103バージョンCANファームウェアのビルド

ビルドを開始する

• は klipper サービスがインストールされているホストコンピュータを使用する必要があります ネットワーク経由でSSHに接続する
• また、デバイスをホストコンピュータに接続してください
• 注意：通常のホストコンピュータを使用してください。例えば、Raspberry Pi FLY派などです。マジックカスタムホストコンピュータ（例：WiFi棒子、Redmiなど）の場合、問題が多いので技術サポートは提供できません

FlyOS-Armbianシステムと通常のシステムの注意点

手記

• FlyOS-Armbianシステムと通常のシステムの注意点
  • Raspberry Pi、FLY派などの通常のホストコンピュータシステムはこの種類になります
  • この種類のホストコンピュータでは ROOT ユーザーを使用してあらゆる操作を行ってはいけません
  • 通常のユーザーを使用してください
  • ユーザー切り替え方法については、FlyOS-Armbianシステムの場合は su fly コマンドを使用して通常のユーザーに切り替えてください
  • 他のシステムの場合は su <あなたのホストコンピュータのユーザー名> コマンドを使用して通常のユーザーに切り替えてください

  su <あなたのホストコンピュータのユーザー名>

FlyOS-FASTシステムの注意点

手記

• FlyOS-FASTシステムの注意点
  • FASTシステムのデフォルトのユーザー名は root で、パスワードは mellow です
  • ファームウェアをビルドするには root ユーザーのみを使用してください
  • さらに、FASTシステムには ROOT ユーザーのみがあり、ユーザーの切り替えは必要ありません！！！

ヒント

• 上位機が正常にネットワークに接続できていることを確認してください
• 固件のコンパイル前に、SSHを使用してネットワーク経由で上位機にログインする必要があります
• 上位機にシリアルポートツールを使用しないでください

Klipperファームウェアのコンパイルと設定ページ操作説明

ヒント

キーボード入力モードを半角モード（英語モード）に設定してください

1. キーボードの↑キー、↓キーは、カーソルを上下移動させてメニュー項目を選択します
2. 確認キーEnterまたはスペースキーSpaceは、メニューをチェックするかサブメニューに進むために使用します
3. 戻るキーESCは、一つ前のメニューに戻ります
4. Qキーは、Klipperファームウェアの設定ページを終了します
5. Yキーは、Klipperファームウェアの設定ページを終了する際に、プロンプトがある場合に、Yキーを押して設定ファイルを保存します

手記

配置ページのオプションが少ない場合は、最初に[ ] Enable extra low-level configuration optionsをチェックして、一部の隠しオプションを表示してください

以下はファームウェアをコンパイルする方法です：

• SSHに接続した後、次のコマンドを入力し、Enterを押します：

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• ここでrm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアをコンパイルします。実行後、以下のインターフェースが表示されるはずです。

  

• Enable extra low-level configuration optionsを選択し、Enterを押します。

  

• メニューMicro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択してEnterを押します。

  

• メニューProcessor modelに入り、STM32F103を選択してEnterを押します。

  

• Bootloader offsetを選択し、8KiB bootloaderを選択します。

  

• Communication interfaceを選択し、**CAN bus (on PB8/PB9)**を選択します。

  

• マイクロコントローラー起動時に設定するGPIOピンを選択し、次の入力を行ってください：!PC13（大文字であることに注意してください）
  
• Q キーを押して 設定を保存 を表示し、その後 Y キーを押します
  
• この時点で設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻ります
• 次のコマンドを入力してビルドを開始します。時間がかかる場合があります

make -j4

• 最後に次の内容が出力されればビルドに成功しました

  Linking out/klipper.elf
  Creating hex file out/klipper.bin

配線

• ファームウェアを焼込む前に、XT30データケーブルを使用してツールボードをUTOCまたはブリッジファームウェアを刷ったメインボードに接続してください。下記は参考配線図です
• バイポールスイッチが正しい場所にあるか確認してください
  
• CAN HとCAN Lは電源をオフの状態でマルチメータで抵抗値を測定し、約60Ωになっているか確認してください。もし120Ωであれば120Ωジャンパーを接続し、40Ω前後であればジャンパーを取り除いてください
  

