리미트 관련

마이크로 스위치 리미트

3선 마이크로 스위치 주의사항

참고

• FLY 메인보드 사용자 주의사항: 3선 마이크로 스위치 리미트 스위치는 FLY 메인보드에 직접 연결할 수 없습니다. 메인보드의 리미트 인터페이스는 이미 5V 전원을 제공하기 때문에 직접 연결할 경우 5V 단락이 발생하여 메인보드, 상위 컴퓨터 및 드라이버 등이 손상될 수 있습니다!

• 해결 방법
  • 5V 선 절단: 3선 리미트 스위치의 XH2.54 단자에서 대응하는 5V 선(일반적으로 빨간색 선, 실제 색상은 다를 수 있음)을 잘라내고 절연 테이프로 감싸 단락을 방지합니다.

마이크로 스위치 배선 방법

주의사항

• 강력히 추천: 정규접점(NC) 사용 (단선 시 충돌 사고 방지)

• 연결 요구사항:

메인보드 단자	기능	연결 요구사항
5V	전원	🔌 연결하지 않음
GND	접지	✅ 반드시 연결
S	신호	✅ 반드시 연결

• 검사 절차:

1. 멀티미터를 통단 테스트 모드(부저 아이콘)로 설정합니다.

2. 마이크로 스위치 테스트:

   • 눌리지 않은 상태: 정규접점과 공통접점 간에 도통되어야 함 (부저 울림)
   • 눌린 상태: 정규접점과 공통접점 간에 단절되어야 함 (무음)

3. 결과가 반대일 경우:

   • 오픈접점(NO)를 잘못 사용했는지 확인
   • 접촉 불량 여부 확인
   

설정 설명

• 풀업 저항 요구사항:

  • 대부분의 프린터는 풀업 저항을 활성화해야 하며, 핀 앞에 ^ 기호를 추가해야 합니다.

• 정규접점 리미트 설정:

  • NC(정규접점) 리미트를 사용할 경우 ! 기호를 추가해야 합니다.

• 아래는 참조 설정입니다.

  [stepper_x]
  endstop_pin: ^!PD9

TAP

배선 설명

참고

• 본 튜토리얼은 SHT36-V2의 BL-Touch 인터페이스를 사용한 예시입니다.
• 일부 TAP는 12V 또는 24V도 지원하지만, 안전을 위해 5V 전원 사용을 권장합니다.
• BL-Touch의 중앙 신호 포트는 리미트 포트로 사용할 수 없습니다.

메인보드 단자	기능	연결 요구사항
5V	전원	✅ 반드시 연결
GND	접지	✅ 반드시 연결
S	신호	✅ 반드시 연결

참조 설정

• 풀업 저항 요구사항:
• 대부분의 프린터는 풀업 저항을 활성화해야 하며, 핀 앞에 ^ 기호를 추가해야 합니다.

[stepper_z]
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
# position_endstop: -0.5        

[probe]
pin: ^sht36:PC15             # 신호 인터페이스
x_offset: 0                  # X축 - 노즐 대비 센서 오프셋
y_offset: 0                  # Y축 - 노즐 대비 센서 오프셋
#z_offset: 0                 # Z축 - 노즐 대비 센서 오프셋
speed: 3.0                   # 레벨링 속도
lift_speed: 5                # 프로브 상승 속도
samples: 3                   # 샘플 횟수
samples_result: median       # 값 선택 방식 (기본값: median - 중앙값)
sample_retract_dist: 3.0     # 레벨링 후 후진 거리
samples_tolerance: 0.075     # 샘플 허용오차 (너무 낮은 값은 샘플 횟수 증가 가능)
samples_tolerance_retries: 3 # 허용오차 초과 시 재시도 횟수
activate_gcode:
    {% set PROBE_TEMP = 150 %}
    {% set MAX_TEMP = PROBE_TEMP + 5 %}
    {% set ACTUAL_TEMP = printer.extruder.temperature %}
    {% set TARGET_TEMP = printer.extruder.target %}

