EDDY I2C 핀 및 설정 설명

이 문서는 FLY-EDDY 시리즈(EDDY-M / EDDY-F) 센서의 I2C 핀 정의, 두 가지 연결 방식의 핀 대조 및 배선 절차, 그리고 probe_eddy_current에 필요한 I2C 관련 설정 항목을 설명합니다.

I2C 핀 정의

FLY-EDDY는 TI LDC1612 칩을 기반으로 I2C 인터페이스를 통해 통신합니다. 5P 케이블에는 4개의 I2C 신호선과 1개의 온도 감지선(TEMP, 보드 내장 서미스터 출력, [temperature_probe] 온도 드리프트 보상용)이 포함되어 있습니다:

핀	정의	설명
VCC	전원 양극	5V 전원 공급, 구체적인 사항은 제품 표기를 따름
GND	전원 접지	MCU와 공통 접지
SDA	I2C 데이터 라인	오픈 드레인 출력, MCU의 I2C SDA 핀에 연결
SCL	I2C 클록 라인	오픈 드레인 출력, MCU의 I2C SCL 핀에 연결
TEMP	온도 감지	보드 내장 서미스터 출력, MCU의 ADC 핀에 연결, `[temperature_probe]` 온도 드리프트 보상용(선택 사항)

LDC1612의 I2C 주소는 칩 ADDR 핀 레벨에 의해 결정되며, FLY-EDDY는 출고 시 0x42(42)로 고정되어 있습니다. Klipper 설정에서는 10진수 i2c_address: 42로 작성합니다.

두 가지 연결 방식

EDDY-M과 EDDY-F의 신호 정의는 완전히 동일하며, 물리적 연결 방식과 호환 플랫폼만 다릅니다(MX1.25 커넥터 / FPC 케이블):

EDDY-F(FPC 케이블): SHT36 V3, SB2040 V3, SB2040 PRO V3 툴보드의 EDDY 인터페이스에 특별히 최적화되어 있으며, TEMP 라인이 자동으로 툴보드 온도 감지 핀(모두 gpio28)에 연결됩니다.
EDDY-M(MX1.25 커넥터): 일반 툴보드 또는 메인보드에 적합하며, 실제 보드 정의에 따라 배선하고 I2C를 구성해야 합니다(자세한 내용은 아래 배선 및 설정 섹션 참조).

신호	EDDY-M(MX1.25 커넥터)	EDDY-F(FPC 케이블)
전원 양극	VCC	VCC
전원 접지	GND	GND
데이터 라인	SDA	SDA
클록 라인	SCL	SCL
온도 감지	TEMP	TEMP

EDDY-M의 MX1.25 커넥터 핀 순서(왼쪽에서 오른쪽)는 SDA, TEMP, SCL, 5V, GND입니다. EDDY-F의 FPC 케이블은 FLY 툴보드(SHT36 V3 / SB2040 V3 / SB2040 PRO V3)의 EDDY 인터페이스에만 적합하며, 삽입만 하면 되고 핀 순서를 확인할 필요가 없습니다.

EDDY-M: MX1.25 커넥터 배선

전원 차단 절차

배선 또는 케이블 연결/분리를 시작하기 전에 프린터를 완전히 끄고 전원 공급을 차단하십시오. 전원이 켜진 상태에서 케이블을 연결/분리하거나, 인터페이스 핀 순서를 정리하거나, 커넥터를 만지지 마십시오.

MX1.25 케이블(단일 헤드 5P, 30cm)을 EDDY-M 커넥터 하우징에 삽입하고, 커넥터 핀 순서(왼쪽에서 오른쪽: SDA, TEMP, SCL, 5V, GND)에 맞춰 하나씩 대응시킵니다.
케이블 반대쪽 끝을 일반 툴보드 또는 메인보드의 I2C 인터페이스에 연결하고, 인터페이스 실크 스크린을 기준으로 핀 순서를 확인합니다.
TEMP 라인을 메인보드의 여유 ADC 핀에 연결합니다. 사용 가능한 ADC 핀이 없으면 연결하지 않아도 되지만, 온도 드리프트 보상 기능은 사용할 수 없습니다.
커넥터를 끝까지 삽입한 후 케이블을 가볍게 당겨 빠지지 않는지 확인합니다.