デバイスの検索

• 上位機に正常にログイン済みの場合、lsusbを入力してデバイスを検索できます。以下のいずれかの状況が発生する可能性があります。
  • lsusbを入力した際にlsコマンドが見つからないというメッセージが表示される場合、以下のコマンドでコマンドをインストールできます。

    sudo apt-get install usbutils

  • lsusbを入力しても何の反応もない場合、これはシステムの問題です。こちらでは対応できませんので、システムを変更するか、正常なシステムを使用してください。
  • 以下の画像のような情報が表示されます。ただし参考情報であり、1d50:606fが表示されていることを確認すれば問題ありません。
    
• 1d50:606fは今回使用するデバイスです。
• 複数の1d50:606fが表示される場合、片方を除外する必要があります。そうでないと今後のファームウェア書き込みや接続に影響が出ます。例えばFLY MINI PADの場合、他のCANブリッジではなく、基板に搭載されているUTOCを使用することをおすすめします。
• 表示されない場合は、自分でケーブルがしっかり接続されているか、ファームウェアが正しく書き込まれているかを確認してください。

注意事項

1d50:606fが表示されている場合のみ、CAN IDの検索を行ってください。

IDを検索して焼込む

ヒント

• IDの検索やファームウェアの書き込みは、プリント中に実行しないことを推奨します。
• 同一のマザーボードまたはツールボードKatapultにおいて、CANブートローダーのファームウェアとKlipperのCANファームウェアは、完全に同一のIDを持ちます。

手記

• 上位コンピュータのCANネットワークがすでに設定されていることを確認してください。
• lsusbを実行した際に1d50:606fが表示される場合のみ、以下のコマンドでCAN IDを検索できます。
• ツールボードのCAN通信速度は上位コンピュータと一致している必要があります。そうでなければIDが検出できず、ファームウェア書き込みも行えません。

• 以下のコマンドを実行してCANBus UUIDを照会してください：

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  fastシステムは以下のコマンドでCAN_IDを検索してください

  python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  • 入力後、マシンの状況によって以下のいずれかの結果が表示されます（参考）：

    • 第1種：ブリッジファームウェアを書き込んだマザーボードで、1つのIDが表示され、Application: Klipperと表示される
      
    • 第2種：ブリッジファームウェアを書き込んだマザーボードに、ファームウェア書き込みが必要なツールボードを接続した場合、2つのIDが表示される
      
    • 第3種：UTOCにファームウェア書き込みが必要なツールボードを使用する場合
    • ヒント：UTOCの場合、IDは表示されません
      
    • 第4種：IDが表示されない場合、一般的にはKlipperが使用中、上位コンピュータのCAN0通信速度が正しくない、配線に異常がある等の可能性があります
      

  • 正常にファームウェア書き込みを行うためには、ツールボードがCANBOOTモードになっている必要があります。このときApplication: CanBootと表示され、対応するファームウェアのLEDが点滅します。この状態でKlipperファームウェアを書き込む必要があります。そうでなければ接続できません！

  • ヒント：もしKlipperファームウェアを使用し、設定にIDを記入済みの場合、IDは表示されず、Klipperにより占有されます。この場合、対応するIDを無効化し、マザーボードの電源を完全に切ってから再起動する必要があります。

手記

• UUIDが検索できない場合は、以下のドキュメントをご覧ください
• CAN関連の問題集

ファームウェアの書き込み

• 以下のコマンド中の241696050c56を、先ほどUUIDを検索した際に得られたUUIDに置き換えてください。-uの後ろにスペースが必要です。

  python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u 241696050c56

• 下図のようにCAN Flash Successと表示されれば、ファームウェアの書き込みに成功したことを意味します

  

ファームウェアのアップデート

• ファームウェアをアップデートする場合は、ファームウェアを再コンパイルした後、再度書き込みコマンドを実行するだけで更新できます。
• ただし、対応するIDが検索できる状態、またはKlipperがすでに接続されていることを確認してください。

  python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u  <MCU ID>

  

ファームウェアが起動したか確認する

• ファームウェアが正常に起動すればLEDが点灯します