자주 사용하는 명령어

문서 설명

이 문서는 Klipper 시스템에서 자주 사용하는 Linux 명령어를 정리한 것으로, 주로 다음과 같은 목적으로 사용됩니다:

• 일상 작업 참고 – 빈번하게 사용하는 명령어를 빠르게 조회
• 문제 해결 보조 – 일반적인 문제가 발생했을 때 관련 명령어를 찾아 확인하거나 수정
• 학습 및 메모 – Linux와 Klipper 상호작용의 기초 명령어 모음집으로 활용

주의: 이 문서는 명령어 수집과 간단한 설명에만 그치며, 구체적인 디버깅 절차나 고장 분석을 다루지 않습니다. 실제 사용 시 구체적인 상황에 맞게 적용하세요.

장치 인식

CAN 장치 ID 조회

일반 상위 컴퓨터:

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

FLY 상위 컴퓨터:

python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

USB 장치 ID 조회

ls /dev/serial/by-id/*

펌웨어 굽기

STM32 시리즈 (DFU 모드)

• HEX 파일은 구울 수 없습니다. 주의하세요.

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/<펌웨어 파일>.bin

Katapult를 통한 Klipper 굽기

USB 연결 방식

일반 상위 컴퓨터:

~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<당신의 메인보드 ID>

FLY 상위 컴퓨터:

python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<당신의 메인보드 ID>

일반 명령어 (장치 ID 지정 필요):

cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<당신의 메인보드 ID>

CAN 리셋으로 BL 진입

일반 상위 컴퓨터:

~/klippy-env/bin/python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <당신의 메인보드 ID>

FLY 상위 컴퓨터:

python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <당신의 메인보드 ID>

RP2040 시리즈

Klipper 펌웨어 굽기

cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003

Bootloader 굽기

처음 구울 때 도구 컴파일 필요:

cd ~/klipper/ && cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

굽기 실행:

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/<펌웨어 경로>/<파일명>.uf2

코드 관리

특정 브랜치 가져오기

저장소의 dev-flyos 브랜치를 /data/klipper 디렉토리로 가져오기:

cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/public/klipper -b dev-flyos /data/klipper

서비스 관리

Klipper 서비스

서비스 재시작

sudo systemctl restart klipper

실시간 로그 보기

sudo journalctl -u klipper -f

서비스 상태 보기

sudo systemctl status klipper

Moonraker 서비스

서비스 재시작

sudo systemctl restart moonraker

실시간 로그 보기

sudo journalctl -u moonraker -f

서비스 상태 보기

sudo systemctl status moonraker

KlipperScreen 서비스

서비스 재시작

sudo systemctl restart KlipperScreen

실시간 로그 보기

sudo journalctl -u KlipperScreen -f

서비스 상태 보기

sudo systemctl status KlipperScreen