I2C 설정 설명

EDDY-M을 일반 툴보드 또는 메인보드에 연결할 때 i2c_mcu, i2c_bus는 실제 메인보드의 MCU 정의에 따라 입력해야 합니다. 소프트웨어 I2C를 사용할 때는 i2c_software_scl_pin / i2c_software_sda_pin을 지정해야 합니다. I2C 주소는 0x42(42)로 고정되어 있고, 크리스탈 발진 주파수는 40MHz이며, 설정 항목 설명은 아래를 참조하십시오.

EDDY-F: FPC 케이블 배선

전원 차단 절차

FPC 케이블(5P, 0.5mm 피치, 동일 방향)을 EDDY-F 커넥터에 삽입합니다: 잠금 장치를 열고, 케이블의 금속 접점부를 올바른 방향으로 삽입한 후 평평하게 누르고 잠금 장치를 닫아 고정합니다.
케이블 반대쪽 끝을 SHT36 V3 / SB2040 V3 / SB2040 PRO V3 툴보드의 EDDY 인터페이스에 연결합니다. FPC와 툴보드 인터페이스가 일대일로 대응되므로 삽입만 하면 되며 핀 순서를 확인할 필요가 없습니다.
TEMP 라인은 자동으로 툴보드 EDDY 인터페이스의 온도 감지 핀(모두 gpio28)에 연결되므로 추가 배선이 필요 없습니다.
케이블이 구부러지지 않았는지, 구리 호일이 노출되지 않았는지 확인합니다.

배선 주의사항

SDA / SCL 신호 라인에 커패시터, 인덕터, 다이오드 등의 부품을 직렬 또는 병렬로 연결하지 말고, RC / LC 필터 회로나 외부 레벨 시프트 모듈을 통과시키지 마십시오. I2C는 오픈 드레인 신호이므로 추가 커패시터는 신호 상승 에지를 느리게 만들어 통신 실패 또는 오류를 유발할 수 있습니다.
EDDY 통신 라인은 모터 라인, 히터 라인, 베드 히터 라인에서 멀리 떨어뜨려 I2C 신호가 간섭을 받지 않도록 해야 합니다.
I2C 라인은 너무 길지 않아야 하며, 케이블 품질이 낮거나 배선이 너무 길면 통신이 불안정해질 수 있습니다.
완제품 케이블을 우선 사용하십시오. 노출된 커넥터 또는 케이블의 전기적 검사는 애프터서비스 또는 전문가에게 문의하십시오.

I2C 관련 설정 항목

[probe_eddy_current]에서 I2C 통신과 관련된 설정 항목은 다음과 같습니다:

설정 항목	설명	FLY-EDDY 값
`sensor_type`	센서 칩 모델, 고정 `ldc1612`	`ldc1612`
`i2c_address`	I2C 장치 주소(10진수)	`42`(`0x42`)
`i2c_mcu`	센서에 연결된 MCU 이름	실제 연결에 따라 정의
`i2c_bus`	MCU의 하드웨어 I2C 버스	MCU 정의에 따름
`i2c_speed`	I2C 통신 속도(Hz)	기본 `100000`, 먼저 `400000`으로 테스트 가능
`i2c_software_scl_pin` / `i2c_software_sda_pin`	소프트웨어 I2C의 SCL / SDA 핀	하드웨어 I2C 사용 시 구성 불필요
`frequency`	LDC1612 외부 크리스탈 발진 주파수(Hz)	`40000000`(40MHz)

설정 예시

[probe_eddy_current]는 하드웨어 I2C와 소프트웨어 I2C 두 가지 방식을 지원하며, 둘 중 하나만 선택해야 합니다. i2c_bus와 i2c_software_scl_pin / i2c_software_sda_pin을 동시에 구성하지 마십시오.

