072バージョンCANファームウェアのビルド

ビルドを開始する

• は klipper サービスがインストールされているホストコンピュータを使用する必要があります ネットワーク経由でSSHに接続する
• また、デバイスをホストコンピュータに接続してください
• 注意：通常のホストコンピュータを使用してください。例えば、Raspberry Pi FLY派などです。マジックカスタムホストコンピュータ（例：WiFi棒子、Redmiなど）の場合、問題が多いので技術サポートは提供できません

FlyOS-Armbianシステムと通常のシステムの注意点

手記

• FlyOS-Armbianシステムと通常のシステムの注意点
  • Raspberry Pi、FLY派などの通常のホストコンピュータシステムはこの種類になります
  • この種類のホストコンピュータでは ROOT ユーザーを使用してあらゆる操作を行ってはいけません
  • 通常のユーザーを使用してください
  • ユーザー切り替え方法については、FlyOS-Armbianシステムの場合は su fly コマンドを使用して通常のユーザーに切り替えてください
  • 他のシステムの場合は su <あなたのホストコンピュータのユーザー名> コマンドを使用して通常のユーザーに切り替えてください

  su <あなたのホストコンピュータのユーザー名>

FlyOS-FASTシステムの注意点

手記

• FlyOS-FASTシステムの注意点
  • FASTシステムのデフォルトのユーザー名は root で、パスワードは mellow です
  • ファームウェアをビルドするには root ユーザーのみを使用してください
  • さらに、FASTシステムには ROOT ユーザーのみがあり、ユーザーの切り替えは必要ありません！！！

ヒント

• 上位機が正常にネットワークに接続できていることを確認してください
• 固件のコンパイル前に、SSHを使用してネットワーク経由で上位機にログインする必要があります
• 上位機にシリアルポートツールを使用しないでください

Klipperファームウェアのコンパイルと設定ページ操作説明

ヒント

キーボード入力モードを半角モード（英語モード）に設定してください

1. キーボードの↑キー、↓キーは、カーソルを上下移動させてメニュー項目を選択します
2. 確認キーEnterまたはスペースキーSpaceは、メニューをチェックするかサブメニューに進むために使用します
3. 戻るキーESCは、一つ前のメニューに戻ります
4. Qキーは、Klipperファームウェアの設定ページを終了します
5. Yキーは、Klipperファームウェアの設定ページを終了する際に、プロンプトがある場合に、Yキーを押して設定ファイルを保存します

手記

配置ページのオプションが少ない場合は、最初に[ ] Enable extra low-level configuration optionsをチェックして、一部の隠しオプションを表示してください

以下はファームウェアをコンパイルする方法です：

• SSHに接続した後、次のコマンドを入力し、エンターキーを押します。

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• ここで rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out は以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfig はファームウェアをコンパイルします。実行すると以下の画面が表示されます。

  

• Enable extra low-level configuration options を選択し、エンターキーを押します。

  

• メニュー Micro-controller Architecture に進み、STMicroelectronics STM32 を選択し、エンターキーを押します。

  

• メニュー Processor model に進み、STM32F072 を選択し、エンターキーを押します。

  

• Bootloader offset を選択し、8KiB bootloader を選択します。

  

• Communication interface を選択し、CAN bus (on PB8/PB9) を選択します。

  

• マイクロコントローラー起動時に設定するGPIOピンを選択し、入力：!PC13（大文字に注意）
  
• Qキーを押すと 設定を保存 が表示されるので、その後 Y キーを押す
  
• これで設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻る
• 下記のコマンドを入力してビルドを開始する（時間がかかる場合があります）

make -j4

• 最後に次の内容が出力されればビルドは成功です

  Linking out/klipper.elf
  Creating hex file out/klipper.bin

配線

• ファームウェアを焼込む前に、XT30データケーブルを使用してツールボードをUTOCまたはブリッジファームウェアを刷ったメインボードに接続してください。下記は参考配線図です。
• ポットスイッチが正しい場所に設定されているか確認してください
  
