ツールボードID読み取り確認
ヒント
ウェブページ翻訳をオンにした状態で設定を変更しないでください
注意事項
ウェブページ翻訳をオンにした状態で設定を変更しないでください
ご確認ください
ウェブページ翻訳をオンにした状態で設定を変更しないでください
- CANBus UUID取得
- ディップスイッチが正しい位置に設定されているかご確認ください
- 電源OFF状態でCAN HとCAN L間の抵抗値をテスターで測定し、約
60Ωであることを確認してください。120Ωの場合は120Ωジャンパーを接続し、約40Ωの場合はジャンパーを接続しないでくださいLoading... - ファームウェア書き込み前に、XT30データケーブルを使用してツールボードをUTOCまたはブリッジファームウェアが書き込まれたメインボードに接続してください。以下は接続参考図です
- ディップスイッチが正しい位置に設定されているかご確認ください
KFコネクタの接続図
Loading...
XT30コネクタの接続図
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-
電源OFF状態でCAN HとCAN L間の抵抗値をテスターで測定し、約
60Ωであることを確認してください。120Ωの場合は120Ωジャンパーを接続し、約40Ωの場合はジャンパーを取り外してくださいLoading...CANツールボード設定完全ガイド
準備作業
重要な前提条件- ツールボードの状態: ツールボードに
Klipper-canファームウェアが書き込まれているか、Katapult-canモードであることを確認してください。 - 注意事項: このチュートリアルはツールボードIDの検索のみに使用します。メインボードIDの検索には使用できません。
- 接続要件: ツールボードは以下のいずれかのデバイスに接続されている必要があります:
UTOCモジュールUSBブリッジCANファームウェアが書き込まれたメインボード
- 最終接続: 上記のデバイスはホストコンピュータに接続されている必要があります。
CANネットワーク設定要件
- デフォルト設定: このチュートリアルでは、ホストコンピュータのCANネットワークが既に設定済みであることを前提としています。
- Flyユーザー: Flyホストコンピュータを使用し、Fly-FASTシステムを実行している場合、CANはデフォルトで設定されています（レート1Mbps）。
- 初めて使用する場合: 必ず以下のチュートリアルを先にお読みください: CAN設定チュートリアル
SSH接続
- ネットワーク経由でSSHにログインします（シリアルポートログインは使用しないでください）。
- ホストコンピュータとCANネットワークデバイスが正常に接続されていることを確認してください。
CAN IDの検索
- 通常のホストコンピュータでの検索コマンド
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0 - FLYホストコンピュータでの検索コマンド
python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
検索結果の説明
CANID- 注意事項: メインボードIDは以前のドキュメントでKlipperに設定済みのため、通常はメインボードの
CANIDを検索することはできません。 - 簡易確認方法: 確認が必要な場合は、まずメインボードとツールボード間のCAN接続ケーブルを外し、その後再検索を実行してください。
- 検索コマンドを実行すると、以下のいずれかの結果が表示される場合があります:
表示結果 状態説明 次の操作 Application: KlipperデバイスにKlipperファームウェアが書き込まれています このIDを直接使用できます Application: CANBOOTまたはKatapultデバイスがBootloaderモードです Klipperファームウェアを書き込む必要があります Total 0 uuids foundデバイスが見つかりませんでした 以下の問題を確認してください:
1. CANネットワーク設定が正しいか
2. CANレートが一致しているか（デフォルト1Mbps）
3. 設定ですでにこのIDを使用していないか（無効化して保存、電源再起動が必要）Loading...重複IDについてデバイスIDが
printer.cfgに既に設定されている場合、検索結果には表示されません。再検索するには:- 設定ファイルで該当デバイスIDをコメントアウトします
- 設定を保存し、Klipperを再起動します
- すべてのデバイスの電源を再投入します
CANデバイスIDの設定
1. 設定ファイルの取得
使用しているWebインターフェースに応じて、
printer.cfg設定ファイルを見つけます:Fluidd
左側のナビゲーションバーの{...}printer.cfgを見つけますLoading...Mainsail
上部ナビゲーションバーのマシンをクリックし、printer.cfgを見つけますLoading...2. デバイス設定の追加
printer.cfgにツールボード設定を追加します:[mcu toolboard]
canbus_uuid: <ここに検索で取得したIDを入力>設定説明toolboardはツールボードの名前です。実際の状況に応じて変更してください。- メインボードIDの場合は、設定セクションは
[mcu]である必要があります。 - 通常の設定では、メインボードは
[mcu]、ツールボードは[mcu toolboard]を使用します。
3. 保存と再起動
- 右上の SAVE & RESTART ボタンをクリックします。
- システムが自動的に設定を保存し、Klipperを再起動します。
Loading...注意ドキュメントに記載されているすべてのIDは例示です。実際の各メインボードのIDは異なりますので、実際に取得したIDに基づいて修正・入力してください。
- ツールボードの状態: ツールボードに
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