メインボードIDの読み取りと確認
設定を変更しないでください
設定を変更しないでください
設定を変更しないでください
- CANBus UUIDの取得
- RS232 IDの取得
- 配線が正しい位置に設定されていることを確認してください
- CAN HとCAN Lが電源オフ状態でマルチメーターで測定した場合、抵抗値が約
60Ωであることを確認してください。もしそれが120Ωであれば、120Ωのダイアルをオンにしてください。もしそれが約40Ωであれば、ダイアルをオフにしてください
- IDの検索前に、XT30データラインを使用してツールボードをUTOCまたはブリッジファームウェアがインストールされたメインボードに接続します。以下は参照接続図です
CAN設定とID検索
- CANを使用する必要がある場合は、上位機にCAN設定があることを確認してください
注意事項マザーボードが上位機に接続されていることを確認してから次の操作を行ってください
手記上位機のcanネットワーク、ブリッジマザーボードのCANレート、CANツールボードのレートが完全に一致していることを確認してください
設備を検索する前の注意事項
- CAN IDを検索する前に、まずSSHに接続するしてください
- ネットワーク経由でSSHにログインしていることを確認してください（シリアルポートでのログインではありません）
- UTOCが接続されているか、またはCANブリッジファームウェアが刷られているマザーボードが接続されており、上位機とのデータ転送が可能なデータラインを持っていることを確認してください
設備を検索する
- 現在、正常に上位機にログインできているので、以下のコマンドを入力して
lsusbでデバイスを検索します。以下のいずれかの結果が出ます。lsusbコマンドを入力するとlsコマンドが見つからないと表示される場合、以下のコマンドを入力してインストールできますsudo apt-get install usbutilslsusbコマンドを入力しても何も反応がない場合、これはシステムの問題です。別のシステムを使用するか、正常なシステムを使用してください- 下図のような情報が表示された場合、これは参考としてのみ使用してください。
1d50:606fが表示されていることを確認してください
1d50:606fは今回使用するデバイスに該当します- 複数の
1d50:606fがある場合、推奨されるのは一つを除外することです。これにより後続の焼込やファームウェア接続に影響を与えないようにします。例えば、FLY MINI PADの場合、板載UTOCを使用し、他のCANブリッジデバイスは使用しないことをお勧めします - これが表示されない場合、データラインがしっかりと接続されているかどうか、ファームウェアが正しいものになっているかを確認してください。
注意事項1d50:606fが表示されたら、CAN IDを検索することができますCAN IDを検索する
- 下記のコマンドを入力してIDを検索します
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0- IDが表示され、最後の
Application:にKlipperと表示される場合、このIDはそのまま使用できます - IDが表示され、最後の
Application:にCANBOOTまたはKatapultと表示される場合、ファームウェアを書き換える必要があります
CANに関する問題集
注意事項- CAN IDが見つからない場合、下記のドキュメントをご覧ください
- CANに関する問題集
CANのIDを設定ファイルに記入する
- fluiddの場合:
{…}をクリックすると、printer.cfgが見つかります
- mainsailの場合:
マシンをクリックすると、printer.cfgが見つかります
-
検索したUUIDをコピーして、
printer.cfgの[mcu]セクションのcanbus_uuid:に記入します。保存して再起動すると、マザーボードに接続されます。Klipperがファームウェアの更新やADCエラーを報告した場合、Klipperがマザーボードに接続されたことを意味します -
Application:がCanbootの場合、設定ファイルに記入することはできません。Klipperファームウェアを書き込むまで次のステップには進めません危ない注意: ドキュメント中に出てくるすべてのIDは例示です。実際の各マザーボードのIDは異なるため、実際に取得したIDに基づいて修正してください。
-
下記は参考となる設定です
危ない[mcu]
canbus_uuid: <ここに先ほど検索したIDを入力>- 以下の例は、マザーボードとツールボードが一つずつの場合の参考となるMCU IDの設定方法です
- マザーボードのIDの場合は必ず
[mcu]にcanbus_uuid:を追加して検索したIDを入力します - ツールボードの場合は必ず
[mcu ツールボード名]にcanbus_uuid:を追加して検索したIDを入力します
- 配線が正しい位置に設定されていることを確認してください
- IDの検索前に、XT30データラインを使用してツールボードをUTORまたはG2Tに接続します。以下は参照接続図です
RS232 IDの検索
検索する前に注意すべきこと
- RS232 IDを検索する前に、まずSSHに接続します
- ネットワークからSSHにログインしていることを確認してください（シリアルポートからのログインではありません）
- UTORが接続されていることを確認し、上位機器とのデータ線にはデータ転送機能があることを確認してください
- G2Tを使用している場合は、システムがUARTリンクを使用することをサポートしていることを確認してください
デバイスの検索
- 今あなたは正常に上位機器にログインしていますので、
lsusbを入力してデバイスを検索できます。以下のいずれかの状況になりますlsusbを入力するとlsコマンドが見つからないと表示された場合、以下のコマンドを入力してインストールすることができますsudo apt-get install usbutilslsusbを入力しても何も反応がない場合、これはシステムの問題です。ここでは対処できません。システムを変更するか、正常なシステムを使用してください- 以下の画像にある情報が表示された場合、これは参考としてだけお考えください。必要なのはIDの後の文字だけです
1a86:7523は今回使用するデバイスに該当します。後のヒントは無視してください。システムの問題により、完全に表示されないか、全く表示されないことがあります- それでもない場合は、データ線が接続されているかどうか、ファームウェアが正しくブートされているかどうかを確認してください。
注意事項1a86:7523があるときのみ、以下のコマンドを使用してRS232 IDを検索できますRS232 IDの検索
ls /dev/serial/by-path/*
ls /dev/serial/by-path/*を入力した後、IDが出力されないがlsusbにはデバイスがある場合、上位機器を変更するか、上位機器のシステムを変更してください- UTORを使用すると3つのIDが出力されることに注意してください。また、別のUTORシステムを使用したことがある場合、そのシステムが記録されており、検索時に複数のIDが表示される可能性があります
- idの後に
-port0が付いていることを確認してください。そうでなければ使用できません
注意事項ツールボードとUTORは必ず接地してください！！！それがないとツールボードに接続できません！！！
RS232のIDを設定ファイルに入力
-
プリンタのWebインターフェイスを開き、左側のメニューにある設定オプションで
fluiddを見つけます：{…}；mainsailを見つけます：機械、クリックしてprinter.cfgを見つけます。 -
青色のIDをコピーし、
printer.cfg設定ファイルの[mcu SHT36]セクションのserial:に貼り付けます。保存して再起動すると、メインボードに接続できます。KlipperからADC out of rangeというメッセージが表示された場合、これは正常な現象です。熱ベッドとセンサーを接続し、ノズル、熱ベッドのセンサーピンと出力ピンを設定してから、保存して再起動してください。
注意事項- RS232 IDには
baud:とrestart_method:commandの設定が必要です - 参考設定は以下の通りです
[mcu SHT36]
serial: /dev/serial/by-path/platform-1c1c000.usb-usb-0:1.2:1.0-port0
baud: 250000
restart_method:command危ない注意：ドキュメントに表示されているすべてのIDは例示的なものであり、実際の各メインボードのIDは異なります。実際の取得したIDに基づいて修正してください。
危ない下記のIDは使用できません！！
serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0