klipper-adxl

의존성 패키지 설치

경고

주의사항

장치가 FlyOS-FAST 시스템을 이미 실행 중인 경우, 시스템에 필요한 의존성이 사전 설치되어 있으므로 이 단계를 건너뛸 수 있습니다.
비 FLY 상위 컴퓨터를 사용하는 경우, 반드시 다음 설치 작업을 완료하십시오.
MobaXterm, PuTTY 등의 SSH 도구를 사용하여 연결 후 진행하는 것을 권장합니다.

설치 단계

다음 명령어를 순서대로 실행하여 의존성 패키지를 설치합니다.
설치 시간은 CPU 성능과 네트워크 상태에 따라 다르며, 일반적으로 10~20분이 소요됩니다. 설치가 완료될 때까지 기다려 주십시오.
장치 메모리(RAM)가 너무 작으면 설치가 실패할 수 있습니다.

시스템 의존성 설치:

sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev

Klipper 가상 환경 의존성 설치:

~/klippy-env/bin/pip install matplotlib numpy

가속도계 테스트

전제 조건

프린터가 원점 복귀(Homing) 작업을 수행한 상태입니다.
Klipper 구성 파일에서 가속도계가 올바르게 활성화되어 있는지 확인하십시오.

테스트 명령어

Klipper 콘솔에 다음 명령어를 입력하십시오:

ACCELEROMETER_QUERY

여러 개의 가속도계가 연결된 경우, 특정 칩을 지정하여 테스트할 수 있습니다:

ACCELEROMETER_QUERY CHIP=<ADXL 칩 이름>

<ADXL 칩 이름>을 실제 가속도계 식별자(예: adxl345)로 바꾸어 주십시오.

일반적인 문제 해결

첫 실행 실패: 일부 Klipper 버전에서는 명령어 인식 지연이 발생할 수 있습니다. 첫 실행 시 데이터가 반환되지 않으면 동일한 명령어를 다시 한 번 실행하십시오.
명령어 인식 불가: 여러 번 실행해도 알 수 없는 명령어라는 메시지가 표시되면 Klipper 버전이 너무 낮기 때문일 수 있습니다. 다음을 권장합니다:
- Klipper를 최신 버전으로 업데이트
- 또는 최신 버전 시스템(예: FlyOS-FAST 최신 버전)을 다시 플래시

결과 판단

정상 출력: 연속적인 데이터 스트림이 반환되면(아래 그림 참조) 가속도계가 정상 작동 중이며, 공진 보상 측정을 진행할 수 있습니다.
오류 출력: 시간 초과, 데이터 없음 또는 통신 오류 메시지가 표시되면 다음을 순서대로 확인하십시오:
1. 가속도계 배선이 견고한지
2. 구성 파일의 센서 구성과 SPI 설정이 올바른지
3. 전원 공급이 안정적인지

설명: 일부 구버전 Klipper에서는 ACCELEROMETER_QUERY를 두 번 실행해야 가속도 값을 얻을 수 있습니다.

가속도계 보정

보정 단계

프린터가 원점 복귀 상태인지 확인하십시오.
콘솔에 다음 명령어를 입력하여 X, Y축 자동 보정을 시작합니다:
```
SHAPER_CALIBRATE
```
보정이 완료된 후 구성을 저장합니다:
```
SAVE_CONFIG
```

단일 축 보정

단일 축만 보정해야 하는 경우 다음을 사용할 수 있습니다:

SHAPER_CALIBRATE AXIS=X

또는 X를 Y로 바꾸어 사용합니다.

주의

안전 경고

보정 과정 중 프린터가 심하게 진동할 수 있습니다. 진동이 너무 강하면 즉시 비상 정지 버튼을 누르거나 M112 명령어를 전송하여 비상 정지하십시오.

진동 강도 조절

테스트 시 진동이 너무 강하면 accel_per_hz 매개변수 값을 적절히 낮출 수 있습니다(기본값 75):

[resonance_tester]
accel_per_hz: 50

설명: 위 단계는 Klipper 기반 3D 프린터 공진 보상 구성에 대부분 적용됩니다. 실제 하드웨어 및 시스템 환경에 따라 조정하십시오.

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설치 단계​

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전제 조건​

테스트 명령어​

일반적인 문제 해결​

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