 메인보드에 직접 연결할 수 없습니다. 메인보드의 리미트 인터페이스는 이미 5V 전원을 제공하기 때문에 직접 연결하면 5V가 단락되어 메인보드, 상위 컴퓨터 및 드라이버 등의 장비가 손상될 수 있습니다!

• 해결 방법
  • 5V 선 절단: 3선 리미트 스위치의 XH2.54 단자에서 5V 선(일반적으로 빨간색 선이지만 실제 색상은 다를 수 있음)을 잘라내고 절연 테이프로 감싸 단락을 방지하십시오.

마이크로스위치 배선 방법

주의사항

• 강력히 권장: 상시 폐쇄형(NC) 사용 (단선 시 충돌 사고 방지)

• 배선 요구사항:

메인보드 단자	기능	연결 요구사항
5V	전원	🔌 연결하지 않음
GND	접지	✅ 반드시 연결
S	신호	✅ 반드시 연결

• 검사 절차:

1. 멀티미터를 통단 테스트 모드(부저 아이콘)로 설정

2. 마이크로스위치 테스트:

   • 눌리지 않은 상태: 상시 폐쇄단(NC)과 공통단(COM) 간 연결되어 있어야 함 (부저 울림)
   • 눌린 상태: 상시 폐쇄단(NC)과 공통단(COM) 간 연결이 끊어져야 함 (부저 없음)

3. 결과가 반대라면:

   • 상시 개방단(NO)을 잘못 사용했는지 확인
   • 접촉 불량 여부 확인
   

설정 설명

• 풀업 저항 요구사항:

  • 대부분의 프린터는 풀업 저항을 활성화해야 하며, 핀 앞에 ^ 기호를 추가해야 합니다.

• 상시 폐쇄형 리미트 설정:

  • NC(상시 폐쇄형) 리미트를 사용할 경우 ! 기호를 추가해야 합니다.

• 아래는 예시 설정입니다.

  [stepper_x]
  endstop_pin: ^!PD9

TAP

배선 설명

참고

• 본 튜토리얼은 SHT36-V2의 BL-Touch 인터페이스를 사용하여 설명합니다.
• 일부 TAP는 12V 또는 24V를 지원하지만 안전을 위해 5V 전원 사용을 권장합니다.
• BL-Touch 중앙 신호 단자는 리미트 포트로 사용할 수 없습니다!

메인보드 단자	기능	연결 요구사항
5V	전원	✅ 반드시 연결
GND	접지	✅ 반드시 연결
S	신호	✅ 반드시 연결

예시 설정

• 풀업 저항 요구사항:
• 대부분의 프린터는 풀업 저항을 활성화해야 하며, 핀 앞에 ^ 기호를 추가해야 합니다

[stepper_z]
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
# endstop_pin: ^sht36:PA1  
# position_endstop: -0.5        

[probe]
pin: ^sht36:PC15             # 신호 인터페이스
x_offset: 0                  # X축 - 노즐 대비 센서 오프셋
y_offset: 0                  # Y축 - 노즐 대비 센서 오프셋
#z_offset: 0                 # Z축 - 노즐 대비 센서 오프셋
speed: 3.0                   # 레벨링 속도
lift_speed: 5                # 프로브 상승 속도
samples: 3                   # 샘플링 횟수
samples_result: median       # 값 선택 방식 (기본값 median - 중앙값)
sample_retract_dist: 3.0     # 레벨링 후 후퇴 거리
samples_tolerance: 0.075     # 샘플링 허용 오차 (너무 낮은 값은 샘플링 횟수 증가 가능성 있음)
samples_tolerance_retries: 3 # 허용 오차 초과 시 재시도 횟수
activate_gcode:
    {% set PROBE_TEMP = 150 %}
    {% set MAX_TEMP = PROBE_TEMP + 5 %}
    {% set ACTUAL_TEMP = printer.extruder.temperature %}
    {% set TARGET_TEMP = printer.extruder.target %}

    {% if TARGET_TEMP > PROBE_TEMP %}
        { action_respond_info('Extruder temperature target of %.1fC is too high, lowering to %.1fC' % (TARGET_TEMP, PROBE_TEMP)) }
        M106 S255
        M109 S{ PROBE_TEMP }
        M106 S26
    {% else %}
        # 노즐 온도가 이미 낮은 경우, 실제 온도가 여전히 높을 수 있음.
        {% if ACTUAL_TEMP > MAX_TEMP %}
            { action_respond_info('Extruder temperature %.1fC is still too high, waiting until below %.1fC' % (ACTUAL_TEMP, MAX_TEMP)) }
            TEMPERATURE_WAIT SENSOR=extruder MAXIMUM={ MAX_TEMP }
        {% endif %}
    {% endif %}

광전 리미트

참고

• 본 튜토리얼은 5V 전원으로 광전 리미트를 구동합니다.
• 5V 이상의 전압을 사용하려면 12V 또는 24V를 사용해야 하며, 이에 대한 내용은 아래 근접 센서 튜토리얼을 참조하십시오.

