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TMC 오류 관련

Unable to read tmc uart ‘stepper_x’ register IFCNT 또는 Unable to read tmc spi ‘stepper_x’ register register​

  1. 오류 상세

  2. 오류 원인

    • 드라이버와의 통신 불가능

  3. 주요 해결 방법

    • 해당 드라이버의 UART 핀 설정이 올바른지 확인
    • UART 점선이 올바른지 확인
    • 드라이버에 전원 공급이 되는지 확인
    • 드라이버를 교체하거나 드라이버 포트 설정을 확인
    • 다른 회사의 드라이버일 경우, 드라이버의 UART 핀이 FLY와 동일한지 확인 필요, FLY 드라이버의 UART 핀은 왼쪽에서 위에서 아래로 네 번째 핀입니다.
    • 구매한 드라이버의 UART 핀이 다섯 번째 핀에 있다면 아래 점선으로 해결 가능

TMC XXXX reports error: GSTAT: 00000001 reset=1(Reset)​

  1. 오류 상세

  2. 오류 원인

    • 드라이버 리셋

  3. 주요 해결 방법

    • 전원 접속 불량
    • 모터 선단선
    • 모터 금속 케이스를 메인보드나 도구판의 GND와 연결

TMC 'extruder' reports error: DRV_STATUS: c00d0103 otpw=1(OvertempWarning!)​

  1. 오류 상세

  2. 오류 원인

    • 드라이버 과열!
    • 모터 과열이 아님!

  3. 주요 해결 방법

    • 작동 전류 감소
    • 유지 전류 삭제
    • 드라이버 샘플링 저항 설정이 올바른지 확인
    • 드라이버 냉각 강화, 예를 들어 팬 추가

TMC ‘extruder’ reports error: DRV_STATUS: 601f1000 s2vsa=1(ShortToSupply_A!) csactual=31 ola=1(OpenLoad_A!) olb=1(OpenLoad_B!)）​

  1. 오류 상세

    • 현재 이미지 없음

  2. 오류 원인

    • 드라이버 전류 측정 불량 확인

  3. 주요 해결 방법

    • 스텝 모터 A/B 두 집합의 코일 저항값이 같은지 확인
    • 스텝 모터 또는 부품 내부의 전선이 느슨하거나 단락되었는지 확인
    • 무음 모드 해제

TMC 'extruder' reports error: DRV_STATUS: 00190060 s2vsb=1(ShortToSupply_B!) ola=1(0penLoad_A!) cs_actual-25​

  1. 오류 상세

  2. 오류 원인

    • 잘못된 연결 또는 모터 자체 문제

  3. 주요 해결 방법

    • 스텝 모터 A/B 두 집합의 코일 저항값이 같은지 확인
    • 스텝 모터 및 연결선 확인
    • 모터 선순서 확인, 왼쪽이 한 집합, 오른쪽이 한 집합인지 확인