Katapult固件

焼付けモードに入る

ヒント

囲まれているのがBOOTボタン

• ジャンパーケーブルを接続する前に、ボードの電源を完全にオフにして、BOOTボタンを押しながらジャンパーケーブルを接続してください。
  

固件の焼付け

Windowsでの焼付け方法

• USB加速度計のKatapult固件 ファームウェアを自動でダウンロードするにはここをクリック

• データ転送機能付きのデータケーブルを用意する必要があります
• ファームウェアをダウンロードしてコンピューターに保存します
• BOOTジャンパーを接続するか、長押しした後コンピューターに接続します。この時RPI-RP2ドライブが表示されます
  
• BOOTジャンパーを取り外すか、ボタンを離してください！！！
• インストールするファームウェアをコピーしてください。UF2拡張子のファームウェアのみを使用してください！！！（拡張子を変更しても意味はありません）
• 参照
  
• ファームウェアをコピーしたらRPI-RP2ドライブは自動的に消え、ファームウェアのインストールが完了します！

上位機での焼付け方法

1. フラッシュツールをインストールする

   • SSHで以下のコマンドを入力します
   • 最初のフラッシュにのみ実行し、以降は実行する必要はありません

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make
   

2. 接続が正常に行われているかどうかを確認するために以下のコマンドを実行してください。

   • lsusbを入力します

   • 2e8a:0003デバイスがない場合は、再びフラッシュモードに入ることをお試しください

   • システムバージョンの問題により、他の名前で表示される可能性があります。もし2e8a:0003が表示された場合、フラッシュモードに入れていることを示します

     
   注意事項

   2e8a:0003があるときに限り次の手順に進んでください

3. あらかじめコンパイルされたファームウェアを取得する

   • これらはすべてあらかじめコンパイルされたファームウェアです
   • 上位機器がインターネットに接続できることが必要です
   • 上位機器では以下のコマンドを実行してファームウェアパッケージをダウンロードしてください

   cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git
   • ファームウェアパッケージを既にダウンロードしている場合は、残りの操作を行う前にファームウェアパッケージを更新することをお勧めします

   cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. ファームウェアの焼付け

ヒント

どちらか一方のファームウェアだけ焼付けます。

• ファームウェアの焼付けコマンド

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/USBADXL/FLY_USBADXL.uf2

5. 下記のメッセージが表示されたら焼付け成功です。

   

ヒント

焼付けが完了したら、ボードの電源を一度オフにしてください。