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マザーボードIDの読み取り表示

ヒント

ページ翻訳中に設定を変更しないでください

注意事項

ページ翻訳中に設定を変更しないでください

注意

ページ翻訳中に設定を変更しないでください

  • CANモードにスイッチが切り替えられているか確認してください
  • CAN HとCAN Lは電源を切った状態で、マルチメーターを使用して抵抗値を約60Ωに測定してください。もし120Ωであれば120ΩスイッチをONにし、40Ω前後であればスイッチをOFFにしてください
  • IDを検索する前に、XT30データケーブルを使用してツールボードをUTOCまたはブリッジファームウェアを焼いたマザーボードに接続してください。下記は参考配線図です

    CANの設定とID検索

    • CANを使用する場合は、上位機がCANの設定を行っていることを確認してください

    注意事項

    マザーボードが上位機に接続されていることを確認してから、以下の操作を行ってください

    手記

    上位機のCANネットワーク、ブリッジマザーボードのCAN速度、CANツールボードの速度が完全に一致していることを確認してください

    デバイス検索前の注意点

    • CAN IDを検索する前に、SSHに接続してください
    • 串口ログインではなくネットワーク経由でSSHにログインしていることを確認してください
    • UTOCが接続されているか、またはCANブリッジファームウェアが正しいか確認し、上位機に接続されているデータラインがデータ転送機能を持っていることを確認してください

    デバイス検索

    • 今や上位機に正常にログインしたので、lsusbを入力してデバイスを検索できます。以下のような状況のいずれかになります
      • lsusbを入力するとlsコマンドが見つからないというメッセージが出る場合、下記のコマンドを入力してコマンドをインストールしてください
        sudo apt-get install usbutils
      • lsusbを入力しても反応がない場合、これはシステムの問題であり、こちらでは対処できません。別のシステムを使用するか、動作しているシステムを使用してください
      • 下記の画像の情報が表示される場合がありますが、これは参考です。ただちに1d50:606fが表示されていれば問題ありません
    • 1d50:606fは今回使用するデバイスです
    • 複数の1d50:606fがある場合、一つを排除することをお勧めします。それ以外は後続の焼込みとファームウェア接続に影響を与える可能性があります。例えばFLY MINI PADの場合、ボード搭載のUTOCを使用することをお勧めし、他のCANブリッジデバイスを使用しないでください
    • ない場合は、データラインが正しく接続されているか、ファームウェアが正しく刷られているかを確認してください。
    注意事項

    1d50:606fが存在する場合にのみCAN IDを検索してください

    CAN IDの検索

    • 下記のコマンドを入力してIDを検索してください
    ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
    • FASTシステムを使用する場合、下記のコマンドを使用してください
    python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
    • IDが表示され、最後のApplication:Klipperと表示されている場合、このIDは直接使用できます
    • IDが表示され、最後のApplication:CANBOOTまたはKatapultと表示されている場合、ファームウェアを刷らなければ使用できません

    CANに関するよくある質問

    注意事項
    • CAN IDが見つからない場合は、下記のドキュメントを参照してください
    • CANに関するよくある質問

    CANのIDを設定ファイルに入力

    • fluiddの場合: {…} をクリックすると printer.cfg を見つけることができます
    • mainsailの場合: マシン をクリックすると printer.cfg を見つけることができます
    • 確認されたUUIDをコピーし、printer.cfg[mcu]ノードのcanbus_uuid: に貼り付けます。保存して再起動すればマザーボードに接続できます。Klipperがファームウェアの更新が必要であると表示されたり、ADCエラーなどが発生した場合は、Klipperがマザーボードに接続されていることを意味しています

    • Application:がCanbootと表示されている場合、設定ファイルに追加することはできません。Klipperファームウェアを刷ってから次のステップを進めてください

      危ない

      注意:ドキュメント中に表示されているすべてのIDは例示であり、実際には各マザーボードのIDは異なります。取得したIDに従って変更してください。

    • 下記は参考設定です

      危ない
      [mcu]
      canbus_uuid: <ここに先ほど検索したIDを置き換えてください>
      • 下記はマザーボード1台とツールボード1台の状態でのMCU IDの設定方法の参考です
      • マザーボードのIDの場合、必ず[mcu]canbus_uuid:を追加し、検索したIDを入力してください
      • ツールボードの場合、必ず[mcu 工具板名前]canbus_uuid:を追加し、検索したIDを入力してください
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