• CAN HとCAN Lは電源を切った状態でマルチメータで抵抗値を測定し、約60Ωになっているか確認してください。もし120Ωであれば120Ωジャンパーを接続し、40Ω前後であればジャンパーを外してください
  

設備の検索

• 上位機が正常にネットワークに接続できていることを確認し、下位機と接続されているデータ線がデータ転送機能を持っていることを確認してください。
• 上位機にSSH接続した後、コマンドラインにlsusbを入力してEnterを押します。もし下の画像で囲まれた情報が出力された場合、次のステップに進めます。
  • 何も情報が返されない場合、これは上位機のシステムの問題であり、解決することはできません。正常なシステムに切り替えるか、上位機を交換してください。
  • lsusbコマンドがないと表示される場合、以下のコマンドを実行してインストールできます：

    sudo apt-get install usbutils

    
• 1d50:606fは今回使用する予定のデバイスです。
• 部分的な上位機はシステムの問題により、完全に表示されなかったり、表示されなかったりすることがあります。
• lsusbコマンドを入力するとデバイスが表示されるが、1d50:606fが表示されない場合は、データ線を変更してマザーボードを上位機の他のUSBポートに接続してみてください。

注意事項

1d50:606fが表示されたら、次のステップに進んでください。

IDを検索して焼込む

ヒント

• IDの検索やファームウェアの書き込みは、プリント中に実行しないことを推奨します。
• 同一のマザーボードまたはツールボードKatapultにおいて、CANブートローダーのファームウェアとKlipperのCANファームウェアは、完全に同一のIDを持ちます。

手記

• 上位コンピュータのCANネットワークがすでに設定されていることを確認してください。
• lsusbを実行した際に1d50:606fが表示される場合のみ、以下のコマンドでCAN IDを検索できます。
• ツールボードのCAN通信速度は上位コンピュータと一致している必要があります。そうでなければIDが検出できず、ファームウェア書き込みも行えません。

• 以下のコマンドを実行してCANBus UUIDを照会してください：

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  fastシステムは以下のコマンドでCAN_IDを検索してください

  python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  • 入力後、マシンの状況によって以下のいずれかの結果が表示されます（参考）：

    • 第1種：ブリッジファームウェアを書き込んだマザーボードで、1つのIDが表示され、Application: Klipperと表示される
      
    • 第2種：ブリッジファームウェアを書き込んだマザーボードに、ファームウェア書き込みが必要なツールボードを接続した場合、2つのIDが表示される
      
    • 第3種：UTOCにファームウェア書き込みが必要なツールボードを使用する場合
    • ヒント：UTOCの場合、IDは表示されません
      
    • 第4種：IDが表示されない場合、一般的にはKlipperが使用中、上位コンピュータのCAN0通信速度が正しくない、配線に異常がある等の可能性があります
      

  • 正常にファームウェア書き込みを行うためには、ツールボードがCANBOOTモードになっている必要があります。このときApplication: CanBootと表示され、対応するファームウェアのLEDが点滅します。この状態でKlipperファームウェアを書き込む必要があります。そうでなければ接続できません！

  • ヒント：もしKlipperファームウェアを使用し、設定にIDを記入済みの場合、IDは表示されず、Klipperにより占有されます。この場合、対応するIDを無効化し、マザーボードの電源を完全に切ってから再起動する必要があります。

手記

• UUIDが検索できない場合は、以下のドキュメントをご覧ください
• CAN関連の問題集

ファームウェアの書き込み

• 以下のコマンド中の241696050c56を、先ほどUUIDを検索した際に得られたUUIDに置き換えてください。-uの後ろにスペースが必要です。

  python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u 241696050c56

• 下図のようにCAN Flash Successと表示されれば、ファームウェアの書き込みに成功したことを意味します

  

ファームウェアのアップデート

• ファームウェアをアップデートする場合は、ファームウェアを再コンパイルした後、再度書き込みコマンドを実行するだけで更新できます。
• ただし、対応するIDが検索できる状態、またはKlipperがすでに接続されていることを確認してください。

  python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u  <MCU ID>

  

ファームウェアが起動したか確認する

• ファームウェアが正常に起動すればLEDが点灯します