メインボードID読み取り確認

ヒント

設定を変更しないでください

注意

設定を変更しないでください

知っておくべきこと

設定を変更しないでください

CANBus UUID取得

• IDを検索する前に、XT30データ線を使用してツールボードをUTOCまたはブリッジファームウェアがインストールされたメインボードに接続します。以下の接続図を参照してください

• ドイッチの設定が正しい位置にあることを確認してください

  

• CAN HとCAN Lが電源オフ状態で約60Ωの抵抗値を測定することを確認してください。120Ωの場合、120Ωジャンパーピンを接続する必要があります。約40Ωの場合、ジャンパーピンを取り外す必要があります

  

  CAN設定とID検索

  • CANを使用する場合は、ホストコンピュータでCAN設定を行っていることを確認してください

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  注意事項

  操作を行う前に、マザーボードがホストコンピュータに接続されていることを必ず確認してください。

  手記

  ホストコンピュータのCANネットワーク、ブリッジマザーボードのCAN速度、CANツールボードの速度が完全に一致していることを確認してください。

  デバイス検索前の注意点

  • CAN IDを検索する前に、SSHに接続してください。
  • SSHにネットワーク経由でログインしていることを確認してください。シリアル接続でのログインではないことに注意してください。
  • UTOCに接続しているか、CANブリッジファームウェアを書き込んだマザーボードを使用しており、ホストコンピュータに接続するケーブルがデータ転送機能を持っていることを確認してください。

  デバイス検索

  • すでにホストコンピュータに正常にログインしている場合は、lsusbを入力してデバイスを検索できます。以下のいずれかの状況になります。
    • lsusbを入力してlsコマンドが見つからないというメッセージが出る場合は、以下のコマンドを入力してコマンドをインストールしてください。

      sudo apt-get install usbutils

    • lsusbを入力しても何の反応もない場合は、OSの問題の可能性があります。システムを変更するか、正常に動作するシステムを使用してください。
    • 以下の画像のような情報が表示されます。これは参考情報です。1d50:606fが表示されていることを確認してください。
      
  • 1d50:606fが今回使用するデバイスです。
  • 複数の1d50:606fがある場合は、1つを除外することをお勧めします。そうしないと、後のファームウェア書き込みや接続に影響が出る可能性があります。例えばFLY MINI PADの場合は、外部のCANブリッジではなく、オンボードのUTOCを使用することをお勧めします。
  • 表示されない場合は、ケーブルが正しく接続されているか、ファームウェアが正しく書き込まれているかを確認してください。
  注意事項

  1d50:606fが存在する場合のみCAN IDの検索を行ってください。

  CAN IDの検索

  • 以下のコマンドを入力してIDを検索します。

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  • FASTシステムの場合は以下のコマンドを使用します。

  python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  • IDが表示され、最後のApplication:がKlipperとなっている場合は、そのIDを直接使用できます。
  • IDが表示され、最後のApplication:がCANBOOTまたはKatapultとなっている場合は、ファームウェアを書き込む必要があります。
    

  CAN関連の問題集

  注意事項

  • 初めてCANを使用する場合は、下記のCAN関連の問題集ドキュメントを必ずご覧ください。
  • CAN IDが見つからない場合は、以下のドキュメントをご覧ください。
  • CAN問題集

  CANのIDを設定に記入する

  Fluiddの場合: {…} をクリックすると printer.cfg が見つかります。

  Mainsailの場合: マシン をクリックすると printer.cfg が見つかります。

  • 検索したUUIDをコピーし、printer.cfg の設定内の [mcu] セクションにある canbus_uuid: に貼り付けます。保存して再起動後、マザーボードに接続できます。Klipperからファームウェアの更新が必要、ADCエラーなどが表示される場合は、Klipperがマザーボードに接続されていることを意味します。

  • Application: が Canboot と表示されている場合は設定に記入できません。Klipperファームウェアを書き込む必要があります。

    
    危ない

    注意：このドキュメントに記載されているすべてのIDは例であり、実際の各マザーボードのIDは異なります。実際の取得したIDを使用してください。

  • 参考設定例：

    危ない

    [mcu]
    canbus_uuid: <ここに先ほど検索したIDを入力>

    • 1つのマザーボードと1つのツールボードを使用する場合の参考設定方法
    • マザーボードのIDの場合は必ず [mcu] に検索したIDを canbus_uuid: で指定します。
    • ツールボードの場合は必ず [mcu ツールボード名] に検索したIDを canbus_uuid: で指定します。