Load Cell 프로브 문제 해결
이 문서는 Klipper load_cell / load_cell_probe 관련 키워드와 기본 문제 해결 방향을 기록합니다. Load Cell 프로브는 여전히 비교적 새로운 방식이므로, 일반 사용자는 단편적인 커뮤니티 설정을 바탕으로 자체적으로 압력 센서를 개조하지 마십시오. 제품 문서, 공식 Klipper 문서 또는 제조업체에서 제공하는 완전한 구성을 우선 사용하십시오.
일반적인 키워드
| 키워드 | 일반적인 의미 | 문제 해결 방향 |
|---|---|---|
[load_cell_probe] | 압력 센서를 프로브로 사용 | 현재 Klipper에서 해당 구성 섹션을 지원하는지 확인 |
LOAD_CELL_DIAGNOSTIC | Load Cell 진단 명령 | 샘플링 속도, 포화 샘플 및 유효 데이터 변화 확인에 사용 |
Invalid ads1220 reset state | ADS1220 초기화 상태 이상 | 칩 구성, SPI/I2C 연결 및 펌웨어 지원 확인 |
No trigger on probe after full movement | 프로브가 허용된 이동 범위 내에서 트리거되지 않음 | 프로브 임계값, Z축 방향, 이동 범위 및 센서 판독값 확인 |
Saturated samples | 센서 샘플링 포화 | 과부하, 게인이 적절하지 않거나 배선/구성 오류 가능성 |
사용 전 확인 사항
- 현재 Klipper 버전에
load_cell/load_cell_probe지원이 포함되어 있는지 확인합니다. - 사용 중인 ADC 칩, 샘플링 속도, 핀 및 MCU가 제조업체 구성과 일치하는지 확인합니다.
endstop_pin,position_min,position_max및 Z축 이동 방향이 올바른지 확인합니다.- 다른 압력 센서, 전자 저울 모듈 또는 제조업체 맞춤 모듈의 구성을 현재 기계에 직접 복사하지 마십시오.
Load Cell 프로브 구성은 기계적 힘, 센서 측정 범위 및 ADC 샘플링과 관련됩니다. 완전한 제품 설명서가 없는 경우, 일반 고객이 직접 Z 프로브로 개조하는 것은 권장되지 않습니다. 구성 오류는 노즐 압착, Z축 탈조 또는 센서 과부하로 이어질 수 있습니다.
진단 명령
구성이 제품 문서에 의해 제공되고 Klipper가 정상적으로 시작될 수 있다면, 먼저 다음을 실행합니다.
LOAD_CELL_DIAGNOSTIC
결과 판단:
Measured samples per second는 구성된 샘플링 속도에 가까워야 합니다. 차이가 크면 구성과 통신을 우선 확인하십시오.Saturated samples는0이어야 합니다.0이 아닌 경우 센서 과부하, 게인 과다 또는 구성 불일치 가능성이 있습니다.Unique values는 장기간1이 되어서는 안 됩니다. 거의 변화가 없다면 일반적으로 배선, ADC 또는 샘플링 구성 오류입니다.- 제품 문서에서 제공하는 안전한 테스트 방식으로 센서 판독값을 변화시킬 때
Sample range에 관찰 가능한 변화가 있어야 합니다. 변화가 없으면 자동 귀환 및 프로브 동작을 중지하십시오.
Load Cell, ADC 모듈, 툴보드 인터페이스, 와이어 하네스 압착을 확인하거나 센서를 재연결/분리하기 전에 프린터를 완전히 끄고 전원 공급 장치를 분리하십시오. 전원이 켜진 상태에서 센서 와이어 하네스를 연결/분리하거나 단자에 접촉하지 마십시오.
No trigger on probe after full movement
오류 메시지: [load_cell_probe]를 사용한 귀환 또는 프로빙 시 No trigger on probe after full movement 발생.
일반적인 원인:
- 프로브 임계값 또는 귀환 방향 구성 오류로 Z축이 센서에 힘이 가해지는 방향으로 이동하지 않음.
position_min/position_max제한으로 인해 Z축이 접촉하기 전에 전체 허용 이동 범위를 소진함.- Load Cell 판독값에 변화가 없거나 ADC 칩이 안정적으로 샘플링되지 않음.
- 기계 구조 강성 부족, 센서 예압 부적절 또는 노즐이 힘을 받는 지점에 안정적으로 접촉하지 않음.
해결 방법:
- 먼저
LOAD_CELL_DIAGNOSTIC을 실행하여 가벼운 접촉 시 센서 판독값이 변하는지 확인합니다. - Z축 방향,
position_min,position_max및homing_positive_dir를 확인합니다. [load_cell_probe]임계값과 ADC 구성이 현재 하드웨어의 제품 문서에서 비롯된 것인지 확인합니다.- 진단 판독값이 비정상적이면 귀환 테스트를 중지하고, 전원을 차단한 후 와이어 하네스, 인터페이스 및 센서 장착 상태를 확인합니다.
- 재테스트 전에 전원이 차단된 상태에서 노즐, 히트베드 및 센서 구조에 눈에 띄는 헐거움이나 걸림이 없는지 확인합니다.
동작 관련 문제 해결: No trigger on probe after full movement
Invalid ads1220 reset state
오류 메시지: Invalid ads1220 reset state.
일반적인 원인:
- ADS1220 칩에 올바르게 전원이 공급되지 않았거나 초기화가 완료되지 않음.
- ADC 통신 핀, SPI 버스 또는 칩 셀렉트 구성 오류.
- 현재 Klipper/펌웨어가 사용 중인 ADC 또는 Load Cell 구성 방식을 지원하지 않음.
- 모듈 배선, 와이어 하네스 압착 또는 툴보드 인터페이스 이상.
해결 방법:
ADS1220 모듈, SPI/I2C 와이어 하네스, 칩 셀렉트 라인 또는 툴보드 인터페이스를 확인하기 전에 프린터를 완전히 끄고 전원 공급 장치를 분리하십시오. 전원이 켜진 상태에서 모듈을 연결/분리하거나 와이어 순서를 정리하지 마십시오.
- ADC 모듈 모델, 통신 방식 및 제품 문서의 구성 섹션 이름을 확인합니다.
cs_pin,spi_bus또는 소프트웨어 SPI 핀이 실제 배선과 일치하는지 확인합니다.- ADC가 연결된 MCU 펌웨어가 재플래시되었으며 호스트 Klipper 버전과 일치하는지 확인합니다.
- 해당 기능이 타사 브랜치 또는 제조업체 맞춤형 Klipper에서 온 것이라면 현재 시스템에 해당 모듈이 여전히 포함되어 있는지 확인합니다.
- 완성된 와이어 하네스 또는 모듈로 교체하여 교차 테스트합니다. 일반 고객이 직접 납땜, 플라잉 와이어 연결 또는 ADC 모듈을 수정하도록 하지 마십시오.