Katapultファームウェア

書き込みモードに入る

ヒント

囲みで示されているのがBOOTボタンです

• 書き込みモードに入るには、メインボードが完全に電源オフの状態で、BOOTボタンを押しながら、データ転送機能を持つUSBケーブルの一方をメインボードに、もう一方をデバイスに接続します。
  

ファームウェアの書き込み

Windowsでの書き込みガイド

• USB加速度計のKatapultファームウェア 自動ダウンロード

• データ転送機能付きのデータケーブルを用意する
• ファームウェアをコンピューターにダウンロードする
• BOOTジャンパーを接続するか、長押ししてコンピューターに接続すると、この時点でRPI-RP2ディスクが表示される
  
• BOOTジャンパーを取り外すか、ボタンを離す！！！
• 焼き込みたいファームウェアをコピーしてください、ただしUF2の拡張子を持つファームウェアのみ使用可能です！！！（拡張子を変更しないでください、無意味です）
• 参照
  
• ファームウェアをコピーした後、RPI-RP2ディスクは自動的に消えます、この時点でファームウェアの焼き込みが完了します！

ホストマシンでの書き込みガイド

1. ファームウェア書き込みツールのインストール

   • SSHで下記のコマンドを入力
   • 初回書き込み時のみ実行が必要、その後は不要

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make
   

2. 下記のコマンドを実行して接続が成功したか確認する。

   • lsusbと入力

   • 2e8a:0003のデバイスが見つからない場合、書き込みモードに再入試してください

   • システムのバージョン問題で他の名前が表示される可能性がありますが、2e8a:0003があれば書き込みモードに入っていることを示します

     
   注意事項

   2e8a:0003が表示された時のみ次へ進んでください

3. 事前コンパイル済みファームウェアの取得

   • ここには事前コンパイル済みのファームウェアが含まれています
   • 上位機がインターネット接続可能である必要があります
   • 上位機で下記のコマンドを実行してファームウェアパッケージをダウンロード

   cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git
   • 既にファームウェアパッケージをダウンロードしている場合は、更新後に残りの手順を進めることをお勧めします

   cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. ファームウェアの書き込み

ヒント

どれか一つのファームウェアだけを書き込む必要があります。

• 以下はファームウェアの書き込みコマンドです

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/USBADXL/FLY_USBADXL.uf2

5. 下記のメッセージが表示されたら書き込み成功です。

   

ヒント

書き込みが完了したら、メインボードを一度完全に電源を切ってください。