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리미트 관련

마이크로 스위치 리미트​

3선 마이크로 스위치 리미트 주의사항​

필수 확인
  • FLY 메인보드 사용자 주의: 3선 마이크로 스위치 리미트는 FLY 메인보드에 직접 연결할 수 없습니다. 메인보드의 리미트 인터페이스에는 이미 5V 전원이 제공되기 때문입니다. 직접 연결할 경우 5V 단락이 발생하여 메인보드, 호스트 컴퓨터 및 드라이버 등의 장치가 손상될 수 있습니다!
  • 해결 방법
    • 5V선 절단: 3선 리미트 스위치의 XH2.54 단자에 있는 해당 5V선(일반적으로 빨간색 선, 실제 색상 기준)을 자르고 절연 테이프로 감싸 단락을 방지합니다.
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마이크로 스위치 리미트 배선 방법​

주의사항
  • 강력 권장: NC(노멀 클로즈) 접점 사용(단선 시 충돌 사고 방지)
  • 연결 요구사항:
메인보드 단자기능연결 요구사항
5V전원🔌 연결하지 않고 비워둠
GND접지✅ 반드시 연결
S신호✅ 반드시 연결
  • 테스트 절차:

  1. 멀티미터를 통전 테스트 모드(버저 아이콘)로 설정

  2. 마이크로 스위치 테스트:

    • 누르지 않음: NC 단자와 COM 단자 간 연결됨(버저 울림)
    • 누름: NC 단자와 COM 단자 간 연결 끊김(무음)

  3. 결과가 반대일 경우:

    • NO(노멀 오픈) 단자를 잘못 사용했는지 확인
    • 접촉 불량 여부 확인
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설정 설명​

  • 풀업 저항 요구사항:

    • 대부분의 프린터는 풀업 저항을 활성화해야 하며, 핀 앞에 ^ 기호를 추가해야 합니다.

  • NC 리미트 설정:

    • NC(노멀 클로즈) 리미트 사용 시 반드시 ! 기호를 추가해야 합니다.

  • 아래는 참고 설정입니다.

    [stepper_x]
    endstop_pin: ^!PD9

TAP​

배선 설명​

필수 확인
  • 본 튜토리얼은 SHT36-V2의 BL-Touch 인터페이스를 사용하여 시연합니다.
  • 일부 TAP은 12V 또는 24V를 지원하지만 5V 전원 공급(안전)을 권장합니다.
  • BL-Touch 중간 신호 포트는 리미트 포트로 사용할 수 없습니다!!!
메인보드 단자기능연결 요구사항
5V전원✅ 반드시 연결
GND접지✅ 반드시 연결
S신호✅ 반드시 연결
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참고 설정​

  • 풀업 저항 요구사항:
  • 대부분의 프린터는 풀업 저항을 활성화해야 하며, 핀 앞에 ^ 기호를 추가해야 합니다.
[stepper_z]
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
# position_endstop: -0.5        

[probe]
pin: ^sht36:PC15             # 신호 인터페이스
x_offset: 0                  # X축-센서 대비 노즐 오프셋
y_offset: 0                  # Y축-센서 대비 노즐 오프셋
#z_offset: 0                 # Z축-센서 대비 노즐 오프셋
speed: 3.0                   # 레벨링 속도
lift_speed: 5                # 프로브 들어올리는 속도
samples: 3                   # 샘플링 횟수
samples_result: median       # 값 산출 방식(기본값 median-중앙값)
sample_retract_dist: 3.0     # 레벨링 후 수축 거리
samples_tolerance: 0.075     # 샘플링 공차(너무 작은 값은 샘플링 횟수 증가 가능)
samples_tolerance_retries: 3 # 공차 초과 시 재시도 횟수
activate_gcode:
    {% set PROBE_TEMP = 150 %}
    {% set MAX_TEMP = PROBE_TEMP + 5 %}
    {% set ACTUAL_TEMP = printer.extruder.temperature %}
    {% set TARGET_TEMP = printer.extruder.target %}

    {% if TARGET_TEMP > PROBE_TEMP %}
        { action_respond_info('Extruder temperature target of %.1fC is too high, lowering to %.1fC' % (TARGET_TEMP, PROBE_TEMP)) }
        M106 S255
        M109 S{ PROBE_TEMP }
        M106 S26
    {% else %}
        # Temperature target is already low enough, but nozzle may still be too hot.
        {% if ACTUAL_TEMP > MAX_TEMP %}
            { action_respond_info('Extruder temperature %.1fC is still too high, waiting until below %.1fC' % (ACTUAL_TEMP, MAX_TEMP)) }
            TEMPERATURE_WAIT SENSOR=extruder MAXIMUM={ MAX_TEMP }
        {% endif %}
    {% endif %}