배선 설명

메인보드 단자	기능	연결 요구사항
5V	전원	✅ 반드시 연결
GND	접지	✅ 반드시 연결
S	신호	✅ 반드시 연결

설정 설명

• 풀업 저항 요구사항:

• 대부분의 프린터는 풀업 저항을 활성화해야 하며, 핀 앞에 ^ 기호를 추가해야 합니다.

• 아래는 예시 설정입니다.

[stepper_x]
endstop_pin: ^PD9

근접 스위치+

• 업데이트 중입니다

참고

• 본 튜토리얼은 오므론 근접 스위치 TL-Q5MC2-Z를 예로 듭니다.
• 타입은 PNP, 상시 폐쇄형 스위치입니다.
• 별도로 다이오드를 구입해야 하며, 모델 번호는 BAT85입니다.

배선 설명

예시 설정

klicky

• 업데이트 중입니다

리미트리스 설정

필수 조건

• 다음 조건을 모두 충족해야 합니다:

1. 메인보드가 DIAG 기능을 지원해야 함
2. 드라이버가 DIAG 신호 출력을 지원해야 함
3. 해당 리미트 포트에 아무런 장치도 연결되어 있지 않아야 함!

메인보드 호환성 확인

Fly 메인보드 지원 분류:

타입	지원 상태	대표 모델	작업 요구사항
A형	기본 연결 가능	Super/Gemini/CDY/E3 시리즈	✅ 리미트 인터페이스 바로 사용
B형	점퍼 활성화 필요	D/C/Pro-X10/Micro 시리즈	⚡ DIAG 점퍼를 반드시 설치
C형	미지원	Fly-F407ZG	❌ 리미트리스 기능 사용 불가

확인 방법:

1. 메인보드 라벨 확인: DIAG 표시가 있는 점퍼 소켓 찾기
2. 회로도 확인: 드라이버 인터페이스의 DIAG 신호 연결 여부 확인
3. 대부분의 메인보드에서 리미트리스는 Drive0이 io0에 대응, Drive1이 io1에 대응하는 식입니다.

A형 메인보드 DIAG 점퍼가 없으며, 기본적으로 리미트 포트에 연결됨

B형 메인보드 DIAG 점퍼 사용 필요

드라이버 호환성 확인

팁

• TMC5160, TMC2240, TMC2130에는 두 개의 DIAG 핀이 있습니다.
• 해당 제품 문서를 확인하거나 고객 지원에 문의해야 핀 번호를 정확히 확인할 수 있습니다.

드라이버 모델	호환성	DIAG 핀	설정 요구사항	감도 요구사항
TMC2209	✅ 지원	단일 핀	바로 사용 가능	0-255 # 255가 가장 민감한 값, 0이 가장 덜 민감한 값
TMC5160	✅ 지원	이중 핀	diag 핀 선택 필요	-64-255 # -64가 가장 민감한 값, 63이 가장 덜 민감한 값
TMC2240	✅ 지원	이중 핀	diag 핀 선택 필요	-64-255 # -64가 가장 민감한 값, 63이 가장 덜 민감한 값
TMC2130	✅ 지원	이중 핀	diag 핀 선택 필요	-64-255 # -64가 가장 민감한 값, 63이 가장 덜 민감한 값
TMC2208	❌ 미지원	-	리미트리스 기능 사용 불가	리미트리스 기능 사용 불가
TMC2660	❌ 미지원	-	리미트리스 기능 사용 불가	리미트리스 기능 사용 불가
LV8729	❌ 미지원	-	리미트리스 기능 사용 불가	리미트리스 기능 사용 불가

식별 포인트:

1. 이중 핀 드라이버는 매뉴얼을 참조하여 기능 핀을 확인해야 합니다.
2. 일부 드라이버는 자체적으로 DIAG 기능을 지원하지만, 해당 핀이 납땜되어 있지 않으면 사용할 수 없습니다.

설정 설명

• 해당 드라이버 모델과 축에 맞게 설정을 수정해야 합니다.
• 일부 기기에서 리미트리스 복귀 시 되돌아가면 복귀 실패가 발생할 수 있으므로 homing_retract_dist:를 0으로 설정해야 합니다.

예시 설정

• tmc2209_stepper_x에서 TMC2209는 실제 사용하는 드라이버 모델로 변경해야 합니다.
• stepper_x의 x는 X축을 의미하며, Y축인 경우 stepper_y로 변경해야 합니다.

