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Katapultファームウェア

Katapultファームウェアの説明

::: tip

Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。

:::

  • Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
  • 优点:高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
  • Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません!!!
  • Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
    • CAN接続
      • 优点:KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
      • 缺点:ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
    • RS232接続
      • 优点:KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
      • 缺点:コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
    • USB接続
      • 优点:KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
      • 缺点:データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります
ヒント
  • SHT36 PRO はCANをサポートしています
  • ここではCANファームウェアを提供します。500Kと1Mのレートがあります

ブートモードに入る

ヒント

囲まれているのはBOOTボタンです

  • マザーボードが完全に電源を切っている状態で、BOOTボタンを押したままデータ転送用のケーブルの一方をマザーボードに、もう一方をあなたのデバイスに接続します
  • 次にBOOTボタンを押しっぱなしにしないでください

ファームウェアを焼く

  • SHT36_PROのKatapultファームウェア ファームウェアを自動ダウンロードするにはこちらをクリック
  • データ転送機能付きのデータケーブルを用意する必要があります
  • ファームウェアをダウンロードしてコンピューターに保存します
  • BOOTジャンパーを接続するか、長押しした後コンピューターに接続します。この時RPI-RP2ドライブが表示されます
  • BOOTジャンパーを取り外すか、ボタンを離してください!!!
  • インストールするファームウェアをコピーしてください。UF2拡張子のファームウェアのみを使用してください!!!(拡張子を変更しても意味はありません)
  • 参照
  • ファームウェアをコピーしたらRPI-RP2ドライブは自動的に消え、ファームウェアのインストールが完了します!

ファームウェアが正しく起動したかどうか確認する

  • ファームウェアが正常に起動するとLEDが点滅します