メインボードIDの読み取りと確認

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IDを検索する前に、XT30データケーブルを使用してツールボードをUTOCまたはブリッジファームウェアがインストールされたメインボードに接続します。以下は参照配線図です

CAN HとCAN Lの抵抗値を電気測定器で測定し、電源を切った状態で約60Ωであることを確認してください。もし120Ωであれば、120Ωジャンパーピンを接続し、約40Ωであればジャンパーピンを外してください。

CANの設定とID検索

注意事項

マザーボードが上位機に接続されていることを確認してから、以下の操作を行ってください

手記

上位機のCANネットワーク、ブリッジマザーボードのCAN速度、CANツールボードの速度が完全に一致していることを確認してください

CAN IDを検索する前に、SSHに接続してください
串口ログインではなくネットワーク経由でSSHにログインしていることを確認してください
UTOCが接続されているか、またはCANブリッジファームウェアが正しいか確認し、上位機に接続されているデータラインがデータ転送機能を持っていることを確認してください

今や上位機に正常にログインしたので、lsusbを入力してデバイスを検索できます。以下のような状況のいずれかになります
- lsusbを入力するとlsコマンドが見つからないというメッセージが出る場合、下記のコマンドを入力してコマンドをインストールしてください
```
sudo apt-get install usbutils
```
- lsusbを入力しても反応がない場合、これはシステムの問題であり、こちらでは対処できません。別のシステムを使用するか、動作しているシステムを使用してください
- 下記の画像の情報が表示される場合がありますが、これは参考です。ただちに1d50:606fが表示されていれば問題ありません
1d50:606fは今回使用するデバイスです
複数の1d50:606fがある場合、一つを排除することをお勧めします。それ以外は後続の焼込みとファームウェア接続に影響を与える可能性があります。例えばFLY MINI PADの場合、ボード搭載のUTOCを使用することをお勧めし、他のCANブリッジデバイスを使用しないでください
ない場合は、データラインが正しく接続されているか、ファームウェアが正しく刷られているかを確認してください。

注意事項

1d50:606fが存在する場合にのみCAN IDを検索してください

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

IDが表示され、最後のApplication:にKlipperと表示されている場合、このIDは直接使用できます
IDが表示され、最後のApplication:にCANBOOTまたはKatapultと表示されている場合、ファームウェアを刷らなければ使用できません

注意事項

確認されたUUIDをコピーし、printer.cfgの[mcu]ノードのcanbus_uuid: に貼り付けます。保存して再起動すればマザーボードに接続できます。Klipperがファームウェアの更新が必要であると表示されたり、ADCエラーなどが発生した場合は、Klipperがマザーボードに接続されていることを意味しています
Application:がCanbootと表示されている場合、設定ファイルに追加することはできません。Klipperファームウェアを刷ってから次のステップを進めてください

危ない
注意：ドキュメント中に表示されているすべてのIDは例示であり、実際には各マザーボードのIDは異なります。取得したIDに従って変更してください。
下記は参考設定です
危ない
[mcu] canbus_uuid: <ここに先ほど検索したIDを置き換えてください>
- 下記はマザーボード1台とツールボード1台の状態でのMCU IDの設定方法の参考です
- マザーボードのIDの場合、必ず[mcu]にcanbus_uuid:を追加し、検索したIDを入力してください
- ツールボードの場合、必ず[mcu 工具板名前]にcanbus_uuid:を追加し、検索したIDを入力してください