    {% if TARGET_TEMP > PROBE_TEMP %}
        { action_respond_info('Extruder temperature target of %.1fC is too high, lowering to %.1fC' % (TARGET_TEMP, PROBE_TEMP)) }
        M106 S255
        M109 S{ PROBE_TEMP }
        M106 S26
    {% else %}
        # 온도 설정값이 이미 낮은 경우, 노즐 온도가 여전히 높을 수 있음.
        {% if ACTUAL_TEMP > MAX_TEMP %}
            { action_respond_info('Extruder temperature %.1fC is still too high, waiting until below %.1fC' % (ACTUAL_TEMP, MAX_TEMP)) }
            TEMPERATURE_WAIT SENSOR=extruder MAXIMUM={ MAX_TEMP }
        {% endif %}
    {% endif %}

포토인터럽트 리미트

참고

• 본 튜토리얼은 EE-SX670WR을 사용한 예시입니다.
• 센서 종류: NPN 정규접점 스위치
• 포토인터럽트는 5V 전원 사용
• 5V 이상의 전원을 사용할 경우 12V 또는 24V 사용 시, 아래 근접 센서 튜토리얼을 참조하세요.

배선 설명

메인보드 단자	기능	연결 요구사항
5V	전원	✅ 반드시 연결
GND	접지	✅ 반드시 연결
S	신호	✅ 반드시 연결

• EE-SX670WR 배선 설명

• 정규접점을 파란색 선(GND)과 연결하는 것을 권장합니다!

  포토인터럽트	기능	연결 요구사항
  갈색	전원	✅ 반드시 연결
  파랑	접지	✅ 반드시 연결
  검정	신호	✅ 반드시 연결
  분홍	정규접점	GND 연결 후 정규접점 사용

  

설정 설명

• 풀업 저항 요구사항:

• 대부분의 프린터는 풀업 저항을 활성화해야 하며, 핀 앞에 ^ 기호를 추가해야 합니다.

• 아래는 참조 설정입니다.

[stepper_x]
endstop_pin: ^PD9

근접 센서

중요한 참고사항

• 오므론 근접 센서 TL-Q5MC2-Z를 예로 들어 설명합니다. 작업 전 아래 사항을 확인하세요:
• 센서 종류: NPN 정규접점 스위치
• 필수 부품: 별도로 BAT85 모델의 다이오드를 구매해야 합니다.

배선 절차

1. 다이오드 설치

• 다이오드 검은색 단자(음극)를 센서 신호선에 연결합니다.
• 반대쪽(양극)을 메인보드 신호 인터페이스에 연결합니다.

2. 절연 처리

• 열수축 튜브 또는 전기 테이프로 노출된 선 끝을 감싸 단락을 방지하는 것이 강력히 권장됩니다.
  

참조 설정

• 풀업 저항 요구사항:
• 대부분의 프린터는 풀업 저항을 활성화해야 하며, 핀 앞에 ^ 기호를 추가해야 합니다.
• 아래는 참조 설정입니다.

[probe]
pin: ^PC0
x_offset: 0
y_offset: 25.0
z_offset: 0

리미트 상태 점검

준비 작업

• 준비 및 초기 점검
• 안전하게 전원을 차단한 상태에서 프린트 헤드를 천천히 머신 중앙으로 이동시킨 후 전원을 켭니다.
• 웹 제어 콘솔을 열고 아래 명령을 입력하여 리미트 스위치 상태를 확인합니다:

QUERY_ENDSTOPS

• 배선 및 설정이 올바르다면 모든 리미트 스위치는 open 상태로 표시되어야 합니다.
  

테스트

• 하나의 리미트 스위치를 눌러(계속 누른 상태로) 아래 명령을 다시 실행합니다:

QUERY_ENDSTOPS

• 이때 눌린 리미트 상태가 TRIGGERED로 변경되어야 합니다(예: Y 리미트를 누르면 Y 상태가 OPEN에서 TRIGGERED로 변경됨).
  

결과 판단

• 상태 변화 없음: 리미트 스위치 배선 및 설정에서 정의된 Pin 번호가 올바른지 확인하세요.
• 트리거가 느림: 설정에서 Pin 앞에 ^ 기호가 있는지 확인하세요(예: ^PC0). 이 기호는 풀업 기능이며, 없을 경우 트리거 오류가 발생할 수 있습니다.
• 상태가 반대임: Pin 앞에 ! 기호가 있는지 확인하세요.
  • 있다면 해당 기호를 삭제하세요(예: ^!PD9 → ^PD9).
  • 없다면 해당 기호를 추가해 보세요(예: ^PD9 → ^!PD9).