하드웨어 I2C(권장)
소프트웨어 I2C

MCU에 사용 가능한 하드웨어 I2C 버스가 있으면 하드웨어 I2C를 우선 사용하는 것이 통신이 더 안정적입니다:

[probe_eddy_current fly_eddy_probe]
sensor_type: ldc1612
i2c_address: 42
# FLY-EDDY의 I2C 주소는 0x42(42)입니다.
i2c_mcu: SHT36
# EDDY에 연결된 MCU 이름, 실제 정의에 따라 입력
i2c_bus: i2c1e
# I2C 버스 식별자, MCU 정의에 따름
i2c_speed: 400000
# I2C 통신 속도(Hz), 통신이 불안정하면 낮출 수 있음
frequency: 40000000
# 외부 크리스탈 발진 주파수(Hz), FLY-EDDY는 40MHz
x_offset: 0
y_offset: 21.42
descend_z: 2.5

MCU에 사용 가능한 하드웨어 I2C 버스가 없거나 하드웨어 I2C 통신이 불안정할 때 소프트웨어 I2C를 사용할 수 있으며, 여유 GPIO 2개를 SCL / SDA로 지정합니다:

[probe_eddy_current fly_eddy_probe]
sensor_type: ldc1612
i2c_address: 42
# FLY-EDDY의 I2C 주소는 0x42(42)입니다.
i2c_mcu: SHT36
# EDDY에 연결된 MCU 이름, 실제 정의에 따라 입력
i2c_software_scl_pin: SHT36:gpioXX
# 소프트웨어 I2C의 SCL 핀, gpioXX는 예시 자리 표시자이며 실제로 EDDY에 연결된 여유 GPIO로 입력
i2c_software_sda_pin: SHT36:gpioXX
# 소프트웨어 I2C의 SDA 핀, gpioXX는 예시 자리 표시자이며 실제로 EDDY에 연결된 여유 GPIO로 입력
i2c_speed: 400000
# I2C 통신 속도(Hz), 소프트웨어 I2C 속도는 너무 높지 않아야 하며 통신이 불안정하면 낮출 수 있음
frequency: 40000000
# 외부 크리스탈 발진 주파수(Hz), FLY-EDDY는 40MHz
x_offset: 0
y_offset: 21.42
descend_z: 2.5

사용 설명

하드웨어 I2C와 소프트웨어 I2C 중 하나만 선택: 하드웨어 I2C 사용 시 i2c_mcu + i2c_bus를 구성하고, 소프트웨어 I2C 사용 시 i2c_software_scl_pin + i2c_software_sda_pin을 구성하며 i2c_bus는 작성하지 말고 두 방식을 동시에 구성하지도 마십시오.
소프트웨어 I2C의 핀은 다른 기능(예: 온도 센서, 팬, 엔드스톱 등)과 중복 사용할 수 없으며, MCU에서 여유 GPIO를 선택하십시오.
BUS_TIMEOUT, Invalid read data, Eddy: CLKIN frequency too low 등의 I2C 오류가 발생하면 먼저 전원을 차단하고 배선을 확인한 후 i2c_speed를 낮추어 테스트하십시오.
frequency는 EDDY 보드 내장 크리스탈 발진 주파수와 일치해야 하며, FLY-EDDY는 40MHz입니다. 잘못 입력하면 판독값이 비정상적으로 변할 수 있습니다.
동일한 I2C 버스에 여러 장치가 있을 때 장치 주소가 충돌하지 않는지 확인해야 합니다.

I2C 핀 정의​

두 가지 연결 방식​

EDDY-M: MX1.25 커넥터 배선​

EDDY-F: FPC 케이블 배선​

배선 주의사항​

I2C 관련 설정 항목​

설정 예시​

관련 문서​