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RS232 ファームウェア書き込み

書き込み前の確認事項​

  • RS232ファームウェアは、ツールボードのType-Cを上位機に接続した後にのみ書き込み可能です。

ディップスイッチの設定​

  1. 安全な電源オフ: 操作前にツールボードが完全に電源から切り離されていることを確認してください。
  2. ディップスイッチの位置確認: ツールボードを裏返します。背面にあるディップスイッチ群を見つけてください。
  3. モード切替: すべてのディップスイッチを RS232モード の指定位置に切り替えます（下図参照）。
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警告

  • ディップスイッチの状態を変更した場合、必ずRS232ファームウェアを再書き込みしてください。そうしないと通信できません。
  • 以前に正しいファームウェアを書き込み済みで、ディップスイッチを変更していない場合は、再書き込みの必要はありません。

書き込み開始​

ファームウェアコンパイル簡易ガイド​

注意事項​

  • ネットワーク: 上位機(ラズベリーパイなど)がネットワークに接続されていることを確認してください
  • ログイン方法: SSH を使用してネットワーク経由でログインする必要があります。シリアルポートは無効にしてください
  • 入力方式: キーボードは英数字半角モードに保ってください

SSHログインとユーザー切り替え​

MobaXterm、PuTTY などのツールを使用して上位機にSSHログインします。

ユーザー切り替え：​

  • 通常システム(ラズベリーパイ公式システムなど)
    root の使用は禁止されており、通常ユーザーに切り替える必要があります： 
    su <ユーザー名>
  • FLY上位機(FlyOS-FASTシステム)
    root ユーザーでのログインのみサポート（パスワード：mellow）

ファームウェアコンパイル操作ガイド​

Klipper ファームウェア設定画面ではキーボード操作のみサポートされており、マウスは使用できません。

キー機能
↑ / ↓上下にカーソルを移動し、メニュー項目を選択
Enter / スペース選択の確定、オプションのチェック、またはサブメニューに入る
ESC前のメニューに戻る
Q設定画面を終了
Y終了時にプロンプトが表示されたら Y を押して設定を保存

ファームウェアのコンパイルを開始する​

以下にファームウェアのコンパイル方法を説明します：

  • SSHに接続後、以下のコマンドを入力してEnterキーを押します：

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out は、以前のコンパイルデータとファームウェアを削除します

  • make menuconfig はファームウェアをコンパイルし、実行後に以下の画面が表示されるはずです

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  • Enable extra low-level configuration options を選択し、Enterキーを押します

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  • メニュー Micro-controller Architecture に入り、Raspberry Pi RP2040/RP235x を選択してEnterキーを押します

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  • Bootloader offset を選択し、NO bootloader を選択します

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  • Communication interface を選択し、UART0 on GPIO0/GPIO1 を選択します

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  • マイクロコントローラー起動時に設定するGPIOピンを選択し、入力:!gpio5
    注意

    英語入力モードで!gpio5と入力してください

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  • Q キーを押すと、Save configuration が表示されるので、そのまま Y キーを押します
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  • これで設定が保存され、コマンドライン画面に戻ったはずです
  • 以下のコマンドを入力してコンパイルを開始します。時間がかかります
make -j4
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  • 最後に以下の内容が出力されればコンパイル成功です
  • Klipperのバージョンによっては、out/klipper.bin が表示されれば成功です 
    Linking out/klipper.elf
    Creating uf2 file out/klipper.uf2

書き込みモードへの移行​

ヒント

矢印が指しているのがBOOTボタンです。

  • ツールボードを完全に電源オフにした状態で、BOOTボタンを押し続けながら、データ転送機能付きのType-Cケーブルを使用してツールボードを上位機のUSBポートに接続します。上位機に正しく接続されたら、BOOTボタンを離してください。
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RS232ファームウェアの書き込み​

  • 現在のツールボードはファームウェア書き込みモードにあり、拡張子が.uf2のファームウェアのみ書き込めることに注意してください。

  • 以下のコマンドでファームウェアをツールボードに書き込みます。

    cd && cd ~/klipper/
    make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003
    ヒント

    ホストコンピュータでシステムを書き終えてから初めての書き込みの場合、下図の赤い丸で囲んだ部分のように、一部の赤い表示が出ることがありますが、これは正常な現象であり、エラーではありません。

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ファームウェア起動の確認​

  • ファームウェアが正常に起動すると、下図に示すLEDが点灯します。
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