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TMC 오류 관련

Unable to read tmc uart 'stepper_x' register IFCNT 또는 Unable to read tmc spi 'stepper_x' register register​

  1. 오류 세부사항

  2. 오류 원인

    • 드라이버와의 통신 불가

  3. 주요 해결 방법

    • 해당 드라이버의 UART 핀 설정이 올바른지 확인
    • UART 점퍼가 올바르게 연결되었는지 확인
    • 드라이버에 전원이 공급되고 있는지 확인
    • 드라이버 또는 드라이버 포트 설정을 변경하여 문제를 판단
    • 다른 제조사의 드라이버를 사용하는 경우, 해당 드라이버의 UART 핀이 FLY의 것과 일치하는지 확인, FLY 드라이버 UART 핀은 왼쪽에서 위에서부터 네 번째 핀
    • 구매한 드라이버의 UART 핀이 다섯 번째에 있는 경우, 아래의 점퍼로 해결 가능

TMC XXXX reports error: GSTAT: 00000001 reset=1(Reset) ​

  1. 오류 세부사항

  2. 오류 원인

    • 드라이버 리셋

  3. 주요 해결 방법

    • 전원 연결이 불량
    • 모터 단선
    • 모터의 금속 외피를 메인보드 또는 도구 보드의 GND와 함께 연결

TMC 'extruder' reports error: DRV_STATUS: c00d0103 otpw=1(OvertempWarning!) ​

  1. 오류 세부사항

  2. 오류 원인

    • 드라이버 과열!
    • 모터 과열 아님!

  3. 주요 해결 방법

    • 운영 전류 낮추기
    • 유지 전류 삭제
    • 드라이버 샘플링 저항이 올바른지 확인
    • 드라이버의 냉각 강화, 예를 들어 팬 추가

TMC 'extruder' reports error: DRV_STATUS: 601f1000 s2vsa=1(ShortToSupply_A!) csactual=31 ola=1(OpenLoad_A!) olb=1(OpenLoad_B!)）​

  1. 오류 세부사항

    • 이미지 없음

  2. 오류 원인

    • 드라이버 전류 설정이 잘못됨

  3. 주요 해결 방법

    • 스테퍼 모터 AB 두 그룹의 코일 저항이 일치하는지 확인
    • 스테퍼 모터 또는 부품 모터 내부의 전선이 느슨하거나 단락되었는지 확인
    • 무음 모드 비활성화

TMC 'extruder' reports error: DRV_STATUS: 00190060 s2vsb=1(ShortToSupply_B!) ola=1(0penLoad_A!) cs_actual-25​

  1. 오류 세부사항

  2. 오류 원인

    • 잘못된 연결 또는 모터 자체 문제

  3. 주요 해결 방법

    • 스테퍼 모터 AB 두 그룹의 코일 저항이 일치하는지 확인
    • 스테퍼 모터와 연결을 확인
    • 모터의 선 순서가 왼쪽이 한 그룹, 오른쪽이 한 그룹인지 확인