マザーボードIDの読み取り表示
ヒント
ページ翻訳中に設定を変更しないでください
注意事項
ページ翻訳中に設定を変更しないでください
注意
ページ翻訳中に設定を変更しないでください
- CANBus UUID取得
- RS232 ID取得
- CANモードにスイッチが切り替えられているか確認してください
- CAN HとCAN Lは電源を切った状態で、マルチメーターを使用して抵抗値を約
60Ωに測定してください。もし120Ωであれば120ΩスイッチをONにし、40Ω前後であればスイッチをOFFにしてください
- IDを検索する前に、XT30データケーブルを使用してツールボードをUTOCまたはブリッジファームウェアを焼いたマザーボードに接続してください。下記は参考配線図です
CAN設定とID検索
- CANを使用する場合は、ホストコンピュータでCAN設定を行っていることを確認してください
注意事項操作を行う前に、マザーボードがホストコンピュータに接続されていることを必ず確認してください。
手記ホストコンピュータのCANネットワーク、ブリッジマザーボードのCAN速度、CANツールボードの速度が完全に一致していることを確認してください。
デバイス検索前の注意点
- CAN IDを検索する前に、SSHに接続してください。
- SSHにネットワーク経由でログインしていることを確認してください。シリアル接続でのログインではないことに注意してください。
- UTOCに接続しているか、CANブリッジファームウェアを書き込んだマザーボードを使用しており、ホストコンピュータに接続するケーブルがデータ転送機能を持っていることを確認してください。
デバイス検索
- すでにホストコンピュータに正常にログインしている場合は、
lsusbを入力してデバイスを検索できます。以下のいずれかの状況になります。lsusbを入力してlsコマンドが見つからないというメッセージが出る場合は、以下のコマンドを入力してコマンドをインストールしてください。sudo apt-get install usbutilslsusbを入力しても何の反応もない場合は、OSの問題の可能性があります。システムを変更するか、正常に動作するシステムを使用してください。- 以下の画像のような情報が表示されます。これは参考情報です。
1d50:606fが表示されていることを確認してください。
1d50:606fが今回使用するデバイスです。- 複数の
1d50:606fがある場合は、1つを除外することをお勧めします。そうしないと、後のファームウェア書き込みや接続に影響が出る可能性があります。例えばFLY MINI PADの場合は、外部のCANブリッジではなく、オンボードのUTOCを使用することをお勧めします。 - 表示されない場合は、ケーブルが正しく接続されているか、ファームウェアが正しく書き込まれているかを確認してください。
注意事項1d50:606fが存在する場合のみCAN IDの検索を行ってください。CAN IDの検索
- 以下のコマンドを入力してIDを検索します。
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0FASTシステムの場合は以下のコマンドを使用します。
python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0- IDが表示され、最後の
Application:がKlipperとなっている場合は、そのIDを直接使用できます。 - IDが表示され、最後の
Application:がCANBOOTまたはKatapultとなっている場合は、ファームウェアを書き込む必要があります。
CAN関連の問題集
注意事項- 初めて
CANを使用する場合は、下記のCAN関連の問題集ドキュメントを必ずご覧ください。 - CAN IDが見つからない場合は、以下のドキュメントをご覧ください。
- CAN問題集
CANのIDを設定に記入する
- Fluiddの場合:
{…}をクリックするとprinter.cfgが見つかります。
- Mainsailの場合:
マシンをクリックするとprinter.cfgが見つかります。
-
検索したUUIDをコピーし、
printer.cfgの設定内の[mcu]セクションにあるcanbus_uuid:に貼り付けます。保存して再起動後、マザーボードに接続できます。Klipperからファームウェアの更新が必要、ADCエラーなどが表示される場合は、Klipperがマザーボードに接続されていることを意味します。 -
Application:が Canboot と表示されている場合は設定に記入できません。Klipperファームウェアを書き込む必要があります。危ない注意：このドキュメントに記載されているすべてのIDは例であり、実際の各マザーボードのIDは異なります。実際の取得したIDを使用してください。
-
参考設定例：
危ない[mcu]
canbus_uuid: <ここに先ほど検索したIDを入力>- 1つのマザーボードと1つのツールボードを使用する場合の参考設定方法
- マザーボードのIDの場合は必ず
[mcu]に検索したIDをcanbus_uuid:で指定します。 - ツールボードの場合は必ず
[mcu ツールボード名]に検索したIDをcanbus_uuid:で指定します。
- RS232モードにスイッチが切り替えられているか確認してください
- IDを検索する前に、XT30データケーブルを使用してツールボードをUTORまたはG2Tに接続してください。下記は参考配線図です
RS232 IDの検索
デバイス検索前の注意点
- RS232 IDの検索前に以下の条件が満たされていることを確認してください
- ツールボードにRS232ファームウェアが書き込まれていることを確認してください
- ツールボードがUTORまたはG2Tに接続されていることを確認してください（マザーボードに内蔵されたRS232を使用する場合はこの文は無視してください）
- ツールボードとホストコンピュータが共通のグラウンドに接続されていることを確認してください！！！このステップは非常に重要です
RS232 IDの検索
- ブラウザを開き、アドレス欄にホストコンピュータのIPアドレスを入力します。例えば、私のホストコンピュータのIPが
192.168.101.179の場合、直接入力してEnterキーを押してください
- ホストコンピュータのWEBインターフェースを開き、左サイドバーの設定オプション内で以下を見つけます：
- fluiddの場合は
{…}をクリックするとprinter.cfgが見つかります
- mainsailの場合は
マシンをクリックするとprinter.cfgが見つかります
printer.cfgを開いた後、右上にあるDEVICESをクリックします
SERIALをクリックし、その後リフレッシュします
- fluiddでのリフレッシュ方法
- mainsailでのリフレッシュ方法
- IDをコピーします。矢印の位置をクリックするとコピーできます
- fluiddでは
ttyUSBが存在すること、およびPath_by_hardwareが存在することを確認してください。これがRS232_IDです
- mainsailでは
ttyUSBが存在すること、およびPath_by_hardwareが存在することを確認してください。これがRS232_IDです
RS232 IDの入力
DEVICESを閉じてIDを入力してください
備考[mcu <ツールボード名>]
serial: <先ほど検索したIDに置き換えてください>
baud: 250000
restart_method:command- IDを設定に書き込みます
ヒント- IDを入力した後、右上の
SAVE & RESTARTをクリックしてください
備考- FLY製品では、
RS232接続を使用するのはツールボードタイプの拡張ボードのみです - マザーボードタイプは
USBまたはCAN接続を使用します - したがって、RS232のチュートリアルでは
[mcu]の設定はすでに完了しているものとし、ツールボードのみを個別に設定します
危ない注意：文書に記載されているすべてのIDは例です。実際の各マザーボードのIDは異なりますので、実際に取得したIDを入力してください。
危ない以下のIDは使用できませんのでご注意ください！！！！
serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
Loading...