メインボードID読み取り確認

ヒント

設定を変更しないでください

注意事項

設定を変更しないでください

注意

設定を変更しないでください

CANBus UUID取得

IDを検索する前に、XT30データラインを使用してツールボードをUTOCまたはブリッジファームウェアがインストールされたメインボードに接続します。以下は参照配線図です
CAN HとCAN Lの抵抗値が電源オフ状態で約60Ωであることを確認してください。もしそれが120Ωであれば、120Ωジャンパーピンを接続し、約40Ωであればジャンパーピンを外してください

CAN設定とID検索
- CANを使用する場合は、ホストコンピュータでCAN設定を行っていることを確認してください
注意事項
操作を行う前に、マザーボードがホストコンピュータに接続されていることを必ず確認してください。

手記
ホストコンピュータのCANネットワーク、ブリッジマザーボードのCAN速度、CANツールボードの速度が完全に一致していることを確認してください。

デバイス検索前の注意点
- CAN IDを検索する前に、SSHに接続してください。
- SSHにネットワーク経由でログインしていることを確認してください。シリアル接続でのログインではないことに注意してください。
- UTOCに接続しているか、CANブリッジファームウェアを書き込んだマザーボードを使用しており、ホストコンピュータに接続するケーブルがデータ転送機能を持っていることを確認してください。
デバイス検索
- すでにホストコンピュータに正常にログインしている場合は、lsusbを入力してデバイスを検索できます。以下のいずれかの状況になります。
  - lsusbを入力してlsコマンドが見つからないというメッセージが出る場合は、以下のコマンドを入力してコマンドをインストールしてください。
    sudo apt-get install usbutils
  - lsusbを入力しても何の反応もない場合は、OSの問題の可能性があります。システムを変更するか、正常に動作するシステムを使用してください。
  - 以下の画像のような情報が表示されます。これは参考情報です。1d50:606fが表示されていることを確認してください。
- 1d50:606fが今回使用するデバイスです。
- 複数の1d50:606fがある場合は、1つを除外することをお勧めします。そうしないと、後のファームウェア書き込みや接続に影響が出る可能性があります。例えばFLY MINI PADの場合は、外部のCANブリッジではなく、オンボードのUTOCを使用することをお勧めします。
- 表示されない場合は、ケーブルが正しく接続されているか、ファームウェアが正しく書き込まれているかを確認してください。
注意事項
1d50:606fが存在する場合のみCAN IDの検索を行ってください。

CAN IDの検索
- 以下のコマンドを入力してIDを検索します。
```
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
```
- FASTシステムの場合は以下のコマンドを使用します。
```
python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
```
- IDが表示され、最後のApplication:がKlipperとなっている場合は、そのIDを直接使用できます。
- IDが表示され、最後のApplication:がCANBOOTまたはKatapultとなっている場合は、ファームウェアを書き込む必要があります。
CAN関連の問題集
注意事項
- 初めてCANを使用する場合は、下記のCAN関連の問題集ドキュメントを必ずご覧ください。
- CAN IDが見つからない場合は、以下のドキュメントをご覧ください。
- CAN問題集
CANのIDを設定に記入する
Fluiddの場合: {…} をクリックすると printer.cfg が見つかります。
Mainsailの場合: マシン をクリックすると printer.cfg が見つかります。
- 検索したUUIDをコピーし、printer.cfg の設定内の [mcu] セクションにある canbus_uuid: に貼り付けます。保存して再起動後、マザーボードに接続できます。Klipperからファームウェアの更新が必要、ADCエラーなどが表示される場合は、Klipperがマザーボードに接続されていることを意味します。
- Application: が Canboot と表示されている場合は設定に記入できません。Klipperファームウェアを書き込む必要があります。
  
  危ない
  注意：このドキュメントに記載されているすべてのIDは例であり、実際の各マザーボードのIDは異なります。実際の取得したIDを使用してください。
- 参考設定例：
  危ない
  [mcu] canbus_uuid: <ここに先ほど検索したIDを入力>
  - 1つのマザーボードと1つのツールボードを使用する場合の参考設定方法
  - マザーボードのIDの場合は必ず [mcu] に検索したIDを canbus_uuid: で指定します。
  - ツールボードの場合は必ず [mcu ツールボード名] に検索したIDを canbus_uuid: で指定します。