자주 사용하는 명령어

문서 설명

본 문서는 Klipper 시스템에서 자주 사용하는 Linux 명령어를 정리한 것입니다. 주로 다음과 같은 용도로 사용됩니다:

• 일상 작업 참조 – 자주 사용하는 명령어의 빠른 검색 제공
• 문제 해결 지원 – 일반적인 문제 발생 시 관련 명령어를 찾아 확인하거나 복구 가능
• 학습 및 참고 – Linux와 Klipper 간 상호작용의 기본 명령어 모음

참고: 본 문서는 명령어 수집과 간략한 설명만을 제공하며, 구체적인 디버깅 절차나 장애 분석을 다루지 않습니다. 실제 사용 시 구체적인 상황을 고려하시기 바랍니다.

장치 식별

CAN 장치 ID 조회

일반 상위 컴퓨터:

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

FLY 상위 컴퓨터:

python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

USB 장치 ID 조회

ls /dev/serial/by-id/*

펌웨어 굽기

STM32 시리즈 (DFU 모드)

• HEX 파일은 굽을 수 없습니다.

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/<펌웨어 파일>.bin

Katapult을 통한 Klipper 굽기

USB 굽기

일반 상위 컴퓨터:

~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<보드 ID>

FLY 상위 컴퓨터:

python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<보드 ID>

범용 명령어(장치 ID 지정 필요):

cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<보드 ID>

CAN 굽기

python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u <CAN-ID>

CAN 초기화하여 BL 진입

일반 상위 컴퓨터:

~/klippy-env/bin/python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <보드 ID>

FLY 상위 컴퓨터:

python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <보드 ID>

RP2040 시리즈

Klipper 펌웨어 굽기

cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003

Bootloader 굽기

첫 굽기 전 도구 컴파일 필요:

cd ~/klipper/ && cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

굽기 실행:

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/<펌웨어 경로>/<파일명>.uf2

코드 관리

특정 브랜치 가져오기

저장소의 dev-flyos 브랜치를 /data/klipper 디렉토리로 가져오기:

cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/public/klipper -b dev-flyos /data/klipper

서비스 관리

Klipper 서비스

서비스 재시작

sudo systemctl restart klipper

실시간 로그 확인

sudo journalctl -u klipper -f

서비스 상태 확인

sudo systemctl status klipper

Moonraker 서비스

서비스 재시작

sudo systemctl restart moonraker

실시간 로그 확인

sudo journalctl -u moonraker -f

서비스 상태 확인

sudo systemctl status moonraker

KlipperScreen 서비스

서비스 재시작

sudo systemctl restart KlipperScreen

실시간 로그 확인

sudo journalctl -u KlipperScreen -f

서비스 상태 확인

sudo systemctl status KlipperScreen