RS232 ファームウェアのビルド

ビルドを開始する

klipperサービスがインストールされたホストコンピュータが必要ですネットワーク経由でSSH接続
そして、デバイスをホストコンピュータに接続してください
注意：一般的なホストコンピュータ（例えば、ラズベリーパイ、FLY派など）を使用してください。改造ホストコンピュータ（例えば、WiFi棒、Redmiなど）は問題が多く、技術サポートを提供できません

手記

su <あなたのホストコンピュータのユーザー名>

手記

FlyOS-FASTシステムに関する注意事項
- FASTシステムのデフォルトユーザー名はroot、パスワードはmellowです
- ファームウェアのコンパイルはrootユーザーのみで行う必要があります
- また、FASTシステムにはROOTユーザーのみ存在し、ユーザー切り替えは不要です！！！

ヒント

ヒント

キーボード入力モードを半角モード（英語モード）に設定してください

手記

配置ページのオプションが少ない場合は、最初に[ ] Enable extra low-level configuration optionsをチェックして、一部の隠しオプションを表示してください

以下にファームウェアのコンパイル方法を説明します：

SSHに接続した後、次のコマンドを入力して Enter を押します：

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

その中で rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアをコンパイルします。実行すると下記の画面が表示されるはずです。
Enable extra low-level configuration optionsを選択して Enter を押します。
メニューMicro-controller Architectureに進み、Raspberry Pi RP2040/RP235xを選択して Enter を押します。
Bootloader offsetを選択し、NO bootloaderを選択します。
Communication interfaceを選択し、UART0 on GPIO0/GPIO1を選択します。

手記

!gpio18を英語入力モードで入力してください

make -j4

最後に次の内容が出力されればビルドは成功です
```
Linking out/klipper.elf
Creating uf2 file out/klipper.uf2
```

ヒント

矢印の指す部分がBOOTボタンです

ツールボードを完全に電源を切った状態で、BOOTボタンを押したまま、データ転送機能を持つTypeCケーブルを使用して、ツールボードをホストコンピュータのUSBポートに接続します。正しい接続が完了したらBOOTボタンを離してください

上位機が正常にインターネットに接続できることを確認し、下位機と上位機を接続するデータ線にデータ転送機能があることを確認してください。
SSHで上位機に接続した後、コマンドラインにlsusbと入力してエンターキーを押します。もし以下の画像で囲まれた情報が表示されたら、次の手順に進むことができます。
- 何も情報が返されない場合、これは上位機のシステムの問題であり、こちらでは対処できません。正常なシステムに変更するか、または上位機を交換する必要があります。
- lsusbコマンドがないと表示される場合、このコマンドを実行してインストールすることができます
```
sudo apt-get install usbutils
```
2e8a:0003は今回使用するデバイスに該当します。Raspberry Pi RP2 Bootのサフィックスは参考程度ですが、判断基準とはなりません。
- 一部の上位機はシステムの問題により、完全に表示されないか、表示されない場合があります。
- lsusbコマンドを入力するとデバイスが表示されるが、2e8a:0003が表示されない場合は、データ線を交換してマザーボードを上位機の他のUSBポートに接続してみてください。

注意事項

2e8a:0003が表示されたときにのみ次の手順に進むことができます