다중 Z 구성 설정

더블 Z 싱글 리미트

• 두 번째 Z 설정에는 endstop_pin:을 추가할 필요가 없습니다.

  [stepper_z]
  step_pin: PA5
  dir_pin: PA4
  enable_pin: !PA6
  rotation_distance: 4
  full_steps_per_rotation: 200
  microsteps: 16
  endstop_pin: ^!PA9
  position_endstop: 0
  position_max: 300
  homing_speed: 50
  homing_retract_dist: 5
  
  [stepper_z1]
  step_pin: PB10
  dir_pin:  PB2
  enable_pin: !PB11
  rotation_distance: 4
  full_steps_per_rotation: 200
  microsteps: 16
  step_pulse_duration: 0.000004

더블 Z 더블 리미트

• 두 번째 Z 설정에 endstop_pin:을 추가해야 합니다.

  [stepper_z]
  step_pin: PA5
  dir_pin: PA4
  enable_pin: !PA6
  rotation_distance: 4
  full_steps_per_rotation: 200
  microsteps: 16
  endstop_pin: ^!PA9
  position_endstop: 0
  position_max: 300
  homing_speed: 50
  homing_retract_dist: 5
  step_pulse_duration: 0.000004
  
  [stepper_z1]
  step_pin: PB10
  dir_pin:  PB2
  enable_pin: !PB11
  rotation_distance: 4
  full_steps_per_rotation: 200
  microsteps: 16
  step_pulse_duration: 0.000004
  endstop_pin: ^!PA10

더블 Z 프로브 또는 BL Touch 사용

• 첫 번째 Z 설정의 endstop_pin: 뒤에 있는 핀을 probe:z_virtual_endstop으로 수정합니다.

• 프로브 또는 BL Touch를 설정해야 합니다.

  [stepper_z]
  step_pin: PA5
  dir_pin: PA4
  enable_pin: !PA6
  rotation_distance: 4
  full_steps_per_rotation: 200
  microsteps: 16
  endstop_pin: probe:z_virtual_endstop  
  # position_endstop: 0
  position_max: 300
  homing_speed: 50
  homing_retract_dist: 5
  step_pulse_duration: 0.000004
  
  [probe]
  pin: ^PB4                    # 신호 인터페이스
  x_offset: 0                  # X축 - 노즐 대비 센서 오프셋
  y_offset: 0                  # Y축 - 노즐 대비 센서 오프셋
  #z_offset: 0                 # Z축 - 노즐 대비 센서 오프셋
  speed: 3.0                   # 레벨링 속도
  lift_speed: 5                # 프로브 올리는 속도
  samples: 3                   # 샘플링 횟수
  samples_result: median       # 값 처리 방식 (기본값: median - 중앙값)
  sample_retract_dist: 3.0     # 레벨링 후 후퇴 거리
  samples_tolerance: 0.075     # 샘플링 허용오차 (너무 작게 설정하면 샘플 횟수가 증가할 수 있음)
  samples_tolerance_retries: 3 # 허용오차 초과 시 재시도 횟수