매크로 소개

시작 매크로

• PRINT_START를 인쇄 시작 시의 매크로로 설정하여 인쇄 전 동작을 커스터마이징
• 참고로 매크로 이름은 슬라이싱 시작 코드에서 참조하는 한 사용자가 임의로 지정할 수 있음

[gcode_macro PRINT_START]
gcode:
    G92 E0                         # 압출기 리셋
    BED_MESH_CLEAR                 # 베드 메시 언로드
    G28                            # 모든 축 홈 이동
    #Z_TILT_ADJUST                 # Z 틸트 조정
    #quad_gantry_level             # 퀵 갠트리 레벨링
    #G28                           # 모든 축 홈 이동
    G1 Z20 F3000                   # 노즐을 히팅베드에서 분리
    BED_MESH_PROFILE LOAD=default  # 베드 메시 로드

레벨링 및 베드 메시 설정 가이드

1. 레벨링 방식 선택

• Z_TILT_ADJUST와 quad_gantry_level은 상호 배타적인 레벨링 옵션임
• 장비 구조에 따라 하나만 선택하여 사용, 동시에 사용 불가
• 해당 기능이 없을 경우 설정을 삭제하거나 주석 처리
• 레벨링 후에는 홈 이동을 한번 실행하는 것이 권장됨

2. 베드 메시 설정 규칙

BED_MESH_PROFILE LOAD=default

• 한 번에 하나의 베드 메시 설정만 로드 가능, 다중 설정 동시 사용 불가
• BED_MESH_PROFILE LOAD=default에서 default는 사전 설정된 구성 이름임
• 미리 베드 메시를 생성하지 않았거나 다른 이름으로 저장한 경우 오류가 발생할 수 있음

3. 표준 베드 메시 스캔 명령

BED_MESH_CALIBRATE horizontal_move_z=2 METHOD=rapid_scan

• horizontal_move_z=2: 스캔 시 노즐이 들어올려지는 높이(단위: mm)
• METHOD=rapid_scan: 빠른 스캔 방식 사용

4. 자동 조정 스캔 명령

BED_MESH_CALIBRATE adaptive=1

• 자동 레벨링 센서를 위한 간소화된 명령
• TAP, klicky, PL08 등의 센서 시스템에 적합
• 스캔 높이 및 이동 방식은 센서가 자동으로 제어하므로 수동 파라미터 설정 불필요

종료 매크로

• PRINT_END를 인쇄 종료 시의 매크로로 설정하여 인쇄 후 동작을 커스터마이징
• 참고로 매크로 이름은 슬라이싱 종료 코드에서 참조하는 한 사용자가 임의로 지정할 수 있음

[gcode_macro PRINT_END]
gcode:
    #   경계값 가져오기
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% set max_z = printer.configfile.config["stepper_z"]["position_max"]|float %}
    
    #   안전한 이동 방향 결정을 위한 위치 확인
    {% if printer.toolhead.position.x < (max_x - 20) %}
        {% set x_safe = 20.0 %}
    {% else %}
        {% set x_safe = -20.0 %}
    {% endif %}

    {% if printer.toolhead.position.y < (max_y - 20) %}
        {% set y_safe = 20.0 %}
    {% else %}
        {% set y_safe = -20.0 %}
    {% endif %}

    {% if printer.toolhead.position.z < (max_z - 2) %}
        {% set z_safe = 2.0 %}
    {% else %}
        {% set z_safe = max_z - printer.toolhead.position.z %}
    {% endif %}

    M400                              # 버퍼가 비워질 때까지 대기
    G92 E0                            # 압출기 위치 0으로 설정
    G1 E-10.0 F3600                   # 필라멘트 약간 당김
    G91                               # 상대 좌표 설정
    G0 Z{z_safe} F3600                # Z축 안전한 높이까지 이동
    G0 X{x_safe} Y{y_safe} F20000     # 실 끊기 위해 노즐 이동
    M104 S0                           # 노즐 온도 끄기
    M140 S0                           # 히팅베드 온도 끄기
    M106 S0                           # 팬 속도 0으로 설정
    G90                               # 절대 좌표 설정
    G0 X{max_x / 2} Y{max_y} F3600    # 노즐을 뒤쪽으로 이동
    BED_MESH_CLEAR                    # 베드 메시 언로드