광전 센서 리미트​

필수 확인
  • 본 튜토리얼은 EE-SX670WR를 사용합니다.
  • 센서 유형: NPN 노멀 클로즈 스위치
  • 광전 스위치는 5V 전원을 사용합니다.
  • 5V를 초과하는 경우 12V 또는 24V가 필요하며, 아래 근접 스위치 튜토리얼을 참조하십시오.

배선 설명​

메인보드 단자기능연결 요구사항
5V전원✅ 반드시 연결
GND접지✅ 반드시 연결
S신호✅ 반드시 연결

  • EE-SX670WR 배선 설명

  • NC 선과 파란색 선(GND)을 함께 연결하는 것을 권장합니다!

    광전 스위치기능연결 요구사항
    갈색전원✅ 반드시 연결
    파란색접지✅ 반드시 연결
    검정색신호✅ 반드시 연결
    분홍색NCGND에 연결 후 NC 사용
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설정 설명​

  • 풀업 저항 요구사항:

  • 대부분의 프린터는 풀업 저항을 활성화해야 하며, 핀 앞에 ^ 기호를 추가해야 합니다.

  • 아래는 참고 설정입니다.

[stepper_x]
endstop_pin: ^PD9

근접 스위치​

중요 필수 확인
  • 오므론 근접 스위치 TL-Q5MC2-Z를 예시로 하며, 작업 전 다음 사항을 주의하십시오:
  • 센서 유형: NPN 노멀 클로즈 스위치
  • 필수 재료: BAT85 모델 다이오드 별도 구매 필요

배선 절차​

  1. 다이오드 설치
  • 다이오드 검정색 끝(음극)을 센서 신호선에 연결
  • 다른 쪽 끝(양극)을 메인보드 신호 인터페이스에 연결
  1. 절연 처리
  • 노출된 선 끝을 수축 튜브 또는 전기 테이프로 감싸 다른 장치와의 접촉으로 인한 단락을 방지하는 것을 강력히 권장합니다.
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참고 설정​

  • 풀업 저항 요구사항:
  • 대부분의 프린터는 풀업 저항을 활성화해야 하며, 핀 앞에 ^ 기호를 추가해야 합니다.
  • 아래는 참고 설정입니다.
[probe]
pin: ^PC0
x_offset: 0
y_offset: 25.0
z_offset: 0

리미트 상태 확인​

준비 작업​

  • 준비 및 초기 확인
  • 안전하게 전원을 차단한 상태에서 프린트 헤드를 기기 중간 위치로 천천히 이동시킨 후 전원을 켭니다.
  • 웹 콘솔을 열고 다음 명령어를 입력하여 리미트 스위치 상태를 확인합니다:
QUERY_ENDSTOPS
  • 배선과 설정이 올바르다면 모든 리미트 스위치는 open 상태로 표시되어야 합니다.
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테스트​

  • 리미트 스위치 중 하나를 누른 상태(계속 누름)에서 다음 명령어를 다시 실행합니다:
QUERY_ENDSTOPS
  • 이때 누른 리미트의 상태는 TRIGGERED로 변경되어야 합니다(예: Y 리미트를 누르면 Y 상태가 OPEN에서 TRIGGERED로 변경).
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결과 판단​

  • 상태가 변경되지 않음: 리미트 스위치의 배선 및 설정에 정의된 Pin이 올바른지 확인하십시오.
  • 트리거가 민감하지 않음: 설정의 Pin 앞에 ^ 기호가 있는지 확인하십시오(예: ^PC0). 이 기호는 풀업을 위한 것이며, 누락 시 트리거 이상이 발생할 수 있습니다.
  • 상태가 반대임: Pin 앞에 ! 기호가 있는지 확인하십시오.
    • 존재하는 경우 해당 기호를 삭제하십시오(예: ^!PD9 를 ^PD9로 변경).
    • 존재하지 않는 경우 해당 기호를 추가해 보십시오(예: ^PD9를 ^!PD9로 변경).
확장 기능

프린터에서 물리적 리미트 스위치를 사용하지 않는 경우, 리미트 없음 사용 가이드를 참조하십시오.

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