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LED 경고등 설정

LED 경고등(3색 신호등)은 프린터의 작동 상태를 직관적으로 표시합니다. 이 문서에서는 배선 방법과 Klipper 설정을 설명합니다.

전압 설명

LED 경고등에는 다양한 입력 전압 사양이 있으며, 본 문서는 24V 버전을 기준으로 설명합니다. 실제 사용하는 모델에 맞춰 전압이 일치하는지 확인하십시오.

배선 설명​

케이블 색상 정의​

색상기능배선 위치
회색공통 양극24V 전원 양극에 연결 (예: 팬 전원 24V)
빨간색빨간등 제어메인보드 팬 제어 신호 핀에 연결
초록색초록등 제어메인보드 팬 제어 신호 핀에 연결
노란색노란등 제어메인보드 팬 제어 신호 핀에 연결

제어 극성​

FLY 프린터 메인보드는 기본적으로 음극 제어 방식을 사용합니다:

  • LED 경고등의 양극(회색선)은 24V 전원에 연결
  • LED 경고등의 제어선(빨강/초록/노랑)은 메인보드 GPIO 핀에 연결
  • 메인보드가 저전압을 출력하면 해당 색상이 점등됩니다
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Klipper 설정​

[output_pin led_red]
pin: PD12                   # 빨간등 제어 핀
pwm: False
value: 0                    # 기본 꺼짐
shutdown_value: 1           # Klipper 오류 시 빨간등 자동 점등

[output_pin led_green]
pin: PD13                   # 초록등 제어 핀
pwm: False
value: 0

[output_pin led_yellow]
pin: PD14                   # 노란등 제어 핀
pwm: False
value: 0
핀 설명

위 예시는 PD12, PD13, PD14를 사용하였으며, 실제 메인보드에서 사용 가능한 GPIO에 맞게 수정하십시오.

빨간등 안전 장치 메커니즘

빨간등은 shutdown_value: 1을 통해 안전 장치를 구현합니다:

  • 정상 작동: 빨간등은 매크로로 제어되며, 정상 상태에서는 꺼짐 유지
  • 오류/연결 끊김: Klipper가 Shutdown 상태에 진입하면, 매크로 개입 없이 자동으로 빨간등이 켜짐
  • 이는 하드웨어 수준의 안전 메커니즘으로, 매크로 로직에 문제가 있어도 빨간등이 오류를 올바르게 표시합니다

상태 매크로​

[gcode_macro LED_STATUS]
description: LED 경고등 상태 설정
gcode:
    {% set STATUS = params.STATUS|default("idle")|lower %}
    
    # 먼저 모든 등 끄기
    SET_PIN PIN=led_red VALUE=0
    SET_PIN PIN=led_green VALUE=0
    SET_PIN PIN=led_yellow VALUE=0
    
    # 상태에 따라 조명 설정 (저전압 활성: VALUE=1은 핀이 저전압 출력, 등이 켜짐)
    {% if STATUS == "printing" %}
        SET_PIN PIN=led_green VALUE=1
        SET_PIN PIN=led_yellow VALUE=1
    {% elif STATUS == "ready" %}
        SET_PIN PIN=led_green VALUE=1
    {% elif STATUS == "warning" %}
        SET_PIN PIN=led_yellow VALUE=1
    {% elif STATUS == "error" %}
        SET_PIN PIN=led_red VALUE=1
    {% endif %}

상태 설명​

상태 매개변수조명 효과사용 시나리오
printing초록+노란등 점등인쇄 중
ready초록등 점등Klipper 연결됨, 프린터 준비 완료
warning노란등 점등경고 상태 (예: 온도 이상이나 오류 아님)
error빨간등 점등오류 발생, 처리 필요
idle모두 꺼짐유휴 상태 (기본)

호출 예시: LED_STATUS STATUS=printing

인쇄 매크로 통합​

인쇄 시작 및 종료 매크로에 LED 제어를 추가하여 상태 자동 전환을 구현합니다.

인쇄 시작 매크로​

[gcode_macro PRINT_START]
description: 인쇄 시작 매크로
gcode:
    # ... 기타 시작 로직 ...
    
    # LED를 인쇄 중 상태로 설정
    LED_STATUS STATUS=printing
    
    # ... 가열, 귀환 등 작업 ...

인쇄 종료 매크로​

[gcode_macro PRINT_END]
description: 인쇄 종료 매크로
gcode:
    # ... 기타 종료 로직 ...
    
    # LED를 유휴 상태로 설정
    LED_STATUS STATUS=idle

자동 상태 감지 (선택 사항)​

인쇄 매크로를 수정하지 않고 Klipper 상태를 자동으로 감지하려면 다음 설정을 사용하세요.

# 상태 변수 매크로 (마지막 상태 기록, 반복 갱신으로 인한 깜빡임 방지)
[gcode_macro _LED_STATE]
variable_last_status: "unknown"
gcode:
    # 이 매크로는 변수만 저장하며, 추가 동작 없음

# 자동 상태 감지
[delayed_gcode LED_AUTO_UPDATE]
initial_duration: 1
gcode:
    {% set idle = printer.idle_timeout.state|string|upper %}
    {% set printing = printer.print_stats.state|string|upper %}
    {% set current = "unknown" %}
    
    # 현재 상태 판단
    {% if printing == "PRINTING" or printing == "PAUSED" %}
        {% set current = "printing" %}
    {% elif idle == "READY" or idle == "IDLE" %}
        {% set current = "ready" %}
    {% endif %}
    
    # 상태 변경 시에만 LED 업데이트, 깜빡임 방지
    {% set last = printer["gcode_macro _LED_STATE"].last_status %}
    {% if current != last %}
        SET_GCODE_VARIABLE MACRO=_LED_STATE VARIABLE=last_status VALUE='"{current}"'
        LED_STATUS STATUS={current}
    {% endif %}
    
    # 지속적 폴링
    UPDATE_DELAYED_GCODE ID=LED_AUTO_UPDATE DURATION=1

상태 판단 로직​

Klipper 상태판단 조건LED 효과
인쇄 중print_stats.state = printing/paused초록+노란등 점등
연결됨idle_timeout.state = ready/idle초록등 점등
오류Klipper Shutdown 진입빨간등 점등 (shutdown_value로 자동 처리)
기타위 상태 감지 안 됨모두 꺼짐

작동 원리​

  1. _LED_STATE 매크로는 마지막 상태를 저장하여 비교에 사용
  2. LED_AUTO_UPDATE는 매초 Klipper 상태를 감지
  3. 상태가 변경될 때만 LED_STATUS를 호출하여 조명 업데이트, 깜빡임 방지
  4. Klipper 오류로 Shutdown 진입 시 shutdown_value가 빨간등을 자동으로 제어
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