ピン配置
説明
- このページでは、FLY-SHT36 V2 ツールボードに Klipper ファームウェアを書き込んだ後のピン配置を記載しています。ピン番号は製品の回路図に準拠します。
UART/CSはドライバー通信用ピンです：TMC2209 を使用する場合は UART として、SPI ドライバーを使用する場合はチップセレクトCSとして機能し、同一ピンを兼用します。ENはイネーブルピンで、Klipper 設定では通常ローアクティブ（enable_pinに!プレフィックスを付ける）です。
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ドライバーピン
| ドライバー | STEP | DIR | EN | UART/CS | エンドストップ |
|---|---|---|---|---|---|
| DRIVER0 | PB4 | PB3 | PA15 | PB5 | - |
加熱
| 機能 | ピン |
|---|---|
| ホットエンド加熱 | PA8 |
温度センサー
| 機能 | ピン |
|---|---|
| ホットエンドサーミスタ | PA3 |
対応サーミスタタイプ
サーミスタポートはデフォルトで NTC サーミスタ（100K）に対応しており、sensor_type は Generic 3950 を推奨します。
Klipper 内蔵で直接接続可能な
sensor_type一覧と各モデルの適用シーン：サーミスタ設定方法
K 型熱電対、PT100 などは追加の変換チップが必要なため、サーミスタポートに直接接続することはできません。
ファン
| 機能 | ピン |
|---|---|
| モデル冷却ファン | PB11 |
| ヒートシンク冷却ファン | PB10 |
プローブとエンドストップ
| 機能 | ピン |
|---|---|
| Probe / 汎用入力 | PA1 |
| X エンドストップ / 汎用入力 | PA2 |
| BLTouch 制御（control_pin） | PB1 |
RGB
| 機能 | ピン |
|---|---|
| RGB / Neopixel | PB0 |
加速度計（SPI）
加速度計はツールボードのハードウェア SPI バスを使用します。設定では spi_bus: spi2 を記入するだけで、MOSI/MISO/SCLK ピンを個別に設定する必要はありません：
| 信号 | ピン |
|---|---|
| CS | PA9 |
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cs_pin: sht36v2:PA9
spi_bus: spi2
PWM
| PWM 機能 | ピン |
|---|---|
| RGB / Neopixel | PB0 |
| BLTouch 制御（control_pin） | PB1 |
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