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kipper-adxl

의존 패키지 설치​

팁

MobaXterm_Personal와 같은 SSH 도구를 사용하는 것을 권장합니다.

팁

FLY 상위기기는 이 작업을 수행할 필요가 없습니다. 이미 가속도계 의존 패키지가 포함되어 있습니다.

  • 아래 명령을 순차적으로 실행하여 의존 패키지를 설치하십시오.

  • CPU 성능에 따라 많은 시간이 걸릴 수 있으며, 최대 10-20분이 소요될 수 있습니다. 설치가 완료될 때까지 기다려 주십시오. 메인보드의 RAM이 너무 적으면 설치가 실패할 수 있습니다.

    sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev
    ~/klippy-env/bin/pip install matplotlib numpy

가속도계 테스트​

  • 먼저 재설정해야 합니다.
  • 컨트롤 콘솔에서 ACCELEROMETER_QUERY를 실행합니다.
  • 여러 개의 가속도계 중 하나를 지정하여 테스트하려면 ACCELEROMETER_QUERY CHIP=<ADXL>를 사용하십시오. 여기서 <ADXL>는 해당하는 가속도계 이름으로 수정해야 합니다.
  • 오류가 발생한 경우 배선 및 설정을 확인하십시오.
  • 정상적인 출력은 아래 그림과 같습니다.
  • 이렇게 하면 공명 보상을 측정할 수 있습니다.

가속도계 교정​

  • 재설정합니다.
  • 컨트롤 콘솔에서 SHAPER_CALIBRATE를 입력하면 X, Y 자동 교정이 시작됩니다.
  • 교정이 완료된 후 SAVE_CONFIG를 실행하여 데이터를 저장합니다.
  • SHAPER_CALIBRATE AXIS=X를 사용하여 한 축을 자동으로 교정할 수도 있습니다.
  • 교정 과정은 오래 걸릴 수 있으니 인내심을 가지고 기다려 주십시오.
팁

주의! 테스트 중 프린터의 진동이 너무 심하다면 즉시 긴급 정지 버튼을 누르거나 M112를 보내서 정지하십시오.

  • 높은 accel_per_hz는 진동을 심하게 만들 수 있으므로 적절히 조정할 수 있습니다.

    [resonance_tester]
    accel_per_hz: 50  # 기본값은 75입니다.