マザーボードIDの読み取り表示
ヒント
ページ翻訳中に設定を変更しないでください
注意事項
ページ翻訳中に設定を変更しないでください
注意
ページ翻訳中に設定を変更しないでください
- CANBus UUID取得
- RS232 ID取得
- CANモードにスイッチが切り替えられているか確認してください
- CAN HとCAN Lは電源を切った状態で、マルチメーターを使用して抵抗値を約
60Ωに測定してください。もし120Ωであれば120ΩスイッチをONにし、40Ω前後であればスイッチをOFFにしてください
- IDを検索する前に、XT30データケーブルを使用してツールボードをUTOCまたはブリッジファームウェアを焼いたマザーボードに接続してください。下記は参考配線図です
CANの設定とID検索
- CANを使用する場合は、上位機がCAN設定を行っていることを確認してください
注意事項マザーボードが上位機に接続された後で、以下の操作を実行してください
手記上位機のCANネットワーク、ブリッジマザーボードのCAN速度、CANツールボードの速度が完全に一致していることを確認してください
デバイス検索前の注意点
- CAN IDを検索する前に、まずSSHに接続してください
- 串口ログインではなくネットワークログインでSSHに接続していることを確認してください
- UTOCが接続されているか、またはCANブリッジファームウェアが書き込まれたマザーボードが接続されていることを確認し、上位機に接続されているデータラインがデータ転送機能を持っていることを確認してください
デバイス検索
- 今や上位機に正常にログインしましたので、
lsusbを入力してデバイスを検索できます。以下のいずれかの状況になりますlsusbを入力したときにlsコマンドが見つからないというエラーが出る場合、下記のコマンドを入力してコマンドをインストールしてくださいsudo apt-get install usbutilslsusbを入力しても反応がない場合、これはシステムの問題であり、こちらでは対処できません。システムを変更するか、動作が確認されているシステムを使用してください- 下記の画像の情報が表示される場合がありますが、これは参考用です。ただ
1d50:606fが表示されていれば問題ありません
1d50:606fは今回使用するデバイスです- 複数の
1d50:606fがある場合、一つを排除することをお勧めします。そうでないと後の焼入およびファームウェア接続に影響が出ます。例えばFLY MINI PADの場合、ボード搭載のUTOCを使用することをお勧めします。他のCANブリッジデバイスは使用しないでください - ない場合は、データラインが正しく接続されているか、ファームウェアが正しいかを自分で確認してください。
注意事項1d50:606fが存在する場合にのみCAN IDを検索してくださいCAN IDの検索
- 下記のコマンドを入力してIDを検索してください
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0- FASTシステムを使用する場合、下記のコマンドを使用してください
python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0- IDが表示され、最後の
Application:がKlipperと表示されれば、このIDは直接使用できます - IDが表示され、最後の
Application:がCANBOOTまたはKatapultと表示されれば、ファームウェアを書き込みてから使用しなければなりません
CANに関するよくある質問
注意事項- CAN IDが見つからない場合は、下記のドキュメントをご覧ください
- CANに関するよくある質問
CANのIDを設定ファイルに入力する
- fluiddの場合:
{…}をクリックすると、printer.cfgが見つかります
- mainsailの場合:
機械をクリックすると、printer.cfgが見つかります
-
検索したUUIDをコピーし、
printer.cfgの[mcu]ノードのcanbus_uuid:に貼り付けます。保存して再起動するとマザーボードに接続されます。Klipperがファームウェアの更新が必要であると表示されたり、ADCエラーが発生したりすれば、Klipperがマザーボードに接続されたことを意味しています -
Application:がCanbootと表示されている場合、設定ファイルに追加することはできません。Klipperファームウェアを書き込みてから次のステップを進めなければなりません危ない注意：ドキュメント中に表示されているすべてのIDは例示であり、実際には各マザーボードのIDは異なります。取得した実際のIDに基づいて修正してください。
-
下記は参照設定です
危ない[mcu]
canbus_uuid: <ここに先ほど検索したIDを置き換えてください>- マザーボードとツールボードの組み合わせの場合の参照設定方法です
- マザーボードの場合、必ず
[mcu]にcanbus_uuid:を追加し、検索したIDを入力してください - ツールボードの場合、必ず
[mcu 工具版名]にcanbus_uuid:を追加し、検索したIDを入力してください
- RS232モードにスイッチが切り替えられているか確認してください
- IDを検索する前に、XT30データケーブルを使用してツールボードをUTORまたはG2Tに接続してください。下記は参考配線図です
RS232 IDの検索
RS232 IDを検索する前の注意事項
- RS232 IDを検索する前に、以下の条件が完了していることを確認してください
- ツールボードにRS232ファームウェアが焼かれていないことを確認してください
- ツールボードがUTORまたはG2Tに接続されていることを確認してください（マザーボードにRS232が標準で搭載されている場合はこの文章を無視してください）
- ツールボードとホストコンピュータが共地になっていることを確認してください！！！、このステップは非常に重要です
RS232 IDの検索
- ブラウザを開き、アドレスバーにホストコンピュータのIPアドレスを入力します。たとえば私のホストコンピュータのIPは
192.168.101.179なので、そのまま入力してEnterキーを押します
- ホストコンピュータのWEBインターフェースを開き、左サイドバーの設定オプションから以下を探します：
- fluiddの場合:
{…}をクリックするとprinter.cfgが表示されます
- mainsailの場合:
機械をクリックするとprinter.cfgが表示されます
printer.cfgをクリックして開き、右上のDEVICESをクリックします
SERIALをクリックし、リフレッシュします
- fluiddのリフレッシュ
- mainsailのリフレッシュ
- IDをコピーします。矢印が指しているところをクリックしてコピーします
- fluiddでは
ttyUSBが存在することを確認し、Path_by_hardwareが存在することを確認してください。これはRS232_IDです
- mainsailでは
ttyUSBが存在することを確認し、Path_by_hardwareが存在することを確認してください。これはRS232_IDです
RS232 IDの入力
DEVICESを閉じてIDを入力します
注意- 設定ファイル内の:
[mcu]
serial: /tmp/klipper_host_mcuを以下のように変更してください
[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu- 以下を追加してください：
[mcu]
serial: <ここに先ほど取得したIDを入力してください>
baud: 250000
restart_method:command- fluiddで[MCU]を検索
- mainsailで[MCU]を検索
- IDを設定ファイルに入力します
ヒント- IDを入力した後、右上の
SAVE & RESTARTをクリックしてください
- Klipperが
ADC out of rangeと警告する場合、これは正常な現象です。ヒーターと熱電対をマザーボードに接続し、ノズルやヒーターの熱電対ピンを適切に設定した後、保存して再起動してください。
危ない注意：ドキュメント中に表示されているすべてのIDは例示であり、実際には各マザーボードごとに異なります。実際に取得したIDを入力してください。
危ない下記のIDは使用しないでください！！！！
serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
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