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RP2040 펌웨어가 시작되지 않는 문제 수정

RP2040 MCU 기반 FLY 툴 보드(FLY-SHT36, FLY-SB2040, FLY-MMU 등)에서 자체 컴파일한 Katapult / Klipper 펌웨어 사용 후 부팅 불가 또는 불안정한 부팅 문제가 발생할 때의 해결 방법입니다. 출고 시 펌웨어는 제조사가 제공하며, 자체 컴파일한 펌웨어에서 문제가 발생한 경우에만 이 페이지를 참고하세요.

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  • 본 페이지는 고급 작업으로, 소스 코드를 수정하기 전에 원본 펌웨어를 먼저 백업할 것을 권장합니다.
  • Katapult는 BL 부트로더 펌웨어입니다. Katapult가 설치되어 있고 Klipper를 부팅하는 경우 두 펌웨어를 모두 수정하는 것이 좋습니다. Katapult를 사용하지 않는 경우 Klipper만 수정하면 됩니다.

장애 현상​

  • 직접 컴파일한 펌웨어를 플래시한 후 툴 보드가 반응하지 않고, USB가 인식되지 않거나 CAN에 연결할 수 없습니다.
  • 전원을 켠 후 간헐적으로 시작되지 않으며, 전원을 반복적으로 껐다 켜면 가끔 정상으로 돌아옵니다.
  • Katapult가 시작되지 않거나 호스트에서 조회할 수 없습니다.
  • klippy.log 중提示에 해당하는 MCU 연결 불가 또는 시작 이상.

일반적인 원인​

RP2040 부트 코드는 다음을 통해 XOSC_STARTUP_DELAY 레지스터가 외부 크리스털의 안정 대기 시간을 설정합니다. RP2040 참조 설계는 1ms로 구성하며, Klipper와 Katapult 업스트림 기본값은 모두 1ms：

xosc_hw->startup = DIV_ROUND_UP(FREQ_XOSC, 1000 * 256); // 1ms

대기 카운트가 너무 짧으면, 이로 인해 시작 실패하거나 실행이 불안정해질 수 있습니다.

안정 대기 시간을 높이다 6ms(Raspberry Pi 공식 pico-sdk 기본값과 동일하며, 느린 시작 수정 발진기를 위한 설정입니다)：

xosc_hw->startup = DIV_ROUND_UP(FREQ_XOSC, 1000 * 256) * 6; // 6ms

Katapult 소스 코드 수정​

  1. 하나의 명령으로 수정 ~/katapult/src/rp2040/main.c（동시에 수치와 주석을 대체）：
sed -i 's/1000 \* 256);/1000 * 256) * 6;/; s|// 1ms|// 6ms|' ~/katapult/src/rp2040/main.c
  1. 재컴파일（menuconfig에서 원래 통신 방식대로 RP2040 및 해당 인터페이스를 선택）：
cd ~/katapult
make menuconfig
make

컴파일 산출물은 ~/katapult/out/ 디렉토리에서 부트 펌웨어를 다시 플래시하면 됩니다.

Klipper 소스 코드 수정​

  1. 한 개의 명령으로 수정하세요 ~/klipper/src/rp2040/main.c（동시에 수치와 주석을 대체）：
sed -i 's/1000 \* 256);/1000 * 256) * 6;/; s|// 1ms|// 6ms|' ~/klipper/src/rp2040/main.c
  1. 재컴파일:
cd ~/klipper
make menuconfig
make

컴파일 산출물은 ~/klipper/out/ 목차 아래（klipper.bin 또는 klipper.uf2），펌웨어를 다시 플래시하십시오.

변경 사항이 적용되었는지 확인​

  1. 소스 코드가 수정되었는지 확인:
grep -n "xosc_hw->startup" ~/katapult/src/rp2040/main.c ~/klipper/src/rp2040/main.c

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  1. 플래싱 후 검증: 전원을 켠 후 툴 보드가 정상적으로 부팅되고, Klipper가 MCU에 정상적으로 연결되어야 합니다. Katapult 사용 시, 플래싱 모드로 진입한 후 호스트에서 정상적으로 인식되어야 합니다.

관련 구성 참조​

펌웨어 플래시：FLY-SHT36 v3 Katapult 부트로더 펌웨어 플래시 펌웨어 컴파일：FLY-SHT36 v3 Klipper 펌웨어 컴파일

其他 RP2040 제품(FLY-SB2040, FLY-MMU 등)은 해당 제품의 펌웨어 작성 섹션을 참조하세요.

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