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ツールボードIDの読み取りと確認

  • CANモードにダイヤルが切り替えられているかご確認ください
  • 電源を切った状態でCAN HとCAN Lの間の抵抗値をテスターで測定し、60Ω前後であることを確認してください。120Ωの場合は120ΩのダイヤルスイッチをONに、40Ω前後の場合はOFFに設定してください
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  • IDを検索する前に、XT30データケーブルを使用してツールボードをUTOCまたはブリッジファームウェアが書き込まれたメインボードに接続してください。以下は接続の参考図です
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    CANツールボード設定完全ガイド​

    準備作業​

    重要な前提
    • ツールボードの状態:ツールボードが Klipper-can ファームウェアを書き込まれているか、Katapult-can モードであることを確認してください
    • 注意事項:本チュートリアルはツールボードID検索専用であり、マザーボードID検索には適用されません
    • 接続要件:ツールボードは以下のいずれかのデバイスに接続する必要があります：
      • UTOC モジュール
      • USB橋渡しCAN ファームウェアが書き込まれたマザーボード
    • 最終接続:上記デバイスは上位機に接続する必要があります

    CANネットワーク設定要件​

    • デフォルト設定:本チュートリアルでは、上位機にCANネットワークが既に設定されていることを前提とします
    • Flyユーザー:Fly上位機を使用し、Fly-FASTシステムを実行している場合、CANはデフォルトで設定されています（速度1Mbps）
    • 初回使用時:必ず以下のチュートリアルを先にお読みください： CAN設定チュートリアル

    SSHに接続​

    • ネットワーク経由でSSHにログインしてください（シリアルポートでのログインは避けてください）
    • 上位機とCANネットワークデバイスの接続が正常であることを確認してください

    CAN IDの検索​

    • 通常の上位機検索コマンド 
      ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
    • FLY上位機検索コマンド 
      python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

    検索結果の説明​

    CANID
    • 注意事項： マザーボードIDは既に以前のドキュメントでKlipperに設定されているため、通常はマザーボードのCANIDは検索できません
    • 簡単な確認方法： 確認が必要な場合は、まずマザーボードとツールボード間のCAN接続線を外し、その後検索を再実行してください
    • 検索コマンド実行後、以下のような状況が発生する可能性があります：
    結果表示状態説明後続操作
    Application: KlipperデバイスにKlipperファームウェアが書き込まれているそのIDを直接使用可能
    Application: CANBOOT または KatapultデバイスがBootloaderモードKlipperファームウェアを書き込んでから使用する必要がある
    Total 0 uuids foundデバイスが見つからない以下の問題を確認してください：
    1. CANネットワーク設定は正しいか
    2. CAN速度は一致しているか（デフォルト1Mbps）
    3. 設定で既にそのIDが使用されているか（先にコメントアウトして保存後、電源再起動が必要）
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    重複IDについて

    デバイスIDが既に printer.cfg に設定されている場合、検索結果に表示されません。再検索が必要な場合は：

    1. 設定ファイルでそのデバイスIDをコメントアウトしてください
    2. 設定を保存し、Klipperを再起動してください
    3. すべてのデバイスの電源を再起動してください

    CANデバイスIDの設定​

    1. 設定ファイルの取得​

    使用しているWebインターフェースに応じて、printer.cfg 設定ファイルを見つけてください：

    Fluidd
    左側のナビゲーションバーにある {...} アイコンをクリックし、printer.cfg を見つけてください

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    Mainsail
    上部ナビゲーションバーの マシン をクリックし、printer.cfg を見つけてください

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    2. デバイス設定の追加​

    printer.cfg にツールボードの設定を追加します：

    [mcu toolboard]
    canbus_uuid: <ここに検索したIDを入力>
    設定の説明
    • toolboard はツールボード名です。実際の状況に応じて修正してください
    • マザーボードIDの場合、設定セクションは [mcu] となります
    • 通常の設定では、マザーボードに [mcu] を、ツールボードに [mcu toolboard] を使用します

    3. 保存して再起動​

    1. 右上隅の SAVE & RESTART ボタンをクリックします
    2. システムが自動的に設定を保存し、Klipperを再起動します
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    注意

    ドキュメントに表示されているすべてのIDは例です。実際の各マザーボードのIDはそれぞれ異なりますので、実際に取得したIDに基づいて修正・入力してください。

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