TMC2209 예시 설정

• 아래 설정의 핀 번호는 예시이며 실제 사용 환경에 맞게 수정해야 합니다.
• diag_pin: 설정에는 반드시 ^를 추가해야 복귀 실패를 방지할 수 있습니다.
• driver_SGTHRS: 값은 테스트를 통해 조정해야 하며, 255가 가장 민감한 값이고 0이 가장 덜 민감한 값입니다.

  [stepper_x]
  endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
  position_endstop: 0
  
  
  [tmc2209 stepper_x]
  diag_pin: ^PD9
  driver_SGTHRS: 100

TMC5160 예시 설정

• 아래 설정의 핀 번호는 예시이며 실제 사용 환경에 맞게 수정해야 합니다.
• 해당 제품 매뉴얼을 확인하여 diag0_pin: 또는 diag1_pin: 중 어느 것을 사용할지 결정해야 합니다.
• diag1_pin: 설정에는 반드시 ^!를 추가해야 복귀 실패를 방지할 수 있습니다.
• driver_SGT: 값은 테스트를 통해 조정해야 하며, -64가 가장 민감한 값이고 63이 가장 덜 민감한 값입니다.

  [stepper_y]
  endstop_pin: tmc5160_stepper_y:virtual_endstop
  position_endstop: 0
  
  
  [tmc5160 stepper_y]
  diag1_pin: ^!PD9
  driver_SGT: 1

TMC2130 예시 설정

• 아래 설정의 핀 번호는 예시이며 실제 사용 환경에 맞게 수정해야 합니다.
• 해당 제품 매뉴얼을 확인하여 diag0_pin: 또는 diag1_pin: 중 어느 것을 사용할지 결정해야 합니다.
• diag1_pin: 설정에는 반드시 ^!를 추가해야 복귀 실패를 방지할 수 있습니다.
• driver_SGT: 값은 테스트를 통해 조정해야 하며, -64가 가장 민감한 값이고 63이 가장 덜 민감한 값입니다.

  [stepper_y]
  endstop_pin: tmc2130_stepper_y:virtual_endstop
  position_endstop: 0
  
  
  [tmc2130 stepper_y]
  diag1_pin: ^!PD9
  driver_SGT: 1

TMC2240 예시 설정

• 아래 설정의 핀 번호는 예시이며 실제 사용 환경에 맞게 수정해야 합니다.
• 해당 제품 매뉴얼을 확인하여 diag0_pin: 또는 diag1_pin: 중 어느 것을 사용할지 결정해야 합니다.
• diag1_pin: 설정에는 반드시 ^!를 추가해야 복귀 실패를 방지할 수 있습니다.
• driver_SGT: 값은 테스트를 통해 조정해야 하며, -64가 가장 민감한 값이고 63이 가장 덜 민감한 값입니다.

  [stepper_x]
  endstop_pin: tmc2240_stepper_x:virtual_endstop
  position_endstop: 0
  
  
  [tmc2240 stepper_x]
  diag1_pin: ^!PD9
  driver_SGT: 1

감도 테스트

• 단계 1

  • 웹 제어 콘솔에 아래 명령 입력

  • 프린트 헤드를 천천히 머신 중앙으로 이동. SET_TMC_FIELD 명령으로 감도 설정

  • TMC2209는 아래 명령 사용, 테스트할 축은 수정 필요

    SET_TMC_FIELD STEPPER=stepper_x FIELD=SGTHRS VALUE=255

  • TMC5160, TMC2240, TMC2130은 아래 명령 사용, 테스트할 축은 수정 필요

    SET_TMC_FIELD STEPPER=stepper_x FIELD=sgt VALUE=-64

• 단계 2

  • 웹 제어 콘솔에 아래 명령 입력

    G28 X

  • X축이 전혀 움직이지 않거나 즉시 멈추는지 확인
  • 이동하지 않는다면 즉시 아래 명령 실행

    M112

  • 해당 DIAG PIN 핀 배선 또는 설정 오류일 수 있으므로 반드시 수정해야 함

• 단계 3

  • 이제 VALUE 감도 설정을 점차 낮추고 SET_TMC_FIELD 및 G28 X0 명령을 다시 실행
  • 슬라이더가 끝까지 이동하여 멈출 수 있는 최고 감도 값을 찾음
  • TMC2209 드라이버는 SGTHRS 값을 감소시키고, 다른 드라이버는 sgt 값을 증가시켜 조정

• 단계 4

  • 적절한 값을 찾았다면 복귀 후 한 번의 접촉으로 즉시 정지하는 값을 기억
  • 최대 감도에서도 충돌 소리나 클릭 소리가 발생하면 복귀 속도가 너무 낮거나 드라이버 전류가 부족하거나 해당 축은 리미트리스 복귀에 적합하지 않을 수 있음
  • printer.cfg를 열어 해당 감도 설정 업데이트

리미트 상태 확인

• 업데이트 중입니다